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    一种无人机群清洗作业协同方法及系统
    2.
    发明公开
    一种无人机群清洗作业协同方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN115167519A

    公开(公告)日：2022-10-11

    申请号：CN202210939696.9

    申请日：2022-08-05

    申请人： 武汉理工大学 ,  武汉锐泽科技发展有限公司

    发明人： 刘兆冰 ,  陈望兴 ,  柳春雷

    IPC分类号： G05D1/10

    摘要： 本发明涉及一种无人机群清洗作业协同方法及系统，其中方法通过获取并识别出待清洁位置的坐标，将清洗作业空间划分为多个子区域，并将子区域内的无人机和待清洁位置坐标进行匹配，根据匹配结果先初步地生成较为优秀的初始飞行路径集合，再对每个子区域内的初始飞行路径集合分别进行优化，得到最优的目标飞行路径集合。相比于现有技术，本发明能够初步地生成较为优秀的初始路径再进行优化，可以有效提高最终优化结果的优异程度，还极大地降低了路径规划过程中避障的难度，提高了优化效率。

    光纤跳线接头以及大功率半导体激光器组件
    3.
    发明公开
    光纤跳线接头以及大功率半导体激光器组件 无效

    公开(公告)号：CN104317009A

    公开(公告)日：2015-01-28

    申请号：CN201410515351.6

    申请日：2014-09-30

    申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司 ,  武汉锐科光纤激光器技术有限责任公司

    发明人： 卢昆忠 ,  周毅明 ,  王文娟

    IPC分类号： G02B6/38

    CPC分类号： G02B6/3853

    摘要： 本发明涉及一种光纤跳线接头，包括插芯、光纤、插芯座以及金属连接件；插芯座前端连接插芯，金属连接件套设于插芯座与插芯连接的部位，光纤穿过插芯座，并伸入插芯内；插芯内部具有一收容空间，收容空间的前端安装一准直透镜，准直透镜位于插芯的前端部，光纤的前端部位于收容空间内，收容空间为密封空间；其中，光纤的前端部位于准直透镜的焦点处。本发明还涉及一种与光纤跳线接头配合使用的大功率半导体激光器组件。光纤密封在插芯内，外露在环境中的准直透镜相对尺寸较大，激光能量比较分散，提高了光纤跳线接头的可靠性和使用寿命。和传统SMA光纤跳线接头相比，本发明的光纤跳线接头以及其大功率半导体激光器组件更可靠，应用更广泛。

    一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法
    4.
    发明公开
    一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法 有权

    公开(公告)号：CN115415251A

    公开(公告)日：2022-12-02

    申请号：CN202211122502.2

    申请日：2022-09-15

    申请人： 武汉理工大学 ,  武汉锐泽科技发展有限公司

    发明人： 刘兆冰 ,  刘景藩 ,  柳春雷

    IPC分类号： B08B7/00 ,  B23K26/082

    摘要： 本发明涉及一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法，该系统包括：激光发射器、前聚焦扫描振镜、音圈电机以及双轴快速转向镜；激光发射器，用于产生初始激光并经过激光通道照射至所述前聚焦扫描振镜；前聚焦扫描振镜，用于对初始激光进行聚焦得到清洗激光；音圈电机，用于根据待清洗部位调整双轴快速转向镜的倾斜角度；双轴快速转向镜，用于反射所述清洗激光将所述清洗激光照射至待清洗部位进行清洗。本发明提供的一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法，可以通过音圈电机根据实际需要调整双轴快速转向镜的角度，以改变清洗部位。

    摄像头焊接载条及载具
    6.
    发明授权
    摄像头焊接载条及载具 有权

    公开(公告)号：CN106425212B

    公开(公告)日：2018-05-08

    申请号：CN201610829855.4

    申请日：2016-09-19

    申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司

    发明人： 肖锐 ,  聂卫平

    IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K26/70 ,  B23K101/36

    摘要： 本发明涉及一种摄像头焊接载条及配置有该载条的载具，该载条包括载条本体，在载条本体的至少一侧面上开设有多个安置槽，每侧的各安置槽沿载条本体长度方向间隔排列；各安置槽均具有一作为摄像头焊接面基准靠面的顶壁，各顶壁均平行于载条本体长度方向，且各顶壁沿载条本体长度方向的尺寸均不小于待焊接摄像头的焊接面的尺寸，各安装槽的槽深均小于待焊接摄像头的厚度；每一安置槽对应配置有一用于将待焊接摄像头固定在该安置槽内的固定机构。本实施例提供的载条及载具对摄像头的兼容性较高，一套载条及载具即可满足现有的各类摄像头的焊接装载需求，有效提高生产效率。

    一种大幅面激光清洗系统和方法
    8.
    发明授权
    一种大幅面激光清洗系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN115254804B

    公开(公告)日：2024-03-22

    申请号：CN202211012795.9

    申请日：2022-08-23

    申请人： 武汉理工大学 ,  武汉锐泽科技发展有限公司

    发明人： 刘兆冰 ,  于耀耀 ,  刘景藩 ,  柳春雷

    IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

    摘要： 本申请公开了一种大幅面激光清洗系统和方法，所述系统包括：若干个平行设置的激光单元；激光单元包括驱动控制模块、激光发射器、波束调整模块和位置反馈模块；驱动控制模块用于接收待清洗部位的目标位置和位置反馈模块发送的位置反馈信号，根据目标位置和位置反馈信号对波束调整模块进行转向控制；激光发射器用于发射初始激光束；波束调整模块用于对初始激光束进行反射，输出清洗激光束，对清洗激光束进行光路调整，将清洗激光束照射到待清洗部位；位置反馈模块用于确定清洗激光束的实际清洗位置，根据实际清洗位置发送位置反馈信号。本发明通过各激光单元的协调控制，扩大了激光发射束的偏转范围，提高了清洗大幅面污物的精准性和效率。

    一种太阳能光伏板的无人机激光清洗方法、装置及设备
    9.
    发明公开
    一种太阳能光伏板的无人机激光清洗方法、装置及设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN115346139A

    公开(公告)日：2022-11-15

    申请号：CN202210938083.3

    申请日：2022-08-05

    申请人： 武汉理工大学 ,  武汉锐泽科技发展有限公司

    发明人： 刘兆冰 ,  韩吕鹏 ,  柳春雷

    IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00

    摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板的无人机激光清洗方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取太阳能光伏板上的污物图像并确定所述污物图像的位置；基于信道状态信息，获取无人机的初始位置；根据所述待清洗的污物图像位置和无人机的初始位置，采用路径规划模型，确定无人机从初始位置至污物图像的位置的期望路径；基于所述期望路径，以使所述无人机到达所述污物图像的位置并悬停，并采用预设的统一精确姿态控制方法，确定无人机相对太阳能光伏板的工作距离；基于所述工作距离，采用所述激光清洗装置对太阳能光伏板上的污物进行清洗。本发明解决了现有技术中太阳能光伏板清洗效率低、污染大的技术问题。

    摄像头焊接载条及载具
    10.
    发明公开
    摄像头焊接载条及载具 有权

    公开(公告)号：CN106425212A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201610829855.4

    申请日：2016-09-19

    申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司

    发明人： 肖锐 ,  聂卫平

    IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K26/70 ,  B23K101/36

    CPC分类号： B23K37/0426 ,  B23K26/702 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/36

    摘要： 本发明涉及一种摄像头焊接载条及配置有该载条的载具，该载条包括载条本体，在载条本体的至少一侧面上开设有多个安置槽，每侧的各安置槽沿载条本体长度方向间隔排列；各安置槽均具有一作为摄像头焊接面基准靠面的顶壁，各顶壁均平行于载条本体长度方向，且各顶壁沿载条本体长度方向的尺寸均不小于待焊接摄像头的焊接面的尺寸，各安装槽的槽深均小于待焊接摄像头的厚度；每一安置槽对应配置有一用于将待焊接摄像头固定在该安置槽内的固定机构。本实施例提供的载条及载具对摄像头的兼容性较高，一套载条及载具即可满足现有的各类摄像头的焊接装载需求，有效提高生产效率。