-
公开(公告)号：CN115318760B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210912294.X
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/047 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及一种输电铁塔的无人机激光清洗方法及系统，该方法包括：基于锈蚀检测模型识别所述待清洗输电铁塔图像信息得到输电铁塔锈蚀信息；基于路径规划模型根据所述输电铁塔锈蚀信息进行路径规划得到无人机清洗路径；根据所述无人机清洗路径对输电铁塔的锈蚀进行激光清洗并回收锈蚀粉尘；当无人机激光清洗完成后，对输电铁塔进行损伤检测。本发明提供的一种输电铁塔的无人机激光清洗方法及系统，识别出输电铁塔的锈蚀部位，通过无人机对输电铁塔的锈蚀部位进行清洗，清洗效率高，实现了对输电铁塔锈蚀部位的精准清洗，且对输电铁塔损害小。
-
公开(公告)号：CN115318760A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210912294.X
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电铁塔的无人机激光清洗方法及系统，该方法包括：基于锈蚀检测模型识别所述待清洗输电铁塔图像信息得到输电铁塔锈蚀信息；基于路径规划模型根据所述输电铁塔锈蚀信息进行路径规划得到无人机清洗路径；根据所述无人机清洗路径对输电铁塔的锈蚀进行激光清洗并回收锈蚀粉尘；当无人机激光清洗完成后，对输电铁塔进行损伤检测。本发明提供的一种输电铁塔的无人机激光清洗方法及系统，识别出输电铁塔的锈蚀部位，通过无人机对输电铁塔的锈蚀部位进行清洗，清洗效率高，实现了对输电铁塔锈蚀部位的精准清洗，且对输电铁塔损害小。
-
公开(公告)号：CN115318759B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210910023.0
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06Q10/047 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，该方法包括：基于污闪识别模型，并根据待清洗绝缘子的图像信息确定待清洗绝缘子的污闪信息；基于精英策略的自适应双层蚁群算法，并根据所述污闪信息规划清洗路径；根据所述清洗路径对所述待清洗绝缘子的污闪部位进行激光清洗。本发明提供的一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，通过无人机获取绝缘子的污闪信息，根据污闪信息规划出清洗路径，提高了清洗效率和清洗的精度，通过激光清洗，也节约了水资源。
-
公开(公告)号：CN115167519A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210939696.9
申请日：2022-08-05
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种无人机群清洗作业协同方法及系统，其中方法通过获取并识别出待清洁位置的坐标，将清洗作业空间划分为多个子区域，并将子区域内的无人机和待清洁位置坐标进行匹配，根据匹配结果先初步地生成较为优秀的初始飞行路径集合，再对每个子区域内的初始飞行路径集合分别进行优化，得到最优的目标飞行路径集合。相比于现有技术，本发明能够初步地生成较为优秀的初始路径再进行优化，可以有效提高最终优化结果的优异程度，还极大地降低了路径规划过程中避障的难度，提高了优化效率。
-
公开(公告)号：CN115318759A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210910023.0
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，该方法包括：基于污闪识别模型，并根据待清洗绝缘子的图像信息确定待清洗绝缘子的污闪信息；基于精英策略的自适应双层蚁群算法，并根据所述污闪信息规划清洗路径；根据所述清洗路径对所述待清洗绝缘子的污闪部位进行激光清洗。本发明提供的一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，通过无人机获取绝缘子的污闪信息，根据污闪信息规划出清洗路径，提高了清洗效率和清洗的精度，通过激光清洗，也节约了水资源。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.037 秒)
