本发明涉及一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，该方法包括：基于污闪识别模型，并根据待清洗绝缘子的图像信息确定待清洗绝缘子的污闪信息；基于精英策略的自适应双层蚁群算法，并根据所述污闪信息规划清洗路径；根据所述清洗路径对所述待清洗绝缘子的污闪部位进行激光清洗。本发明提供的一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，通过无人机获取绝缘子的污闪信息，根据污闪信息规划出清洗路径，提高了清洗效率和清洗的精度，通过激光清洗，也节约了水资源。