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公开(公告)号：CN106394859B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610845996.5
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种充气软体无人机，包括：动力单元、气囊、气阀和碳纤维骨架，所述气囊套装在碳纤维骨架外表面，气阀安装在气囊上，动力单元安装在碳纤维骨架上，所述动力单元包括呈三角分布的第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元，所述第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元的结构相同，均包括：旋翼、无刷电机、外壳和骨架固定装置，所述外壳通过骨架固定装置固定在碳纤维骨架上，无刷电机安装在外壳内，旋翼安装在无刷电机上，所述外壳侧壁上均匀间隔设置有通气栅格。本充气软体无人机，可利用气囊和动力单元之间的精确配合，不仅可以增加无人机续航时间，而且方便控制软体无人机的自由飞行。
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公开(公告)号：CN106394859A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610845996.5
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
CPC分类号： B64C1/061 , B64C1/34 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D27/24 , H02J7/35
摘要： 本发明提供了一种充气软体无人机，包括：动力单元、气囊、气阀和碳纤维骨架，所述气囊套装在碳纤维骨架外表面，气阀安装在气囊上，动力单元安装在碳纤维骨架上，所述动力单元包括呈三角分布的第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元，所述第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元的结构相同，均包括：旋翼、无刷电机、外壳和骨架固定装置，所述外壳通过骨架固定装置固定在碳纤维骨架上，无刷电机安装在外壳内，旋翼安装在无刷电机上，所述外壳侧壁上均匀间隔设置有通气栅格。本充气软体无人机，可利用气囊和动力单元之间的精确配合，不仅可以增加无人机续航时间，而且方便控制软体无人机的自由飞行。
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公开(公告)号：CN106210627A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610524489.1
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
CPC分类号： H04N7/18 , G08B17/005
摘要： 本发明提供了一种无人机消防调度系统，包括：无人机侦查系统、云端处理器、信息中心和手持终端；无人机侦查系统采集森林上空数据，并将数据传输至云端处理器，云端处理器对接收到的上述数据进行集总归类、分析，并将数据传输至手持终端进行显示，手持终端采集手持终端持有者的位置、生命体征信息，并将信息传输至云端处理器，云端处理器集总侦查无人机收集数据和手持终端采集信息，并将数据发送至信息中心，信息中心根据数据调度侦查无人机。本无人机消防调度系统可以将无人机采集信息和手持终端采集的信息通过云端处理器自动集总分析，智能分析火势的发展趋势，并且可以通过调度无人机对火灾现场人员进行协助。
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公开(公告)号：CN106394895B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610846726.6
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
IPC分类号： B64C27/22 , B64C27/14 , B64D27/16 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C1/34 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C9/12 , G05D1/08
摘要： 本发明提供了一种多形态无人机，包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴。本多形态无人机采用简单的套件组装方式，只需要简单的更换飞行套件，可实现无人机在多旋翼、固定翼、飞艇等各种形态的变换。本发明还提供了一种多形态无人机飞行控制方法，通过控制前述无人机中四个动力单元，实现无人机的精确飞行。
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公开(公告)号：CN106200683A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610525965.1
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机植保系统，包括：用户终端、云端服务器、无人机地面工作站、侦察无人机和植保无人机；侦察无人机收集农作物生长和病虫害信息，并将收集到的信息通过无线网络传输至无人机地面工作站，无人机地面工作站将收集到的信息上传至云端服务器，云端服务器将处理后的数据传送至用户终端，用户终端发出应对指令，无人机地面工作站根据应对指令派遣植保无人机执行应对指令。本无人机植保系统集无人机地面工作站、侦察无人机、植保无人机、云端数据服务于一体，可以实现植保过程中数据采集、分析及应对的智能化操作，提高植保效率、减少农作物病虫害的发生。本发明还提供了一种无人机植保方法，可以提高植保效率。
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公开(公告)号：CN106394895A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610846726.6
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
IPC分类号： B64C27/22 , B64C27/14 , B64D27/16 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C1/34 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C9/12 , G05D1/08
CPC分类号： B64C27/22 , B64C1/00 , B64C1/34 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C9/12 , B64C27/14 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64D27/16 , B64D27/24 , G05D1/0808
摘要： 本发明提供了一种多形态无人机，包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴。本多形态无人机采用简单的套件组装方式，只需要简单的更换飞行套件，可实现无人机在多旋翼、固定翼、飞艇等各种形态的变换。本发明还提供了一种多形态无人机飞行控制方法，通过控制前述无人机中四个动力单元，实现无人机的精确飞行。
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公开(公告)号：CN206218223U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621076684.4
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种多形态无人机，包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴。本多形态无人机采用简单的套件组装方式，只需要简单的更换飞行套件，可实现无人机在多旋翼、固定翼、飞艇等各种形态的变换。本实用新型还提供了一种多形态无人机飞行控制方法，通过控制前述无人机中四个动力单元，实现无人机的精确飞行。
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公开(公告)号：CN205819568U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620702115.X
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种多旋翼大载重植保无人机，包括机身；安装在机身周边的多个机臂，所述多个机臂呈圆周阵列状安装在机身侧壁上，所述机臂均包括支撑杆、第一旋翼、第一无刷电机、第二旋翼、第二无刷电机和固定架，所述支撑杆的一端固定在机身侧壁上，第一无刷电机通过固定架固定在支撑杆的中部，第一旋翼与第一无刷电机的输出轴连接，第二无刷电机通过固定架固定在支撑杆的尾部，第二旋翼安装在第二无刷电机上；安装在机身下方的储药罐；安装在储药罐上的药物喷洒装置；以及安装在机身下方的起落架。本多旋翼大载重植保无人机通过多个呈圆周阵列状安装在机身上的机臂配合旋转，可以有效增强向下产生的气流，增大植保无人机的载重负荷。
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公开(公告)号：CN205819552U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620702103.7
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
IPC分类号： B64C25/62
摘要： 本实用新型提供了一种无人机防震起落架，包括用于连接无人机的法兰盘和一对对称安装在法兰盘下表面的支撑装置，所述支撑装置包括弹簧阻尼器、纵向支撑杆和横向支撑杆，所述纵向支撑杆倾斜固定在法兰盘的下表面，横向支撑杆通过三插接头固定在纵向支撑杆的底部，所述横向支撑杆的两个端部均包裹有缓冲海绵，弹簧阻尼器的一端通过固定圆环固定在纵向支撑杆上，另外一端通过螺母固定在法兰盘的下表面。本无人机防震起落架结构简单，通过纵向支撑杆和弹簧阻尼器的配合，可以有效分解无人机着陆时机身对纵向支撑杆在垂直方向上的冲击力，起到较好的防震效果。
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公开(公告)号：CN206218191U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621076669.X
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种太阳能软体无人机，包括：动力单元、气囊、气阀和碳纤维骨架，所述气囊套装在碳纤维骨架外表面，气阀安装在气囊上，动力单元安装在碳纤维骨架上，所述动力单元包括呈三角分布的第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元，所述第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元的结构相同，均包括：旋翼、无刷电机、外壳和骨架固定装置，所述外壳通过骨架固定装置固定在碳纤维骨架上，无刷电机安装在外壳内，旋翼安装在无刷电机上，所述外壳侧壁上均匀间隔设置有通气栅格。本太阳能软体无人机，可利用气囊和动力单元之间的精确配合，不仅可以增加无人机续航时间，而且方便控制软体无人机的自由飞行。
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