基于计算机视觉的堆钢检测方法和系统

    公开(公告)号:CN119991556A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411891690.4

    申请日:2024-12-20

    Inventor: 谢弢 张芙蓉

    Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的堆钢检测方法和系统,包括:步骤1:布置相机,确保相机能捕捉到待检测的棒材,对输入的高速影像视频序列进行静止帧提取,得到需要进行检测处理的棒材图像;步骤2:读取图像流中的前N张图像作为定位图像,然后进行预处理,生成定位模板文件;步骤3:读取图像流的第N+1张及之后的所有图像,然后进行预处理,提取目标区域内的颜色特征;步骤4:加载对应相机的定位模板文件,将提取的目标区域内的颜色特征与定位模板文件中的颜色特征进行比对,判断是否出现堆钢现象。本发明应用到堆钢检测上,保证生产中堆钢检测的实时性,大幅提高堆钢检测的准确度,同时保障工人人身安全。

    基于激光雷达与传感器信息融合的轨道车定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119958538A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510009727.4

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达与传感器信息融合的轨道车定位方法及系统,包括:步骤S1:进行激光雷达与惯性导航的离线标定;步骤S2:根据激光雷达点云与惯性导航数据建立基于点云特征的车辆位姿推算;根据RFID坐标观测求解图优化问题,构建全局优化的点云地图;步骤S3:基于点云地图,匹配地图与实时激光雷达数据,得到车辆定位结果;使用误差状态卡尔曼滤波方法,融合惯性导航数据进行位姿优化,得到车辆精确定位结果。对比单纯传感器数据融合的定位算法,本发明结合高精度点云地图数据并融合其他传感器信息的定位方法具有更好的适应性和精度。

    基于最小关键任务事项的轨道交通应急指挥方法及系统

    公开(公告)号:CN119863132A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411694732.5

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于最小关键任务事项的轨道交通应急指挥方法和系统,包括:步骤S1:根据城市轨道交通应急预案,构建最小任务事项库;建立城市轨道交通运营安全风险的感知预警体系;步骤S2:感知预警应急事件,推断出延误时间;计算车站客流量常量,根据所述车站客流量常量,得出预计客流量;步骤S3:基于所述预计客流量或延误时间,赋码匹配事件等级;步骤S4:根据所述事件等级与所述最小任务事项库生成应急处置方案,下发给相应单位的岗位人员。本发明是根据应急等级研判响应结果,定位需要处置的最小单元及岗位,自动从事项库中遴选出之前抽象梳理好的事项,形成定制化应急处置事项。

    炼钢区域原材料管理方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119831201A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411673227.2

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种炼钢区域原材料管理方法和系统,包括:步骤S1:根据生产计划,发出要料申请;步骤S2:根据所述要料申请,供应原料,并且采集原料信息;步骤S3:根据原料信息,将所述原料收料并且分类到对应的库场;步骤S4:根据实际用料需求,调度所述原料至料仓,得到所述原料的进料信息、消耗信息与库存信息;步骤S5:基于所述进料信息、消耗信息与库存信息,计算原料在各个所述料仓的库存,进行成本抛帐。本发明通过采用计算机数字化/信息化手段,将炼钢区域原材料的管理方法应用到信息系统中,解决炼钢区域原材料管理不够精细化的问题,达到精准控制炼钢区域原材料库存等相关目标。

    一种废钢企业风险库存管理系统及方法

    公开(公告)号:CN119740955A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411697454.9

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种废钢企业风险库存管理系统及方法,属于废钢技术领域。其包括:库存录入子系统、风险库存填报子系统和风险库存发布子系统。本发明解决了现有方法无法直观展示出风险库存损益情况的问题,通过各分子公司填入数据后自动计算出风险库存损益情况,可随时翻看历史风险库存损益情况,实现风险库存损益情况实时监控,协助分子公司和总公司进行决策;通过向总公司和各分子公司的监管人员授予访问权限,从而防止非监管人员随意访问风险库存损益信息,避免数据损毁的可能;并采用哈希函数对库存录入子系统的数据进行加密防止被篡改,确保数据录入后的安全性,提高风险库存损益核算的准确度。

    自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法

    公开(公告)号:CN114952467B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210488131.3

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法,包括:桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置;带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上;辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态;带钢打磨装置的打磨轨迹为直线,磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置,在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态,可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测,并且本发明打磨轨迹为直线,磨痕沿着带钢宽度方向,满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下,通过辅助托辊作用,在不同位置处,带钢成像高度相同,保证了成像质量,避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。

    数字孪生虚拟交互适配方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN119336329A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411864767.9

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种数字孪生虚拟交互的适配方法、系统和可读存储介质,包括:系统管理模块、版本管理模块、场景管理模块、设备管理模块、规则管理模块、数据管理模块、UI管理模块。场景管理模块中选择场景加载;基于通用基础数据和资产数据配置系统管理模块、场景管理模块、设备管理模块、规则管理模块、数据管理模块和UI管理模块参数;通过版本管理模块保存配置版本并发布。本发明先基于平均基础属性数据形成三维仿真模型配置模板,提供两种不同类型的数据适配不同需求的数字孪生应用,根据不同需求快速形成数字孪生应用,减少人工重复建模的工作量以及交互功能的开发时间,从而降低开发成本提升开发效率,实现更有针对性的工业数字孪生应用。

    中间坯长度测量方法及系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119327882A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411439156.X

    申请日:2024-10-15

    Inventor: 王森 傅贤栋 陈川

    Abstract: 本发明提供了一种中间坯长度测量方法及系统,包括:沿中间坯的运动方向依次设置n个探测器,n≥2;令第一个探测器k1记录检测到中间坯跟踪点时的预期位置POS1;判断所述预期位置POS1是否属于预期保护范围;结果为是,则修正所述中间坯的位置;结果为否,则按照顺序,令第i个探测器Ki记录检测到中间坯跟踪点时的预期位置POSi,判断所述预期位置POSi是否属于预期保护范围;结果为是,则修正所述中间坯的位置;结果为否,则判断所述预期位置POSi与探测器Ki‑1记录的预期位置POSi‑1的差值是否属于预期保护范围;结果为是,则修正所述中间坯的位置,记录抛钢时的位置数据作为中间坯的长度;本发明根据粗轧机出口的热金属探测器的信号对物料的头部位置进行修正,有效消除了轧机打滑带来的中间坯长度测量误差,提高中间坯长度测量精度。

    适用于可逆轧机的张力动态补偿方法及系统、装置、介质

    公开(公告)号:CN115582436B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202110758974.6

    申请日:2021-07-05

    Inventor: 王雅浩 胡洪国

    Abstract: 本发明提供了一种适用于可逆轧机的张力动态补偿方法,包括步骤S1测量获取可逆轧机的实际线速度和实际转速对钢卷直径进行计算;步骤S2对卷取机的转动惯量进行计算;步骤S3采用给定速度对可逆轧机进行线加速度的计算;步骤S4对可逆轧机进行角加速度的计算完成轧制全程的动态张力补偿;步骤S5利用转动惯量与角加速度的乘积得到动态转矩;步骤S6对动态转矩的码值当量进行计算完成传动控制;步骤S7利用入出口速度比分析法对张力全程动态补偿效果进行分析。本发明通过提供对可逆轧机进行全程张力动态补偿,能够极大程度提高在轧制全程范围内的张力控制精度,从而提高全程范围内的轧机出口厚度的精度和稳定性,减少断带事故和提高生产率,效果明显。

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