本发明公开了一种混动系统及其控制方法与车辆，涉及混合动力车辆技术领域，其中，混动系统该混动系统包括动力输出轴、动力模块、离合模块以及控制模块，所述动力模块包括发动机和驱动电机，所述发动机具有发动机输出轴，所述第一驱动电机具有第一电机轴，所述第一电机轴通过第一传动组件传动连接发动机输出轴，所述发动机输出轴与所述动力输出轴通过第一传动减速机构传动连接，所述离合模块用以可选择地控制所述发动机输出轴与所述第一传动减速机构的通断，所述控制模块电连接所述动力模块与所述离合模块。