一种自动变速器挡位自学习方法、装置、设备及可读存储介质，自动变速器挡位自学习方法包括：对自动变速器的各个挡位进行自学习，得到各个挡位位置至空挡位置的测量行程以及各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程；若各个挡位位置至空挡位置的测量行程均大于该挡位位置至空挡位置的第一预设行程，且各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程均大于该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程，则确定此次挡位自学习成功，否则确定此次挡位自学习失败。通过本申请，能够适应各种不同设计方案的自动变速器的挡位自学习，能够更好的避免机械设计误差，能够提升挡位自学习是否成功的检测准确率。