本申请实施例提供了一种拖车模式控制方法和装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取拖车模式触发请求；其中，拖车模式触发请求用于请求目标车辆进入拖车模式或者退出拖车模式；基于拖车模式触发请求获取目标车辆的车辆状态信息；根据拖车模式触发请求和车辆状态信息确定拖车模式控制操作；根据拖车模式控制操作控制目标车辆进入拖车模式或者退出拖车模式。本申请实施例能够设置一种控制车辆进入拖车模式或控制车辆退出拖车模式的方法，提高控制车辆进入或者退出拖车模式时的安全性。