本发明提供了一种下线车辆首次起动控制方法，其包括以下步骤：步骤S1、ECU判断发动机是否有过running状态且保持该状态超过设定的秒数，并判断是否接收到发动机上的进气压力温度传感器故障；若上述两个判断均为否，则进入步骤S2；若上述两个判断中任一个或两个为是，则进入步骤S4；步骤S2、ECU是否接收到起动请求信号，若为否，则回至步骤S1；若为是，则进入步骤S3；步骤S3、执行首次起动控制模式；步骤S4、执行正常起动控制模式。本发明能够降低对氧气传感器的要求；同时，无需外界设备触发，从而使得其控制较为简单。