- 专利标题： 一种机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化方法
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申请号： CN202211679876.4申请日： 2022-12-27
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公开(公告)号： CN115648227B公开(公告)日： 2023-03-31
- 发明人: 陈可 , 庹华 , 韩峰涛 , 于文进 , 张航 , 何刚 , 刘凯
- 申请人： 珞石(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢7层1-01
- 专利权人： 珞石(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 珞石（山东）机器人集团有限公司
- 当前专利权人地址： 272000 山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号
- 代理机构： 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所
- 代理商 李绩
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明提出了一种机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化方法，包括：步骤S1，生成符合连续性要求的机器人运动参考轨迹；步骤S2，设计神经网络模糊控制器，其中，所述神经网络模糊控制器包括：模糊化、模糊推理和去模糊化三个部分，然后将所述步骤1中的机器人运动参考轨迹输入至所述神经网络模糊控制器中；步骤S3，利用遗传算法优化所述神经模糊控制器调整参数，以实现快速调节控制器参数，实现优化。
公开/授权文献
- CN115648227A 一种机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化方法 公开/授权日：2023-01-31
IPC分类:
