本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、减速器和行星齿轮机构，所述减速器包括：竖向上相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述轮边电机相连；所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述输出齿轮相连，所述行星架被固定，所述齿圈与车轮的轮毂相连并将动力传递至轮毂。由此，通过轮边电机、减速器和行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。