发明授权
CN104057444B 机器人系统及机器人系统的控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 机器人系统及机器人系统的控制方法
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申请号： CN201410040151.X申请日： 2014-01-27
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公开(公告)号： CN104057444B公开(公告)日： 2016-05-04
- 发明人: 中村民男 , 河野大 , 巢山崇 , 西邑考史 , 松尾智弘 , 石川伸一 , 河野智树
- 申请人： 株式会社安川电机
- 申请人地址： 日本福冈县
- 专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址： 日本福冈县
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华; 金丹
- 优先权： 2013-054603 2013.03.18 JP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J19/06
摘要：
本发明提供一种安全性得以进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）包括：具有能够动作的作业用臂（4）的机器人（3）；逐个检测移动体（9）所穿着的一个以上穿着物品（7）中，每个穿着物品（7）上贴附的安装部件（8）的安装部件检测单元（5）；以及根据安装部件检测单元（5）检测到的检测结果来改变机器人（3）的动作控制的动作控制变更单元（6）。
公开/授权文献
- CN104057444A 机器人系统及机器人系统的控制方法 公开/授权日：2014-09-24
IPC分类:
