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    PROGRAMMABLE CONTROLLER AND COMMUNICATION UNIT THEREFOR
    1.
    发明申请
    PROGRAMMABLE CONTROLLER AND COMMUNICATION UNIT THEREFOR 有权
    可编程控制器和通信单元

    公开(公告)号：US20090198844A1

    公开(公告)日：2009-08-06

    申请号：US12366838

    申请日：2009-02-06

    申请人： Shinichiro Kawaguchi

    发明人： Shinichiro Kawaguchi

    IPC分类号： G06F12/08 ,  G06F3/00

    CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1103 ,  G05B2219/15002 ,  Y02P90/18

    摘要： A programmable controller includes a CPU unit, a communication unit and peripheral units connected together through an internal bus. The communication unit has a bus master function, including a cache memory for recording IO data stored in the memory of an input-output unit. When a message is received, it is judged whether the IO data stored in the memory of the input-output unit specified by this message is updated or not. If the data are not updated, a response is created based on the IO data stored in the IO data stored in the cache memory. If the data are updated, the input-output unit is accessed and updated IO data are obtained and a response is created based on the obtained IO data.

    摘要翻译： 可编程控制器包括CPU单元，通信单元和通过内部总线连接在一起的外围单元。 通信单元具有总线主机功能，包括用于记录存储在输入 - 输出单元的存储器中的IO数据的高速缓冲存储器。 当接收到消息时，判断存储在由该消息指定的输入 - 输出单元的存储器中的IO数据是否被更新。 如果数据未更新，则基于存储在高速缓存存储器中的IO数据中的IO数据创建响应。 如果更新数据，则访问和更新输入输出单元，获得IO数据，并根据所获得的IO数据创建响应。

    Industrial control system device
    2.
    发明授权
    Industrial control system device 失效
    工业控制系统装置

    公开(公告)号：US5068778A

    公开(公告)日：1991-11-26

    申请号：US276964

    申请日：1988-11-28

    申请人： Marion Kosem ,  Anthony J. Cachat ,  Thomas D. Toth

    发明人： Marion Kosem ,  Anthony J. Cachat ,  Thomas D. Toth

    IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/05

    CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B15/02 ,  G05B19/05 ,  G05B19/052 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/1103 ,  G05B2219/1131 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/13067 ,  G05B2219/13105 ,  G05B2219/13107 ,  G05B2219/15014 ,  G05B2219/15029 ,  G05B2219/15078 ,  G05B2219/15079 ,  G05B2219/15116

    摘要： An industrial control system device that can be utilized for drive control, process control and/or logic control and which is comprised of a unique combination of hardware and software. Use of one or more of the devices in an industrial control system application permits the control system to be partitioned into subsystems which communicate with one another and which operate as self-contained units. Each subsystem can be further subdivided into modules that have distinct operating functions. The software utilized by the control system device separates the required operating functions of the control system into distinct tasks that operate concurrently (multi-tasking) on a priority level basis while sharing system data and control signals. Three programming languages (BASIC, Control Block, Ladder Logic) are employed so that the most appropriate language can be utilized for each task. Processors can be added to the industrial control system to permit the movement of a task from processor to processor (multi-processing) without reprogramming.

    摘要翻译： 可用于驱动控制，过程控制和/或逻辑控制的工业控制系统设备，其由硬件和软件的独特组合组成。 在工业控制系统应用中使用一个或多个设备允许将控制系统划分为彼此通信并以独立单元操作的子系统。 每个子系统可以进一步细分为具有不同操作功能的模块。 由控制系统设备使用的软件将控制系统所需的操作功能分为不同的任务，在共享系统数据和控制信号的同时，以优先级别同时（多任务）运行。 采用三种编程语言（BASIC，控制块，梯形逻辑），以便每种任务可以使用最合适的语言。 处理器可以被添加到工业控制系统以允许将任务从处理器移动到处理器（多处理）而不重新编程。

    Sequence controller
    3.
    发明授权
    Sequence controller 失效
    序列控制器

    公开(公告)号：US4365312A

    公开(公告)日：1982-12-21

    申请号：US71415

    申请日：1979-08-30

    申请人： Nobumasa Nakano ,  Noboru Takahashi ,  Masao Aoki

    发明人： Nobumasa Nakano ,  Noboru Takahashi ,  Masao Aoki

    IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/05 ,  G06F15/16 ,  G06F13/00

    CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1103 ,  G05B2219/1159 ,  G05B2219/15048

    摘要： A sequence controller having a memory for storing predetermined control sequences, an operation device for sequentially reading the contents of the memory and executing the control sequences stored therein in accordance with externally supplied instructions, a programming panel for reading and displaying data from the memory and for writing the control sequence in the memory, bus lines coupled to the operation device and the panel, respectively, to permit parallel operation thereof without lowering the processing speed and to permit programming of the operation device without using conventional input-output instructions by supplying input and output data for operating an external controlled process from the operation device via an output memory.

    摘要翻译： 一种具有用于存储预定控制序列的存储器的序列控制器，用于依次读取存储器的内容并根据外部提供的指令执行其中存储的控制序列的操作装置，用于从存储器读取和显示数据的编程面板， 将控制序列写入存储器，分别耦合到操作装置和面板的总线，以允许其并行操作而不降低处理速度，并且允许对操作装置进行编程，而不需要通过提供输入和 用于经由输出存储器从操作装置操作外部受控进程的输出数据。

    Rack adapter for serially connected I/O interface racks
    4.
    发明授权
    Rack adapter for serially connected I/O interface racks 失效
    用于串行I / O接口机架的机架适配器

    公开(公告)号：US4254473A

    公开(公告)日：1981-03-03

    申请号：US007554

    申请日：1979-01-29

    申请人： Daniel J. Galdun ,  Raymond A. Grudowski ,  Valdis Grants

    发明人： Daniel J. Galdun ,  Raymond A. Grudowski ,  Valdis Grants

    IPC分类号： G05B19/05 ,  G06F11/00 ,  G06F13/38 ,  G06F15/46 ,  G06F9/06

    CPC分类号： G06F11/0763 ,  G05B19/054 ,  G06F11/00 ,  G06F13/38 ,  G05B2219/1103 ,  G05B2219/1181 ,  G05B2219/15018 ,  G05B2219/15048

    摘要： A rack adapter for a programmable controller is included in each of four remotely located I/O interface racks that are connected in series to a central processor. The rack adapter includes a rack interface processor under program control which converts serial data received from the central processor to parallel data that is written into I/O modules in its rack. The rack interface processor also converts parallel data from I/O modules to serial data, which is sent back to the central processor through a select data out circuit in proper sequence with data from the other racks. The rack interface processor initiates the decontrol of machines connected to the four racks if a major transmission fault occurs, but the rack interface processor is tolerant to transmission errors caused by electrical noise. A dual-frequency clock drives the rack interface processor, and interface circuitry which is operable at two bit-transmission rates connects the rack interface processor to the communication channel, which can range up to 10,000 feet from the central processor.

    摘要翻译： 四个远程位置的I / O接口机架中的每一个均包含可编程控制器的机架式适配器，这些I / O接口机架与中央处理器串联。 机架适配器包括一个程序控制下的机架接口处理器，它将从中央处理器接收的串行数据转换为写入其机架中的I / O模块的并行数据。 机架接口处理器还将I / O模块的并行数据转换为串行数据，通过选择数据输出电路以与其他机架的数据相适应的顺序将其发送回中央处理器。 如果发生主要传输故障，机架接口处理器启动对连接到四个机架的机器的控制，但是机架接口处理器能够承受由电气噪声引起的传输错误。 双频时钟驱动机架接口处理器，并且可以以两位传输速率操作的接口电路将机架接口处理器连接到通信通道，该通信通道可以距离中央处理器高达10,000英尺。

    Processing module for a modular automation system
    5.
    发明授权
    Processing module for a modular automation system 失效
    模块化自动化系统的处理模块

    公开(公告)号：US6122686A

    公开(公告)日：2000-09-19

    申请号：US320091

    申请日：1994-10-07

    申请人： Herbert Barthel ,  Horst Daar ,  Hartmut Schuetz

    发明人： Herbert Barthel ,  Horst Daar ,  Hartmut Schuetz

    IPC分类号： G05B19/05 ,  G06F13/00

    CPC分类号： G05B19/052 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/1103 ,  G05B2219/1179 ,  G05B2219/1183 ,  G05B2219/13063 ,  G05B2219/13153 ,  G05B2219/13157 ,  G05B2219/13165 ,  G05B2219/14002 ,  G05B2219/14005 ,  G05B2219/14013 ,  G05B2219/14136 ,  G05B2219/15052 ,  G05B2219/15058 ,  G05B2219/15078 ,  G05B2219/15114

    摘要： The present invention relates to a processing module for a modular automation system, for instance a modular stored-programmable control, in which the automation system includes a central unit and peripheral units such as input/output modules, subordinate to the central unit. The peripheral units can be coupled to each other via a device bus. A processing module comprises a processor, a memory, a blockable bus coupling element which can be coupled to the device bus, and a blockable central unit coupling element which can be coupled to the central unit, all of which are connected to each other via a module bus that is internal in the processing module. The processing module has a communication interface which is connected with the processor. In this way the central unit can be relieved to a considerable extent of communication activity.

    摘要翻译： 本发明涉及用于模块化自动化系统的处理模块，例如模块化可存储可编程控制，其中自动化系统包括中央单元和从属于中央单元的中央单元和诸如输入/输出模块的外围单元。 外围单元可以经由设备总线相互耦合。 处理模块包括处理器，存储器，可耦合到设备总线的可阻塞总线耦合元件，以及可阻塞的中央单元耦合元件，其可耦合到中央单元，所有这些都通过一个 处理模块内部的模块总线。 处理模块具有与处理器连接的通信接口。 以这种方式，中央单位可以在相当程度上缓解通信活动。

    Expandable programmable controller
    7.
    发明授权
    Expandable programmable controller 失效
    可扩展可编程控制器

    公开(公告)号：US4250563A

    公开(公告)日：1981-02-10

    申请号：US65119

    申请日：1979-08-09

    申请人： Odo J. Struger

    发明人： Odo J. Struger

    IPC分类号： G05B19/05 ,  G06F1/18 ,  H05K7/14 ,  G06F9/06

    CPC分类号： G06F1/185 ,  G05B19/054 ,  G06F1/184 ,  G06F1/186 ,  H05K7/1467 ,  H05K7/1484 ,  G05B2219/1103 ,  G05B2219/34215

    摘要： A programmable controller with a processor module, one or more I/O modules and a rack in which the modules are supported, is expanded by replacing the processor module in a lead slot with a rack adapter module that connectes to a separate processor unit. The rack unit is converted from a controller rack to one of several I/O interface racks that can be connected to the separate processor unit. The removable processor module integrates the processing functions of the separate processor unit and the parity checking, decoding and buffering functions of the rack adapter module. The rack enclosure provides a universal connecter between the I/O modules and the module selected for insertion into the lead slot.

    摘要翻译： 具有处理器模块，一个或多个I / O模块和支持模块的机架的可编程控制器通过用连接到单独处理器单元的机架适配器模块替换引线槽中的处理器模块来扩展。 机架单元从控制器机架转换为可连接到单独处理器单元的多个I / O接口机架之一。 可拆卸处理器模块集成了单独处理器单元的处理功能以及机架适配器模块的奇偶校验，解码和缓冲功能。 机架式机箱在I / O模块和被选择用于插入引线插槽的模块之间提供通用连接器。

    Programmable controller with limit detection
    8.
    发明授权
    Programmable controller with limit detection 失效
    具有限位检测功能的可编程控制器

    公开(公告)号：US4158226A

    公开(公告)日：1979-06-12

    申请号：US853721

    申请日：1977-11-21

    申请人： Odo J. Struger ,  Valdis Grants

    发明人： Odo J. Struger ,  Valdis Grants

    IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B11/32 ,  G06F9/06 ,  G06F15/46

    CPC分类号： G05B19/05 ,  G05B2219/1103 ,  G05B2219/13017 ,  G05B2219/25045

    摘要： A programmable controller for sensing the status of sensing devices and controlling the state of operating devices in accordance with a stored program includes a position encoder input module which receives position data. In response to instructions in the stored program, the position data from the input module is compared with an upper and a lower limit stored in the controller memory, and if the data lies outside the limits, the controller logic unit is forced to a false decision.

    摘要翻译： 用于感测感测装置的状态并根据存储的程序控制操作装置的状态的可编程控制器包括一个接收位置数据的位置编码器输入模块。 响应于所存储的程序中的指令，将来自输入模块的位置数据与存储在控制器存储器中的上限和下限进行比较，并且如果数据位于限制之外，则控制器逻辑单元被迫进行错误判定 。