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    Method of inferring sensor attitude through multi-feature tracking
    3.
    发明授权
    Method of inferring sensor attitude through multi-feature tracking 失效
    通过多功能跟踪推断传感器态度的方法

    公开(公告)号：US5647015A

    公开(公告)日：1997-07-08

    申请号：US487204

    申请日：1995-06-07

    申请人： William Clay Choate ,  Rajendra K. Talluri

    发明人： William Clay Choate ,  Rajendra K. Talluri

    IPC分类号： G01C21/00 ,  G01S3/786 ,  G01S5/16 ,  G01S7/41 ,  G01S13/94 ,  G06T7/00 ,  G06K9/20

    CPC分类号： G06T7/0042 ,  G01C21/005 ,  G01S3/7864 ,  G01S5/163 ,  G01S7/411 ,  G06T7/0022 ,  G01S13/94

    摘要： A method for inferring precise sensor attitude information in a tracking sensor system begins with storing at a first time a reference image in a memory associated with tracking sensor. Next, the method includes sensing at a second time a second image. The sensed image comprises a plurality of sensed feature locations. The method further includes determining the position of the tracking sensor at the second time relative to its position at the first time and then forming a correlation between the sensed feature locations and the predetermined feature locations as a function of the relative position. The method results in an estimation of a tracking sensor pose that is calculated as a function of the correlation. Because the method is primarily computational, implementation requires no new hardware in a tracking sensor system other than that which may be required to provide additional computational capacity.

    摘要翻译： 用于在跟踪传感器系统中推断出精确的传感器姿态信息的方法开始于在与跟踪传感器相关联的存储器中的第一次存储参考图像。 接下来，该方法包括在第二时间感测第二图像。 所感测的图像包括多个感测到的特征位置。 该方法还包括在第二时间相对于其位置在第一时间确定跟踪传感器的位置，然后根据相对位置形成感测到的特征位置与预定特征位置之间的相关性。 该方法导致作为相关函数计算的跟踪传感器姿态的估计。 由于该方法主要是计算的，所以在跟踪传感器系统中不需要提供额外的计算能力所需要的新硬件。

    Compression of information from one detector as a function of information from another detector
    4.
    发明授权
    Compression of information from one detector as a function of information from another detector 有权
    作为来自另一检测器的信息的函数的来自一个检测器的信息的压缩

    公开(公告)号：US06393056B1

    公开(公告)日：2002-05-21

    申请号：US09338026

    申请日：1999-06-22

    申请人： Rajendra K. Talluri ,  David Harold Bartley

    发明人： Rajendra K. Talluri ,  David Harold Bartley

    IPC分类号： H04B166

    CPC分类号： H04N5/23293 ,  H04N5/33 ,  H04N19/102 ,  H04N19/137 ,  H04N19/17 ,  H04N19/46

    摘要： A system (10) for compressing video information includes an image detector (12) generating image information regarding a selected scene, a supplemental detector (13, 113, 213) generating supplemental information regarding the scene which is different from the image information, and a processing section (19, 119, 219). The processing section generates compressed information by processing the image information as a function of the supplemental information. The processing section may store the compressed information in a storage section (21), or may transmit the compressed information to a remote device through a communication link (26). The image detector may generate video images of the scene in response to visible light. The supplemental detector may generate images of the scene which represent heat or distance, or may determine the portion of the scene to which an eye (214) of an operator is directed.

    摘要翻译： 用于压缩视频信息的系统（10）包括产生关于所选场景的图像信息的图像检测器（12），产生与图像信息不同的场景的补充信息的补充检测器（13,113,213），以及 处理部（19,119,219）。 处理部分通过根据补充信息处理图像信息来生成压缩信息。 处理部分可以将压缩的信息存储在存储部分（21）中，或者可以通过通信链路（26）将压缩的信息发送到远程设备。 图像检测器可以响应于可见光而产生场景的视频图像。 补充检测器可以产生表示热或距离的场景的图像，或者可以确定操作者的眼睛（214）所针对的场景的部分。

    Color resolution enhancement by using color camera and methods
    8.
    发明授权
    Color resolution enhancement by using color camera and methods 失效
    使用彩色相机和方法提高色彩分辨率

    公开(公告)号：US5552825A

    公开(公告)日：1996-09-03

    申请号：US335928

    申请日：1994-11-08

    申请人： Rajendra K. Talluri ,  Bruce E. Flinchbaugh

    发明人： Rajendra K. Talluri ,  Bruce E. Flinchbaugh

    IPC分类号： H04N9/04 ,  H04M5/228

    CPC分类号： H04N9/045 ,  H04N2209/046 ,  H04N2209/049

    摘要： A color resolution enhancement method and enhanced color cameras (600) with a single CCD detector (606) having attached color filters (604) and using luminance-based gradient interpolation to fill in color channels. A color camera, includes an image detector, the detector with sets S.sub.1, S.sub.2, . . . S.sub.N of pixels for N, an integer greater than 1, where pixels in the set S.sub.J detect radiation in a corresponding sampled channel C.sub.J for each J in the range 1 to N, a channel reconstructor coupled to an output of the detector. The reconstructor includes a luminance generator which combines the sampled channels C.sub.1, C.sub.2, . . . C.sub.N to a luminance channel, a gradient generator coupled to an output of the luminance generator and which transfers the luminance channel to a gradient channel, and a directional interpolator coupled to an output of the detector and to an output of the gradient generator and which transfers each of the sampled channels C.sub.1, C.sub.2, . . . C.sub.N to a corresponding reconstructed channel RC.sub.1, RC.sub.2, . . . RC.sub.N, and a reconstructed channel output.

    摘要翻译： 一种颜色分辨率增强方法和具有附接的滤色器（604）的单个CCD检测器（606）的增强彩色照相机（600），并且使用基于亮度的渐变插值来填充颜色通道。 彩色摄像机，包括一个图像检测器，具有组S1，S2的检测器。 。 。 N的像素的SN，大于1的整数，其中集合SJ中的像素检测在范围1到N中的每个J的对应采样信道CJ中的辐射，耦合到检测器的输出的信道重建器。 重构器包括组合采样通道C1，C2，...的亮度发生器。 。 。 CN耦合到亮度信道，梯度发生器耦合到亮度发生器的输出并将亮度信道传送到梯度信道，以及方向插值器，耦合到检测器的输出和梯度发生器的输出， 每个采样通道C1，C2，...。 。 。 CN到相应的重建信道RC1，RC2，。 。 。 RCN和重构的信道输出。

    Method and system for image-sequence-based target tracking and range estimation
    10.
    发明授权
    Method and system for image-sequence-based target tracking and range estimation 失效
    基于图像序列的目标跟踪和距离估计的方法和系统

    公开(公告)号：US5422828A

    公开(公告)日：1995-06-06

    申请号：US810745

    申请日：1991-12-18

    申请人： William C. Choate ,  Rajendra K. Talluri

    发明人： William C. Choate ,  Rajendra K. Talluri

    IPC分类号： G01S3/786 ,  G01S11/12 ,  G01S13/00

    CPC分类号： G01S11/12 ,  G01S3/7864

    摘要： A method of tracking targets across a sequence of images estimates the range of these tracked objects from the camera. The method assumes the motion of the camera between the successive frames is known. The distance from the sensor to the object is assumed to be much larger than the physical dimensions of the object. The method and system make use of the known sensor motion to generate "expected images" that are then used to establish a reliable correspondence and track the targets across the image sequence. The method and system use a mean/energy-normalized area correlation technique to establish inter-frame correspondence. With this correspondence, two new methods can estimate the range of the target from the sensor.

    摘要翻译： 通过一系列图像跟踪目标的方法来估计来自相机的这些被跟踪对象的范围。 该方法假设摄像机在连续帧之间的运动是已知的。 假设从传感器到物体的距离远远大于物体的物理尺寸。 该方法和系统利用已知的传感器运动来产生“预期图像”，然后使用它们来建立可靠的对应关系并跟踪跨越图像序列的目标。 该方法和系统采用均值/能量归一化区域相关技术建立帧间对应关系。 利用这种对应关系，两种新方法可以估计传感器的目标范围。