公开(公告)号：US20150209215A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：US14598785

申请日：2015-01-16

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Youn Baek LEE ,  Yong Jae KIM ,  Jeong Hun KIM ,  Se Gon ROH ,  Min Hyung LEE ,  Jong Won LEE ,  Byung June CHOI ,  Hyun Do CHOI ,  Young Do KWON ,  Tae Jun SANG

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/08

Abstract: A holder may be more easily mounted on a user's body by applying tension to a cable. An inner side surface of the holder with which the user's body comes in contact transmits uniform pressure to the user's body such that the holder may be more comfortable to the user.

Abstract translation: 通过向电缆施加张力，保持器可以更容易地安装在使用者的身体上。 用户身体接触的保持器的内侧表面对使用者的身体施加均匀的压力，使得保持器对于使用者可能更舒适。

公开(公告)号：US20130172908A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：US13728223

申请日：2012-12-27

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Tae Jun SANG ,  Kwang Kyu Lee ,  Woong Kwon ,  Kyung Shik Roh

IPC: G01B11/14 ,  A61B19/00

CPC classification number: G01B11/14 ,  A61B17/3403 ,  A61B17/3494 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/77 ,  A61B90/03 ,  A61B90/13 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/348 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/373

Abstract: A medical robot system and a method to control the medical robot system are used to detect position information of a surgical instrument in an incised region, thereby improving the safety of robotic surgery. A surgical instrument may be inserted in a through-hole of a trocar inserted into an incised region of a patient. The medical robotic system includes a surgical instrument position detection apparatus to detect position information of the surgical instrument in the through-hole of the trocar, when the surgical instrument is inserted into the through-hole. The medical robotic system further includes a console to control an operation of a surgical robot having the surgical instrument, based on the detected position information of the surgical instrument.

Abstract translation: 使用医疗机器人系统和控制医疗机器人系统的方法来检测切割区域中的外科器械的位置信息，从而提高机器人手术的安全性。 手术器械可以插入插入患者切口区域的套管针的通孔中。 医疗机器人系统包括手术器械位置检测装置，用于当手术器械插入到通孔中时，检测套管针的通孔中的外科器械的位置信息。 医疗机器人系统还包括控制台，用于基于检测到的外科器械的位置信息来控制具有手术器械的手术机器人的操作。