公开(公告)号：US6118245A

公开(公告)日：2000-09-12

申请号：US194757

申请日：1998-12-02

申请人： Michael Sienz ,  Siegfried Koepp ,  Dietmar Stoiber

发明人： Michael Sienz ,  Siegfried Koepp ,  Dietmar Stoiber

IPC分类号： H02P25/06 ,  G05B19/23 ,  H02P29/00 ,  G05B11/00

CPC分类号： G05B19/237 ,  G05B2219/33078 ,  G05B2219/37019 ,  G05B2219/37035 ,  G05B2219/37323 ,  G05B2219/41436 ,  G05B2219/42064

摘要： The invention relates to control device and control process for motors. In order to prevent phase distortion and the like in controlled systems, a sensor (250) for detecting the state of movement of a motor (200) is provided directly on or in the force transmission interface (270) of the motor. The sensor can, for example, determine the position, speed or acceleration directly. The invention is particularly suitable for controlling linear motors in high-precision applications, such as machine tools, milling machines or pick-and-place robots.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP97 / 02910 Sec。 371日期1998年12月2日第 102（e）日期1998年12月2日PCT提交1997年6月5日PCT公布。 出版物WO97 / 46924 PCT 日期1997年12月11日本发明涉及电机的控制装置和控制过程。 为了防止受控系统中的相位变形等，用于检测电动机（200）的移动状态的传感器（250）直接设置在电动机的力传递接口（270）上或其中。 传感器可以例如直接确定位置，速度或加速度。 本发明特别适用于高精度应用中的直线电动机，例如机床，铣床或拾放机器人。

公开(公告)号：US6065338A

公开(公告)日：2000-05-23

申请号：US77783

申请日：1998-06-05

申请人： Dietmar Stoiber ,  Siegfried Koepp ,  Michael Sienz

发明人： Dietmar Stoiber ,  Siegfried Koepp ,  Michael Sienz

IPC分类号： B23Q15/12 ,  F16F15/36 ,  G05B19/18 ,  G05B19/404 ,  G01M1/16 ,  B23B3/00 ,  G05B11/01

CPC分类号： F16F15/36 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/37349 ,  G05B2219/45145 ,  G05B2219/49177 ,  Y10T82/25

摘要： The invention relates to a machine for machining workpieces, for example a milling machine or a lathe, including imbalance sensors (60) for determining the imbalance of a rotary element, i.e. the cutter head (40) or of the workpiece (10) to be worked on. The advancement of the workpiece (10) relative to the tool (40) is so corrected in dependence on signals of the imbalance sensors (60) that a possible imbalance deflection of the tool (40) can be compensated. Correspondingly, the tool feed can be so controlled in a lathe in dependence on the rotation angle position and the determined imbalance that balancing can be carried out during or directly after treatment of an imbalance.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP97 / 05564 Sec。 371日期：1998年6月5日 102（e）1998年6月5日PCT 1997年10月9日PCT公布。 第WO98 / 15879号公报 日期：1998年04月16日本发明涉及一种用于加工工件的机器，例如铣床或车床，包括用于确定旋转元件（即刀头）或工件的不平衡的不平衡传感器（60） （10）待定。 工件（10）相对于工具（40）的推进根据不平衡传感器（60）的信号进行校正，以使得能够补偿工具（40）的可能的不平衡偏转。 相应地，刀具进给可以根据旋转角度位置和所确定的在不平衡处理之后或之后直接执行平衡的不平衡来在车床中进行控制。

公开(公告)号：US5850112A

公开(公告)日：1998-12-15

申请号：US953805

申请日：1997-10-08

申请人： Michael Sienz ,  Dietmar Stoiber ,  Gerd Schwarz

发明人： Michael Sienz ,  Dietmar Stoiber ,  Gerd Schwarz

IPC分类号： H02K9/197 ,  H02K9/22 ,  H02K41/02 ,  H02K41/00

CPC分类号： H02K41/02 ,  H02K9/197 ,  H02K9/22

摘要： A linear motor includes a primary part which is cooled using a coolant circuit to remove heat loss caused in the current-carrying conductor windings so as to prevent excess operational temperatures in the linear motor. In order to allow the linear motor to be used in immediate proximity of a production machine without affecting operation thereof by interference occurring in the work zone and without affecting the work zone through heat released by the linear motor, the primary part is completely encapsulated by an enveloping casing in conjunction with a cooling plate through which coolant flows. The cooling plate represents the element by which the primary part is secured to the machine part to be moved of the production machine.

摘要翻译： 线性电动机包括主要部分，其使用冷却剂回路冷却以消除在载流导体绕组中引起的热损失，以便防止线性电动机中的过多的操作温度。 为了使线性电动机在生产机器的紧邻附近被使用，而不会因工作区域内的干扰而影响其工作，并且通过线性电动机释放的热量不影响工作区域，主要部件被完全封装在 与冷却剂流过的冷却板结合在一起。 冷却板代表将主要部件固定在生产机器移动的机器部件上的元件。