公开(公告)号：US6118245A

公开(公告)日：2000-09-12

申请号：US194757

申请日：1998-12-02

申请人： Michael Sienz ,  Siegfried Koepp ,  Dietmar Stoiber

发明人： Michael Sienz ,  Siegfried Koepp ,  Dietmar Stoiber

IPC分类号： H02P25/06 ,  G05B19/23 ,  H02P29/00 ,  G05B11/00

CPC分类号： G05B19/237 ,  G05B2219/33078 ,  G05B2219/37019 ,  G05B2219/37035 ,  G05B2219/37323 ,  G05B2219/41436 ,  G05B2219/42064

摘要： The invention relates to control device and control process for motors. In order to prevent phase distortion and the like in controlled systems, a sensor (250) for detecting the state of movement of a motor (200) is provided directly on or in the force transmission interface (270) of the motor. The sensor can, for example, determine the position, speed or acceleration directly. The invention is particularly suitable for controlling linear motors in high-precision applications, such as machine tools, milling machines or pick-and-place robots.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP97 / 02910 Sec。 371日期1998年12月2日第 102（e）日期1998年12月2日PCT提交1997年6月5日PCT公布。 出版物WO97 / 46924 PCT 日期1997年12月11日本发明涉及电机的控制装置和控制过程。 为了防止受控系统中的相位变形等，用于检测电动机（200）的移动状态的传感器（250）直接设置在电动机的力传递接口（270）上或其中。 传感器可以例如直接确定位置，速度或加速度。 本发明特别适用于高精度应用中的直线电动机，例如机床，铣床或拾放机器人。