公开(公告)号：US20150344032A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：US14671190

申请日：2015-03-27

Applicant: LG ELECTRONICS INC.

Inventor： Sangguel OH ,  Ikkyu KIM

IPC: B60W30/16 ,  G06T5/50 ,  G06T7/20 ,  B60G17/018 ,  G06T15/10 ,  B62D6/00 ,  B60T7/22 ,  H04N13/02 ,  G06T7/00

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/308 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/85 ,  G06T15/10 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30261 ,  H04N13/204 ,  H04N13/211 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0085 ,  H04N2013/0092

Abstract: A driver assistance apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The driver assistance apparatus includes a stereo camera and a processor to perform a calibration based on first regions that include objects for vehicle structures or external to the vehicle in stereo images acquired by the stereo camera in a calibration mode and to detect a distance to an object ahead of the vehicle based on second regions not including the objects for the vehicle structures in the stereo images acquired by the stereo camera in a normal mode. Consequently, it is possible to accurately perform distance detection based on images photographed by the stereo camera.

Abstract translation: 公开了一种驾驶员辅助装置和包括该驾驶员辅助装置的车辆。 驾驶员辅助装置包括立体照相机和处理器，用于基于第一区域进行校准，所述第一区域包括用于车辆结构物体的车辆结构的外部或车辆的外部立体图像，其以立体照相机在校准模式中获取并且检测到物体的距离 在基于在正常模式下由立体照相机获取的立体图像中不包括用于车辆结构的物体的第二区域之前的车辆前方。 因此，可以基于由立体摄像机拍摄的图像来精确地进行距离检测。

公开(公告)号：US20150343951A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：US14671145

申请日：2015-03-27

Applicant: LG ELECTRONICS INC.

Inventor： Ikkyu KIM

IPC: B60R1/00 ,  B60W10/18 ,  G07C5/02 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/06 ,  B60G2500/10 ,  B60Q11/00 ,  B60Q2300/146 ,  B60R2300/107 ,  B60T7/22 ,  B60T8/885 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/32 ,  B60T2270/413 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/022 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B62D5/0481 ,  G01M11/064 ,  G01M11/068 ,  G06K9/00791 ,  G07C5/02

Abstract: A driver assistance apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The driver assistance apparatus includes a stereo camera, a sensor unit to sense a travel state of a vehicle, and a processor to diagnose a part of the vehicle based on stereo images received from the stereo camera and vehicle travel state information sensed by the sensor unit. Consequently, it is possible to easily diagnose parts of the vehicle that may be in need of repair or replacement.

Abstract translation: 公开了一种驾驶员辅助装置和包括该驾驶员辅助装置的车辆。 驾驶员辅助装置包括立体摄像机，用于感测车辆的行驶状态的传感器单元，以及基于从立体摄像机接收的立体图像和由传感器单元感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的一部分的处理器 。 因此，可以容易地诊断可能需要修理或更换的车辆部件。