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公开(公告)号：US20100291310A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：US12671561
申请日：2008-07-28
申请人： Gerhard Hartmann , Andreas Bernsau , Jürgen Radler
发明人： Gerhard Hartmann , Andreas Bernsau , Jürgen Radler
CPC分类号： B25J15/0052 , B05C5/0216 , B25J15/0019 , B25J15/04 , B25J19/0029 , B25J19/0041 , B25J19/022 , B25J19/023
摘要： A rotary coupling for a multi-axial robot hand (19) is provided with a rotatable hand housing (20) and an output element (21) that is rotatable on said housing. The rotary coupling (62) includes connections (65, 66, 68) for the output element (21), a tool (23) and an accessory unit (30). The tool (23) and the accessory unit (30) can be rotated relative to each other, and the accessory unit (30) can be coupled to the hand housing (20) or to the tool (23) or to the output element (21) via the rotary coupling (62). The rotary coupling (62) is provided for an application device (11) which is used to apply a sealant (8) on a lock seam (7) of an add-on piece (4) of a vehicle body (3).
摘要翻译： 用于多轴机器人手（19）的旋转联接器设置有可旋转的手套（20）和可在所述壳体上旋转的输出元件（21）。 旋转联轴器（62）包括用于输出元件（21）的连接件（65,66,68），工具（23）和附件单元（30）。 工具（23）和附件单元（30）可以相对于彼此旋转，并且附件单元（30）可以联接到手持壳体（20）或与工具（23）或输出元件（ 21）。 旋转联轴器（62）设置在用于在车体（3）的附加件（4）的锁缝（7）上施加密封剂（8）的施加装置（11）。
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公开(公告)号：US08751046B2
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：US12671561
申请日：2008-07-28
申请人： Gerhard Hartmann , Andreas Bernsau , Jürgen Radler
发明人： Gerhard Hartmann , Andreas Bernsau , Jürgen Radler
CPC分类号： B25J15/0052 , B05C5/0216 , B25J15/0019 , B25J15/04 , B25J19/0029 , B25J19/0041 , B25J19/022 , B25J19/023
摘要： A rotary coupling for a multi-axial robot hand (19) is provided with a rotatable hand housing (20) and an output element (21) that is rotatable on said housing. The rotary coupling (62) includes connections (65, 66, 68) for the output element (21), a tool (23) and an accessory unit (30). The tool (23) and the accessory unit (30) can be rotated relative to each other, and the accessory unit (30) can be coupled to the hand housing (20) or to the tool (23) or to the output element (21) via the rotary coupling (62). The rotary coupling (62) is provided for an application device (11) which is used to apply a sealant (8) on a lock seam (7) of an add-on piece (4) of a vehicle body (3).
摘要翻译： 用于多轴机器人手（19）的旋转联接器设置有可旋转的手套（20）和可在所述壳体上旋转的输出元件（21）。 旋转联轴器（62）包括用于输出元件（21）的连接件（65,66,68），工具（23）和附件单元（30）。 工具（23）和附件单元（30）可以相对于彼此旋转，并且附件单元（30）可以联接到手持壳体（20）或与工具（23）或输出元件（ 21）。 旋转联轴器（62）设置在用于在车体（3）的附加件（4）的锁缝（7）上施加密封剂（8）的施加装置（11）。
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