公开(公告)号：US08239057B2

公开(公告)日：2012-08-07

申请号：US12625804

申请日：2009-11-25

申请人： Peter Bauer ,  Klaus Hertinger ,  Horst Stiehler ,  Tom Tolkmitt ,  Curd Weber ,  Heino De Levie

发明人： Peter Bauer ,  Klaus Hertinger ,  Horst Stiehler ,  Tom Tolkmitt ,  Curd Weber ,  Heino De Levie

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B2219/50233

摘要： A method for controlling several master axes in a machine, for example a production machine includes the steps of defining profiles of desired values for a plurality of master axes, determining for each master axis a current desired value and also a current desired value for a slave axis using a logic combination rule, controlling a first drive in accordance with the current desired value of the slave axis, and if the dynamics controlling the first drive exceeds an upper dynamics limit, starting at the next clock pulse to modify determination of the current desired values for at least one of the master axes, and controlling the first drive with a reduced dynamics until the reduced dynamics falls below a lower dynamics limit.

摘要翻译： 一种用于在机器中控制若干主轴的方法，例如生产机器包括以下步骤：定义多个主轴的期望值的轮廓，为每个主轴确定当前期望值，以及为从机确定当前期望值 使用逻辑组合规则，根据从轴的当前期望值来控制第一驱动器，并且如果控制第一驱动器的动力学超过上限动力学限制，则从下一个时钟脉冲开始，以修改当前期望值的确定 用于至少一个主轴的值，并且以减小的动力学来控制第一驱动器，直到减小的动力学下降到低于动力学下限。

公开(公告)号：US20090046066A1

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：US12189463

申请日：2008-08-11

申请人： RALF FRIEDRICH ,  Klaus Hertinger ,  Uwe Scheuermann

发明人： RALF FRIEDRICH ,  Klaus Hertinger ,  Uwe Scheuermann

IPC分类号： G06F3/02

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/36015 ,  G05B2219/36146 ,  G05B2219/36147

摘要： An operating device for operating a machine tool, a production machine and/or a machine in the form of a robot, includes a screen which is able to simultaneously display a first operating window and a second operating window. A first application for operating the machine can be displayed in the first operating window, and a second application for operating the machine can be displayed in the second operating window. The first application is operated using first operating buttons which are associated with the first operating window, and the second application is operated using second operating buttons which are associated with the second operating window. The first operating buttons are arranged along an individual side or a plurality of sides of the first operating window, and the second operating buttons are arranged along an individual side or a plurality of sides of the second operating window.

摘要翻译： 用于操作机器人形式的机床，生产机器和/或机器的操作装置包括能够同时显示第一操作窗口和第二操作窗口的屏幕。 可以在第一操作窗口中显示用于操作机器的第一应用程序，并且可以在第二操作窗口中显示用于操作机器的第二应用程序。 使用与第一操作窗口相关联的第一操作按钮操作第一应用程序，并且使用与第二操作窗口相关联的第二操作按钮操作第二应用程序。 第一操作按钮沿着第一操作窗口的单个侧面或多个侧面布置，并且第二操作按钮沿着第二操作窗口的单个侧面或多个侧面布置。

公开(公告)号：US20090007055A1

公开(公告)日：2009-01-01

申请号：US12087136

申请日：2006-11-23

申请人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

发明人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

IPC分类号： G06F9/44

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/21086 ,  G05B2219/25092 ,  G05B2219/25101

摘要： There is described an engineering systems and generating projects. The projects are used by runtime systems for the control of device and machine modular arrangements. The projects are not completely unmodifiable, instead an individualization layer is provided: particular data input possibilities for base data used by the runtime system are provided with an attribute, which gives whether the data entry in the project shall be unmodifiable or whether said entry may be optionally modifiable by the runtime system. A change is correspondingly optionally carried out with the runtime system. The actual core of the project, however does not need to be re-programmed such that a reversion to the engineering system is not necessary.

摘要翻译： 描述了一个工程系统和生成项目。 这些项目由运行时系统用于控制设备和机器模块化布置。 这些项目不是完全不可修改的，而是提供了一个个性化层：运行时系统使用的基础数据的特定数据输入可能性提供了一个属性，它给出了项目中的数据输入是不可修改的还是所述条目是否可以 可选地由运行时系统修改。 相应地可选地使用运行时系统执行改变。 然而，项目的实际核心不需要重新编程，以便不需要对工程系统进行回复。

公开(公告)号：US07003373B2

公开(公告)日：2006-02-21

申请号：US10672082

申请日：2003-09-26

申请人： Joachim Baumann ,  Klaus Hertinger

发明人： Joachim Baumann ,  Klaus Hertinger

IPC分类号： G06F7/50 ,  G05B19/417

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/4142 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/36376 ,  G05B2219/50216 ,  G05B2219/50218

摘要： A method and a device for numerical control of machine tools, robots, production machines and the like, is described, whereby complex and large task can be processed more easily. This is realized by a numerical controller which can generate a marker signal, in particular desired position values for system components, in particular drives, at a certain interpolation clock cycle or rate. A control axis provides in an interpolation clock cycle reference values for reading a table, whereby desired position values for asynchronous successor axis can be obtained. The tables can also store switching functions that define start and end points independent of the interpolation clock cycle. As soon as the integration clock cycle has reached or exceeded the point in time of a reference value, execution of the functions stored in the table can be triggered. The table can be stored in encoded and/or non-encoded form.

摘要翻译： 描述了一种用于机床，机器人，生产机器等的数值控制的方法和装置，由此可以更容易地处理复杂且大的任务。 这通过数字控制器来实现，该数字控制器可以以特定的内插时钟周期或速率产生标记信号，特别是系统组件，特别是驱动器的所需位置值。 控制轴提供内插时钟周期用于读取表的参考值，从而可以获得异步后继轴的期望位置值。 这些表还可以存储定义与内插时钟周期无关的起点和终点的切换功能。 一旦集成时钟周期达到或超过参考值的时间点，则可以触发存储在表中的功能的执行。 该表可以以编码和/或非编码形式存储。

公开(公告)号：US08295956B2

公开(公告)日：2012-10-23

申请号：US12225837

申请日：2007-02-20

申请人： Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel

发明人： Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B19/41845 ,  G05B2219/25077 ,  G05B2219/25454 ,  G05B2219/32019 ,  G05B2219/34459 ,  Y02P90/16

摘要： A production machine can be controlled by a control device in accordance with a control program which is stored in the control device. The production machine has at least two elements having interfaces, which are connected to one another at the interfaces. The control device stores element descriptions of possible elements, which respectively comprise at least one list of the existing interfaces, such that the control device can determine which elements can be connected to one another. The control device also stores a desired expansion description which at least comprises which elements the production machine has and which interfaces are said to connect the elements to one another. The control device has an operator interface which an operator of the production machine can use to request the desired expansion description which can be output to the operator on the basis of the request and can be changed by the operator.

摘要翻译： 生产机器可以根据存储在控制装置中的控制程序由控制装置控制。 生产机器具有至少两个具有接口的元件，它们在接口处彼此连接。 控制装置存储分别包括现有接口的至少一个列表的可能元件的元件描述，使得控制装置可以确定哪些元件可以彼此连接。 控制装置还存储期望的扩展描述，其至少包括生产机器具有哪些元件以及哪些接口被认为将元件彼此连接。 控制装置具有操作员接口，生产机器的操作者可以使用它来请求可以根据请求输出给操作员的期望的扩展描述，并且可以由操作者改变。

公开(公告)号：US20100138047A1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：US12625804

申请日：2009-11-25

申请人： Peter BAUER ,  Klaus HERTINGER ,  Horst STIEHLER ,  Tom TOLKMITT ,  Curd WEBER ,  Heino DE LEVIE

发明人： Peter BAUER ,  Klaus HERTINGER ,  Horst STIEHLER ,  Tom TOLKMITT ,  Curd WEBER ,  Heino DE LEVIE

IPC分类号： G05B13/02

CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B2219/50233

摘要： A control device and a method for controlling several master axes in a machine, for example a production machine, is disclosed. The disclosed method includes the steps of defining profiles of desired values for a plurality of master axes, determining for each master axis a current desired value and also a current desired value for a slave axis using a logic combination rule, controlling a first drive in accordance with the current desired value of the slave axis, and if the dynamics controlling the first drive exceeds an upper dynamics limit, starting at the next clock pulse to modify determination of the current desired values for at least one of the master axes, and controlling the first drive with a reduced dynamics until the reduced dynamics falls below a lower dynamics limit.

摘要翻译： 公开了一种用于控制机器中的若干主轴的控制装置和方法，例如生产机器。 所公开的方法包括以下步骤：定义多个主轴的期望值的轮廓，使用逻辑组合规则为每个主轴确定当前期望值以及从属轴的当前期望值，根据第 具有从轴的当前期望值，并且如果控制第一驱动器的动力学超过上限动力学限制，则从下一个时钟脉冲开始，以修改至少一个主轴的当前期望值的确定，并且控制 第一个驱动器具有减小的动力学，直到减小的动力学下降到低于动力学下限。

公开(公告)号：US06901309B2

公开(公告)日：2005-05-31

申请号：US10783964

申请日：2004-02-20

申请人： Klaus Hertinger

发明人： Klaus Hertinger

IPC分类号： G05B19/4069 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/35489 ,  G05B2219/36252 ,  G05B2219/49157

摘要： A programming platform for generating parts programs for a machine tool or production machine is described. A user inputs an instruction to an interpreter integrated in the programming platform, a simulator then simulates an effect of the instruction, and a display graphically displays to the user the effect of the instruction in the form of a two-dimensional or three-dimensional representation. A collision monitor monitors the effect of the instruction to determine if a collision between two or more machine elements and/or workpieces and/or tools can be expected. The programming platform hence represents a homogeneous integrated programming environment for generating, simulating and testing of parts programs for machine tools and production machines.

摘要翻译： 描述了用于生成机床或生产机器的零件程序的编程平台。 用户向集成在编程平台中的解释器输入指令，模拟器然后模拟指令的效果，并且显示器以图形方式向用户显示二维或三维表示形式的指令的效果 。 碰撞监视器监视指令的影响，以确定是否可以预期两个或多个机器元件和/或工件和/或工具之间的碰撞。 因此，编程平台代表用于生成，模拟和测试机床和生产机器零件程序的均匀集成编程环境。

公开(公告)号：US08433429B2

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：US12087136

申请日：2006-11-23

申请人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

发明人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B15/00 ,  G06F19/00 ,  G06F9/44 ,  G06F17/22 ,  G07F19/00

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/21086 ,  G05B2219/25092 ,  G05B2219/25101

摘要： There is described an engineering systems and generating projects. The projects are used by runtime systems for the control of device and machine modular arrangements. The projects are not completely unmodifiable, instead an individualization layer is provided: particular data input possibilities for base data used by the runtime system are provided with an attribute, which gives whether the data entry in the project shall be unmodifiable or whether said entry may be optionally modifiable by the runtime system. A change is correspondingly optionally carried out with the runtime system. The actual core of the project, however does not need to be re-programmed such that a reversion to the engineering system is not necessary.

摘要翻译： 描述了一个工程系统和生成项目。 这些项目由运行时系统用于控制设备和机器模块化布置。 这些项目不是完全不可修改的，而是提供了一个个性化层：运行时系统使用的基础数据的特定数据输入可能性提供了一个属性，它给出了项目中的数据输入是不可修改的还是所述条目是否可以 可选地由运行时系统修改。 相应地可选地使用运行时系统执行改变。 然而，项目的实际核心不需要重新编程，以便不需要对工程系统进行回复。

公开(公告)号：US08275470B2

公开(公告)日：2012-09-25

申请号：US12087041

申请日：2006-11-23

申请人： Eduardo Bertrand ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel

发明人： Eduardo Bertrand ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B2219/25067 ,  G05B2219/25086 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/32138 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33111 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185

摘要： Modular production machines with appliances and components, controlled by means of projects. A project is the establishment of an arrangement of appliances and modules. A plurality of machine objects is associated with the determined arrangement locations in the project. In this way, the projects have a variability in terms of different machine objects, which is enabled by an engineering system. A control system (a run-time system) can affect a corresponding selection from the options. To enable an economical control of production machines some appliances or components can be selectively replaced by other appliances or modules.

摘要翻译： 具有电器和组件的模块化生产机器，通过项目控制。 一个项目是建立电器和模块的安排。 多个机器对象与项目中确定的布置位置相关联。 以这种方式，项目在不同的机器对象方面具有可变性，这是由工程系统实现的。 控制系统（运行时系统）可以影响选项的相应选择。 为了能够经济地控制生产机器，一些设备或部件可以被其他设备或模块选择性地替换。

公开(公告)号：US07997905B2

公开(公告)日：2011-08-16

申请号：US12308425

申请日：2007-04-13

申请人： Joachim Denk ,  Gerd Griepentrog ,  Klaus Hertinger ,  Hubert Schierling ,  Richard Schmidt ,  Ulrich Wetzel

发明人： Joachim Denk ,  Gerd Griepentrog ,  Klaus Hertinger ,  Hubert Schierling ,  Richard Schmidt ,  Ulrich Wetzel

IPC分类号： H01R39/30

CPC分类号： H01R39/646

摘要： A machine tool or a production machine, such as e.g. a multispindle machine, or a robot, is described, wherein a liquid metal lubricated slide bearing is not only used to transmit feed currents for electrical consumers but also to transmit currents for producing control signals. Accordingly, it is possible to apply via the liquid metal lubricated slide bearings a voltage of 600 volts in order to produce feed currents and a voltage of 24 volts in order to produce control signals.

摘要翻译： 机床或生产机器，例如， 描述了一种多轴机器或机器人，其中液态金属润滑的滑动轴承不仅用于传送用户的馈送电流，而且用于传输用于产生控制信号的电流。 因此，为了产生控制信号，可以经由液态金属润滑的滑动轴承施加600伏特的电压，以产生24伏特的馈电电流和电压。