公开(公告)号：US08294314B2

公开(公告)日：2012-10-23

申请号：US12665506

申请日：2007-10-02

申请人： Joachim Denk ,  Hans-Georg Köpken ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Hans-Georg Köpken ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

IPC分类号： H02K7/09

CPC分类号： F16C32/0457

摘要： The invention relates to a magnetic bearing control device and the use of a three-phase converter for controlling a magnetic bearing. According to the invention, a three-phase converter (70) is used for controlling a magnetic bearing (10, 66, 68), all three phase currents (40, 42, 44) of the converter (70) being used for controlling the magnetic bearing (10, 66, 68). A first solenoid of a couple of solenoids (10) of the magnetic bearing (10, 66, 68) is connected to a first (U) and a third (W) phase current output of the converter (70) while a second solenoid of the couple of solenoids (10) is connected to the first (U) and a second (V) phase current output of the converter such that the couple of solenoids (10) can be differently controlled by means of said one converter (70). The converter (70) can also be connected to magnetic bearings that already have a bias winding, which is advantageous for retrofitting such existing magnetic bearings, for example.

摘要翻译： 本发明涉及磁轴承控制装置和三相转换器用于控制磁轴承的用途。 根据本发明，三相转换器（70）用于控制磁轴承（10,66,68），转换器（70）的所有三相电流（40,42,44）用于控制 磁性轴承（10,66,68）。 磁性轴承（10,66,68）的一对螺线管（10）的第一螺线管连接到转换器（70）的第一（U）和第三（W）相电流输出端，而第二螺线管 螺线管（10）的一对连接到转换器的第一（U）和第二（V）相电流输出，使得可以通过所述一个转换器（70）不同地控制螺线管（10）的对。 转换器（70）也可以连接到已经具有偏置绕组的磁性轴承，这对于改进现有的磁性轴承是有利的。

公开(公告)号：US20090315505A1

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：US12375953

申请日：2007-07-26

申请人： Joachim Denk ,  Dietmar Stolber ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Dietmar Stolber ,  Bernd Wedel

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02K21/04

CPC分类号： H02K11/0094 ,  H02K41/031

摘要： The invention relates to a synchronous motor (12,32) having a number of stator coils and an armature (16, 36) having at least one permanent magnet (17, 37) which produces a magnetic field in a main flux direction, having at least one coil winding (20, 40) which is fitted to the armature (16, 36) such that a component of an alternating magnetic field, which is applied with the aid of the stator coils (15, 35), can be used to induce in it a secondary current which can be tapped off by means of a load (25, 45) which can be arranged adjacent to the armature.

摘要翻译： 本发明涉及具有多个定子线圈的同步电动机（12,32）和具有至少一个在主磁通方向上产生磁场的至少一个永磁体（17,37）的电枢（16,36），其具有 至少一个线圈绕组（20,40），其被安装到电枢（16,36），使得借助于定子线圈（15,35）施加的交变磁场的分量可以用于 在其中诱发二次电流，该次级电流可以通过能够布置成与电枢相邻的负载（25,45）被分接。

公开(公告)号：US07629600B2

公开(公告)日：2009-12-08

申请号：US12316018

申请日：2008-12-09

申请人： Joachim Denk ,  Hubert Schierling

发明人： Joachim Denk ,  Hubert Schierling

IPC分类号： G02B6/26 ,  G02B27/00

CPC分类号： H04B10/801 ,  G02B6/3604

摘要： Data is to be exchanged between a rotating element and a further element, with the rotating element being rotated by way of a hollow shaft. Light is coupled into torus halves and is reflected into a torus half and onto torus inner walls so often by way of a small opening until it exits at an opening of the other torus half. In a first embodiment, a torus-shaped optical fiber is divided into two torus halves. In another embodiment, hollow tori are used, which are filled with a fluid, namely either with a liquid or with air.

摘要翻译： 数据将在旋转元件和另一元件之间交换，旋转元件通过空心轴旋转。 光被耦合到环面半部，并且被反射到环面半部和环面内壁，经常通过小开口直到其在另一个环面半部的开口处离开。 在第一实施例中，环形光纤被分成两个环形半导体。 在另一个实施例中，使用空心圆环，其填充有流体，即用液体或空气填充。

公开(公告)号：US20080215164A1

公开(公告)日：2008-09-04

申请号：US11997813

申请日：2006-07-13

申请人： Joachim Denk ,  Elmar Schafers ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Elmar Schafers ,  Bernd Wedel

IPC分类号： G05B19/416 ,  G06G7/48

CPC分类号： G05B19/19 ,  B25J9/163 ,  G05B2219/39061

摘要： The movement of a machine element associated with a machine axis of a machine is simulated with a model by inputting in the model a movement to be performed by the machine element, and determining with the model at least one of a position profile, a velocity profile and a torque profile suitable for optimized movement of the movable machine element, as well as a predetermined quality function and a limitation for the movement of the machine axis. The position profile, velocity profile or torque profile is then used as a reference or pilot control variable in a control loop to control the moving machine element. The predetermined quality function is an integral of the square of a torque or of a variable which is directly related to the torque. The method can be used to optimize the guided movement of the machine element.

摘要翻译： 通过在模型中输入要由机器元件执行的移动来模拟与机器的机器轴线相关联的机器元件的运动，并且通过模型来确定位置分布，速度分布 以及适于可移动机器元件的优化运动的扭矩分布，以及预定的质量功能和对机器轴线运动的限制。 然后，位置分布，速度分布或扭矩曲线在控制回路中用作参考或先导控制变量，以控制移动机器元件。 预定质量函数是与转矩直接相关的扭矩或变量的平方的积分。 该方法可用于优化机器元件的引导运动。

公开(公告)号：US09217467B2

公开(公告)日：2015-12-22

申请号：US14117304

申请日：2012-04-12

申请人： Joachim Denk ,  Hans-Georg Köpken ,  Dietmar Stoiber ,  Frank Viering

发明人： Joachim Denk ,  Hans-Georg Köpken ,  Dietmar Stoiber ,  Frank Viering

IPC分类号： H02K7/09 ,  F16C32/04

CPC分类号： F16C32/0453 ,  F16C32/0457 ,  F16C2300/02

摘要： In a method for operating a three-phase inverter of a converter-fed magnetic bearing, two coils are connected to respective outputs of the three-phase inverter at one end and are connected to each other and to a third output of the three-phase inverter at the other end. A variable control current is injected into the third output. A constant bias current flows between the respective outputs and thus serially through the two coils. The control current is divided among the two respective outputs so as to flow parallel through the two coils. This arrangement significantly reduces the effective current load of the three-phase inverter and significantly increases the slew rate of the control current.

摘要翻译： 在用于操作变换器馈送的磁轴承的三相逆变器的方法中，两个线圈在一端连接到三相逆变器的相应输出端，并且彼此连接并连接到三相逆变器的三相逆变器的三相 变频器在另一端。 可变控制电流注入第三输出。 恒定的偏置电流在相应的输出之间流动，从而串联地通过两个线圈。 控制电流在两个相应的输出之间分开，以便平行地流过两个线圈。 这种布置显着降低了三相逆变器的有效电流负载，并显着提高了控制电流的转换速率。

公开(公告)号：US20090160389A1

公开(公告)日：2009-06-25

申请号：US12089770

申请日：2006-09-27

申请人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/42154 ,  G05B2219/42155

摘要： The invention relates to a method for guiding the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine, comprising the following steps: a) specification of a guide target variable (xtarg) that describes the desired displacement operation of the machine element (18); b) determination of a pilot actual variable (Mpilot) and/or a guide actual variable (xact) from the guide target variable (xtarg) using a model (2), said model (2) comprising a path model (3), which simulates the dynamic behaviour of the elements (16, 18) involved in the displacement. The invention also relates to a device that corresponds to the method. The invention permits the optimised guidance of the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于引导可移动的机器元件（18）在机器中的位移的方法，包括以下步骤：a）指定目标变量（xtarg），其描述机器元件（18）的期望位移操作 ）; b）使用模型（2）从引导目标变量（xtarg）确定导频实际变量（Mpilot）和/或引导实际变量（xact），所述模型（2）包括路径模型（3），其中 模拟涉及位移的元素（16,18）的动态行为。 本发明还涉及对应于该方法的装置。 本发明允许机器中可移位机器元件（18）的位移的优化引导。

公开(公告)号：US07997905B2

公开(公告)日：2011-08-16

申请号：US12308425

申请日：2007-04-13

申请人： Joachim Denk ,  Gerd Griepentrog ,  Klaus Hertinger ,  Hubert Schierling ,  Richard Schmidt ,  Ulrich Wetzel

发明人： Joachim Denk ,  Gerd Griepentrog ,  Klaus Hertinger ,  Hubert Schierling ,  Richard Schmidt ,  Ulrich Wetzel

IPC分类号： H01R39/30

CPC分类号： H01R39/646

摘要： A machine tool or a production machine, such as e.g. a multispindle machine, or a robot, is described, wherein a liquid metal lubricated slide bearing is not only used to transmit feed currents for electrical consumers but also to transmit currents for producing control signals. Accordingly, it is possible to apply via the liquid metal lubricated slide bearings a voltage of 600 volts in order to produce feed currents and a voltage of 24 volts in order to produce control signals.

摘要翻译： 机床或生产机器，例如， 描述了一种多轴机器或机器人，其中液态金属润滑的滑动轴承不仅用于传送用户的馈送电流，而且用于传输用于产生控制信号的电流。 因此，为了产生控制信号，可以经由液态金属润滑的滑动轴承施加600伏特的电压，以产生24伏特的馈电电流和电压。

公开(公告)号：US07902785B2

公开(公告)日：2011-03-08

申请号：US12089770

申请日：2006-09-27

申请人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

IPC分类号： G05B19/25

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/42154 ,  G05B2219/42155

摘要： The invention relates to a method for guiding the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine, comprising the following steps: a) specification of a guide target variable (xtarg) that describes the desired displacement operation of the machine element (18); b) determination of a pilot actual variable (Mpilot) and/or a guide actual variable (xact) from the guide target variable (xtarg) using a model (2), said model (2) comprising a path model (3), which simulates the dynamic behaviour of the elements (16, 18) involved in the displacement. The invention also relates to a device that corresponds to the method. The invention permits the optimised guidance of the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于引导可移动的机器元件（18）在机器中的位移的方法，包括以下步骤：a）指定目标变量（xtarg），其描述机器元件（18）的期望位移操作 ）; b）使用模型（2）从引导目标变量（xtarg）确定导频实际变量（Mpilot）和/或引导实际变量（xact），所述模型（2）包括路径模型（3），其中 模拟涉及位移的元素（16,18）的动态行为。 本发明还涉及对应于该方法的装置。 本发明允许机器中可移位机器元件（18）的位移的优化引导。

公开(公告)号：US20100317201A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：US12308425

申请日：2007-04-13

申请人： Joachim Denk ,  Gerd Griepentrog ,  Klaus Hertinger ,  Hubert Schierling ,  Richard Schmidt ,  Ulrich Wetzel

发明人： Joachim Denk ,  Gerd Griepentrog ,  Klaus Hertinger ,  Hubert Schierling ,  Richard Schmidt ,  Ulrich Wetzel

IPC分类号： H01R39/30

CPC分类号： H01R39/646

摘要： A machine tool or a production machine, such as e.g. a multispindle machine, or a robot, is described, wherein a liquid metal lubricated slide bearing is not only used to transmit feed currents for electrical consumers but also to transmit currents for producing control signals. Accordingly, it is possible to apply via the liquid metal lubricated slide bearings a voltage of 600 volts in order to produce feed currents and a voltage of 24 volts in order to produce control signals.

摘要翻译： 机床或生产机器，例如， 描述了一种多轴机器或机器人，其中液态金属润滑的滑动轴承不仅用于传送用户的馈送电流，而且用于传输用于产生控制信号的电流。 因此，为了产生控制信号，可以经由液态金属润滑的滑动轴承施加600伏特的电压，以产生24伏特的馈电电流和电压。

公开(公告)号：US20100181855A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12665506

申请日：2007-10-02

申请人： Joachim Denk ,  Hans-Georg Köpken ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Hans-Georg Köpken ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

IPC分类号： H02K7/09

CPC分类号： F16C32/0457

摘要： The invention relates to a magnetic bearing control device and the use of a three-phase converter for controlling a magnetic bearing. According to the invention, a three-phase converter (70) is used for controlling a magnetic bearing (10, 66, 68), all three phase currents (40, 42, 44) of the converter (70) being used for controlling the magnetic bearing (10, 66, 68). A first solenoid of a couple of solenoids (10) of the magnetic bearing (10, 66, 68) is connected to a first (U) and a third (W) phase current output of the converter (70) while a second solenoid of the couple of solenoids (10) is connected to the first (U) and a second (V) phase current output of the converter such that the couple of solenoids (10) can be differently controlled by means of said one converter (70). The converter (70) can also be connected to magnetic bearings that already have a bias winding, which is advantageous for retrofitting such existing magnetic bearings, for example.

摘要翻译： 本发明涉及磁轴承控制装置和三相转换器用于控制磁轴承的用途。 根据本发明，三相转换器（70）用于控制磁轴承（10,66,68），转换器（70）的所有三相电流（40,42,44）用于控制 磁性轴承（10,66,68）。 磁性轴承（10,66,68）的一对螺线管（10）的第一螺线管连接到转换器（70）的第一（U）和第三（W）相电流输出端，而第二螺线管 螺线管（10）的一对连接到转换器的第一（U）和第二（V）相电流输出，使得可以通过所述一个转换器（70）不同地控制螺线管（10）的对。 转换器（70）也可以连接到已经具有偏置绕组的磁性轴承，这对于改进现有的磁性轴承是有利的。