公开(公告)号：US4731733A

公开(公告)日：1988-03-15

申请号：US825821

申请日：1986-02-04

申请人： Heiko Knoll

发明人： Heiko Knoll

IPC分类号： G05B19/414 ,  G05B19/417 ,  B26D5/30

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/33143 ,  G05B2219/33223 ,  G05B2219/41249 ,  Y10T83/148 ,  Y10T83/175

摘要： A device for positioning several units that can be moved adjacent to and at a constant distance from one another, each unit having a distance-traveled detector associated with its drive mechanism and the device as a whole having central controls that emit a reference value. To provide a positioning device that will operate effectively with a minimum of control lines between each unit and the central controls, each unit has a separate computer to control its drive mechanism, each computer is equipped, as are the central controls, which also have an overall computer, to emit a series of coded blocks of information for each unit, and each of the computers associated with the units is equipped to intercept, process, and forward the blocks of information and to actualize the information pertaining to the position of its own unit.

摘要翻译： 一种用于定位若干单元的设备，其可以相邻并且彼此间隔一定距离地移动，每个单元具有与其驱动机构相关联的距离行进的检测器，并且整个装置具有发出参考值的中央控制。 为了提供一种能够在每个单元和中央控制器之间使用最少的控制线进行有效操作的定位装置，每个单元具有一个单独的计算机来控制其驱动机构，每台计算机都配备有中央控制器，它们也具有 整体计算机，为每个单元发出一系列编码的信息块，并且与单元相关联的每个计算机被配备为拦截，处理和转发信息块，并实现与其自身的位置有关的信息 单元。

公开(公告)号：US4262336A

公开(公告)日：1981-04-14

申请号：US34102

申请日：1979-04-27

申请人： Eric K. Pritchard

发明人： Eric K. Pritchard

IPC分类号： G05B19/414 ,  G05B19/42 ,  G05B19/417 ,  G05B19/40 ,  G05B19/403

CPC分类号： G05B19/42 ,  G05B19/4141 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/33342 ,  G05B2219/34002 ,  G05B2219/34149 ,  G05B2219/34157 ,  G05B2219/34164 ,  G05B2219/34167 ,  G05B2219/34179 ,  G05B2219/35369 ,  G05B2219/35436 ,  G05B2219/41326 ,  G05B2219/41408 ,  G05B2219/43006 ,  G05B2219/45176

摘要： In a numerically controlled machine includes a first computer which stores command data for a path and derives sets of interpolation point data from said command data for a plurality of points along the path. A second computer stores two sets of interpolation point data from said first computer and extrapolates a set of said stored interpolation point data by incrementing velocity with acceleration and position with velocity using a noncircular high order polynomial to produce a sequence of driver command signals.A timing means provides timing signals to the second computer to determine the number and rate of iterations of drive command signals in said sequence as predetermined by the first computer for each set of interpolation point data.The program execution time in the second computer is reduced by a unique method of multiprecision calculation which requires a carry flip flop for each variable calculated and a sign flip flop for eliminated word segments. The memory address decoding for the two sets of interpolation print data are interchanged after each sequence invisibly to the computers. An index register causes data memory address decoding for a plurality of motor drivers invisible to the computers and selects an output to the appropriate motor driver. The second computer includes a manual mode program to calculate the sequence of driver command signals using a manually induced velocity vector. A phased locked loop in the timing means controllably reduces the iteration rate to zero in response to an error signal.

摘要翻译： 在数控机器中包括第一计算机，其存储用于路径的命令数据，并根据来自所述路径的多个点的所述命令数据导出插值点数据集。 第二计算机存储来自所述第一计算机的两组内插点数据，并且通过使用非圆形高阶多项式使用加速度和位置速度递增速度来外推一组所述存储的插值点数据，以产生一系列驱动器命令信号。 定时装置向第二计算机提供定时信号，以确定由第一计算机为每组内插点数据预定的所述序列中的驱动命令信号的迭代次数和速率。 第二台计算机中的程序执行时间通过一种独特的多精度计算方法来减少，该方法需要为每个计算的变量执行一个进位触发器和一个用于消除的字段的符号触发器。 用于两组插值打印数据的存储器地址解码在每个序列之后被不可见地交换到计算机。 索引寄存器对计算机不可见的多个电动机驱动器进行数据存储器地址解码，并选择到适当的电动机驱动器的输出。 第二台计算机包括一个手动模式程序，用手动感应的速度矢量来计算驾驶员指令信号的顺序。 定时装置中的相位锁定环可以根据误差信号可控地将迭代速率降低到零。

公开(公告)号：US07324869B2

公开(公告)日：2008-01-29

申请号：US11546949

申请日：2006-10-13

申请人： Takashi Senda ,  Makoto Totsugi

发明人： Takashi Senda ,  Makoto Totsugi

IPC分类号： G06F15/46 ,  G06F19/00 ,  G05B19/417

CPC分类号： B23Q3/15546

摘要： The present invention provides a tool information display device for a processing machine which can display information on tools installed in appropriate parts of the processing machine, in an easy-to-understand manner. The present invention allows even the identification numbers of installed tools to be checked in an easy-to-understand manner. The present invention provides a tool information display device for a processing machine 101 having tool magazines 5, 6 on each of which a plurality of tools can be installed. The tool information display device includes tool information managing means 33 for managing information on the tools 7 installed on the tool magazines 5, 6. The tool information display device also includes installation status display means 33 for providing a display 50 of installation status of the tools which reproduces installation and arrangement of the tools on the tool magazine 5, 6 in a pseudo manner, in accordance with the information managed by the tool information managing means 33. In the pseudo installation status display 50 for the tools, tool presence information 51 is displayed at positions on the tool magazines 5, 6 at which tools 7 are installed and not at positions on the tool magazines 5, 6 at which no tools 7 are installed. The identification number of each of the tools 7 is displayed in addition to the tool presence information 51.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于处理机器的工具信息显示装置，其能够以易于理解的方式显示在加工机器的适当部分中安装的工具的信息。 本发明甚至允许以易于理解的方式检查安装的工具的识别号码。 本发明提供了一种用于具有可安装多个工具的工具箱5,6的加工机101的工具信息显示装置。 工具信息显示装置包括用于管理安装在工具箱5,6上的工具7的信息的工具信息管理装置33。 工具信息显示装置还包括安装状态显示装置33，用于提供工具的安装状态的显示器50，所述工具以假的方式再现工具仓5,6上的工具的安装和布置，根据由 工具信息管理装置33。 在用于工具的伪安装状态显示50中，工具存在信息51显示在安装有工具7的工具箱5,6上的位置处，而不是在没有安装工具7的工具箱5,6上的位置处 。 除了工具存在信息51之外还显示每个工具7的标识号。

公开(公告)号：US4497019A

公开(公告)日：1985-01-29

申请号：US378958

申请日：1982-05-17

申请人： Glenn R. Waber

发明人： Glenn R. Waber

IPC分类号： H01M2/24 ,  B23P21/00 ,  H01M2/22 ,  H01M2/28 ,  H01M10/12 ,  G06F15/16 ,  G05B19/417

CPC分类号： B23P21/00 ,  H01M10/12 ,  H01M2/24 ,  Y02E60/126

摘要： A method and apparatus for controlling a work function, such as, for example, welding, requiring the control of at least one parameter according to a predetermined sequence, the apparatus including at least one work station where the work function is carried out, a slave controller associated with the work station for controlling the work function, at least one interface operably connected to the slave controller capable of receiving and storing information for a first parameter of the work function and preventing transmission of the parameter information to the slave controller until being probed by the slave controller, and a master controller operably connected to the interface to transmit thereto the parameter information, and the master controller being further operably connected to the slave controller to cause the slave controller to probe the interface to allow transmission of the parameter information to the slave controller. In one embodiment, the information for a second parameter is transmitted from the master controller to the control portion of the slave controller so that such parameter information can be modified, if desired, while the work function is being carried out.

摘要翻译： 一种用于控制诸如焊接等工作功能的方法和装置，其需要根据预定顺序来控制至少一个参数，所述装置包括至少一个执行功能的工作站，从动装置 与工作站相关联的用于控制功能的控制器，至少一个可操作地连接到从属控制器的接口，其能够接收和存储用于工作功能的第一参数的信息，并防止参数信息传输到从控制器直到被探测 由从控制器和主控制器可操作地连接到接口以向其传送参数信息，并且主控制器进一步可操作地连接到从控制器，以使从控制器探测接口以允许将参数信息传输到 从控制器。 在一个实施例中，用于第二参数的信息从主控制器发送到从控制器的控制部分，使得如果需要，可以在执行工作功能的同时修改这些参数信息。

公开(公告)号：US4472783A

公开(公告)日：1984-09-18

申请号：US401243

申请日：1982-07-23

申请人： Richard Johnstone ,  Jody E. Kurtzhaltz

发明人： Richard Johnstone ,  Jody E. Kurtzhaltz

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F15/46 ,  G05B19/417

CPC分类号： G05B19/4184 ,  G05B2219/32002 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/28 ,  Y10T483/12 ,  Y10T483/165

摘要： An improved flexible manufacturing system comprises a plurality of computer numerically controlled machine tools, each controlled by a machine control system which is supplied with a plurality of sets of machine NC part programs and a program map from a supervisory control computer system. Each of the machine tools is located about the perimeter of a track which carries a plurality of pallet-carrying transporters, each moving under the control of a material handling system controller. The supervisory control computer system, coupled to the control system of each machine tool and to the material handling system controller, is provided with input data indicative of production requirements, material resources and system status, that is to say, the type of part carrying pallet carried by each transporter. In accordance with the input data supplied thereto, the supervisory control computer system supplies routing information to the material handling system controller which, in response, initiates movement of a transporter to a machine tool, shuttling of the part carrying pallet from the transporter to the machine tool, and execution of a selected one of the sets of machine NC part programs by the machine control system in accordance with the program map. During intervals, when the supervisory control computer system is inoperative, continued flexible manufacturing system operation can be maintained by operating the material handling system controller in semi-automatic or manual mode.

摘要翻译： 改进的柔性制造系统包括多个计算机数控机床，每个机床由机器控制系统控制，机器控制系统被提供有多组机器NC零件程序和来自监控计算机系统的程序图。 每个机床围绕轨道的周边定位，轨道的周边承载着多个托盘承载运输机，每个托盘搬运运输机在材料处理系统控制器的控制下移动。 连接到每个机床的控制系统和材料处理系统控制器的监控控制计算机系统提供有指示生产要求，材料资源和系统状态的输入数据，也就是说，托盘的类型 由每个运输者携带。 根据提供给它的输入数据，监控控制计算机系统向物料搬运系统控制器提供路线信息，物料搬运系统控制器作为响应启动运输机向机床的运动，将承载托盘的部件从运输工具穿梭到机器 工具，以及机器控制系统根据节目图执行所选择的一组机器NC零件程序。 在间隔期间，当监控计算机系统不工作时，可以通过以半自动或手动方式操作材料处理系统控制器来维持持续的灵活的制造系统操作。

公开(公告)号：US4742444A

公开(公告)日：1988-05-03

申请号：US756788

申请日：1985-07-18

申请人： Horst Gose ,  Wolfgang Papiernik

发明人： Horst Gose ,  Wolfgang Papiernik

IPC分类号： G05B13/00 ,  B25J9/18 ,  G05B13/02 ,  G05B19/414 ,  G05B19/4155 ,  H02P29/00 ,  G06F15/46 ,  G05B15/02 ,  G05B19/417 ,  G05D3/12

CPC分类号： G05B19/414 ,  G05B2219/41248 ,  G05B2219/42155

摘要： A method of optimizing drive controls in a computer-controlled machine tool. The method comprises the steps of (a) ascertaining the system parameters of the drive control system from an open-loop system response, (b) computing the control parameters of a control system from the system parameters and a closed-loop target response, (c) simulating a closed-loop control system using the system and control parameters, (d) comparing the target response with a simulated response, (e) varying the control parameters in the simulated control system, (f) repeating steps (d) and (e) until the responses coincide and (g) setting the final control parameters into the control loop of the actual drive control system. The method steps are executed by means of the machine tool computer control.

摘要翻译： 一种在计算机控制的机床中优化驱动控制的方法。 该方法包括以下步骤：（a）从开环系统响应确定驱动控制系统的系统参数，（b）根据系统参数和闭环目标响应计算控制系统的控制参数（ c）使用系统和控制参数来模拟闭环控制系统，（d）将目标响应与模拟响应进行比较，（e）改变模拟控制系统中的控制参数，（f）重复步骤（d）和 （e）直到响应重合，（g）将最终控制参数设置到实际驱动控制系统的控制回路中。 方法步骤通过机床计算机控制来执行。

公开(公告)号：US4288849A

公开(公告)日：1981-09-08

申请号：US9677

申请日：1979-02-05

申请人： Tetsu Yoshida ,  Katsunori Higashikawa

发明人： Tetsu Yoshida ,  Katsunori Higashikawa

IPC分类号： B23Q41/00 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/418 ,  G05B19/417

CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B2219/36044 ,  G05B2219/36511 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/50103 ,  G05B2219/50249 ,  G05B2219/50276 ,  Y02P90/18

摘要： A machine tool control system includes a numerical control device associated with each machine tool and an interface unit interposed between each machine tool and the numerical control device. The numerical control device includes a first memory area for storing a first group of programs related to the machining of a workpiece and the selection of a cutting tool, and a second memory area for storing a second group of programs related to interrupting instructions.

摘要翻译： 机床控制系统包括与每个机床相关联的数控装置和插入在每个机床和数控装置之间的接口单元。 数字控制装置包括用于存储与加工工件相关的第一组程序和切削工具的选择的第一存储区域以及用于存储与中断指令相关的第二组程序的第二存储区域。

公开(公告)号：US4257103A

公开(公告)日：1981-03-17

申请号：US960605

申请日：1978-11-14

申请人： Yukitomo Suzuki ,  Masakazu Honda

发明人： Yukitomo Suzuki ,  Masakazu Honda

IPC分类号： B23Q23/00 ,  G05B19/40 ,  G05B19/414 ,  G05B19/417 ,  G05B11/32 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/40 ,  B23Q23/00 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/34236 ,  G05B2219/41032 ,  G05B2219/41249 ,  G05B2219/45229 ,  Y10T83/7826

摘要： Apparatus for controlling the position of a plurality of machining shafts each including a machine tool fitted thereto so as to move each machining shaft up to its given position in response to the kind of machining to be subjected to a work piece. The apparatus comprises a memory for memorizing the position of each of the machining shafts which are different from each other in dependence with the kind of machining to be subjected to the work piece and a central processing unit for reading out data showing the position of each machining shaft from the memory in succession and generating through one servo-amplifier a signal required for moving the machining shaft corresponding to each servometer to its given position.

摘要翻译： 用于控制多个加工轴的位置的装置，每个加工轴包括安装在其上的机床，以便响应于待加工的加工的种类将每个加工轴移动到其给定位置。 该装置包括：存储器，用于根据待加工件的加工种类和用于读出表示每个加工位置的数据的中央处理单元来记忆彼此不同的每个加工轴的位置; 轴，并通过一个伺服放大器产生将对应于每个伺服计的加工轴移动到其给定位置所需的信号。

公开(公告)号：US5388051A

公开(公告)日：1995-02-07

申请号：US90171

申请日：1993-07-22

申请人： Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Akira Kajitani

发明人： Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Akira Kajitani

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/408 ,  G05F15/46 ,  G05B19/417

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/32044 ,  G05B2219/35359 ,  G05B2219/35368 ,  G05B2219/35376 ,  G05B2219/35426 ,  G05B2219/35549 ,  G05B2219/35564 ,  G05B2219/36262 ,  G05B2219/50124

摘要： High-speed data processing units are interposed on one-to-one basis between a host computer and each of NC units corresponding to each of NC machine tools. Each of the high-speed data processing units converts data transmitted from the host computer to each of the NC machine tools into NC data, and then inputs the data to each of the NC units, thereby making unnecessary for the NC units and the host computer to convert the data into NC data. Further, each of the high-speed data processing units temporarily stores machining data or the like transmitted from the host computer, thereby enabling each of machine tool bodies to continue its machining operation without being disturbed by the timing of data transmission.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP92 / 01451 Sec。 371日期：1992年7月22日 102（e）日期1993年7月22日PCT 1991年11月9日PCT PCT。 公开号WO93 / 10944 日期：1993年6月10日。高速数据处理单元在主计算机和对应于每个NC机床的每个NC单元之间以一对一的方式插入。 每个高速数据处理单元将从主计算机发送的数据转换成NC机床中的每一个为NC数据，然后将数据输入到每个NC单元，从而对于NC单元和主计算机不必要 将数据转换为NC数据。 此外，高速数据处理单元中的每一个临时存储从主计算机发送的加工数据等，从而使得各机床主体能够继续其加工操作而不受数据传输的定时的干扰。

公开(公告)号：US5291416A

公开(公告)日：1994-03-01

申请号：US666810

申请日：1991-03-08

申请人： Charles S. Hutchins

发明人： Charles S. Hutchins

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/417

CPC分类号： G05B19/4184 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18

摘要： The normal course of operating a numerically controlled machine tool includes the automatic collection of significant event data without any special interaction by the machine tool operator. These events are of two types: those embedded in the machine tool part program, which may be ordinary program steps or special event markers; and those which represent operator intervention of the programmed process operating on the machine tool. The theoretical time for the occurrence of the programmed events is embedded in the machine tool part program. The identity, date and time of the actual occurrence of an event is stored in nonvolatile memory. This technique may be used in a single computer controlling one or more machine tools or in a network with a host computer serving as the event depository and as the source of machine tool part programs. The event records are available for analysis to improve the productivity of the operation.

摘要翻译： 操作数控机床的正常过程包括自动收集重要的事件数据，无需机床操作员的任何特殊交互。 这些事件有两种类型：嵌入机床部件程序中的事件，可能是普通程序步骤或特殊事件标记; 以及代表在机床上操作的编程过程的操作员干预的那些。 编程事件发生的理论时间嵌入机床零件程序中。 实际发生事件的身份，日期和时间存储在非易失性存储器中。 该技术可以用于控制一个或多个机床的单个计算机中，或者在作为事件存储器的主计算机的网络中使用，以及作为机床零件程序的来源。 事件记录可用于分析，以提高操作的生产率。