公开(公告)号：US20120033343A1

公开(公告)日：2012-02-09

申请号：US13167430

申请日：2011-06-23

申请人： Seok Hyun Yoon ,  Sung Hyung Kang ,  Ji Young Park ,  Kang Heon Hur ,  Sang Hoon Kwon

发明人： Seok Hyun Yoon ,  Sung Hyung Kang ,  Ji Young Park ,  Kang Heon Hur ,  Sang Hoon Kwon

IPC分类号： H01G4/008 ,  H01G4/06 ,  C04B35/468

CPC分类号： H01G4/008 ,  B32B18/00 ,  C04B35/4682 ,  C04B37/005 ,  C04B2235/3215 ,  C04B2235/3232 ,  C04B2235/3427 ,  C04B2235/404 ,  C04B2235/405 ,  C04B2235/407 ,  C04B2235/5445 ,  C04B2237/123 ,  C04B2237/346 ,  H01G4/06

摘要： There are provided a reduction-resistant dielectric composition and a ceramic electronic component including the same. The reduction-resistant dielectric composition may include a BaTiO3-based matrix powder, 0.1 to 1.0 moles of a transition metal oxide or transition metal carbonates, based on 100 moles of the matrix powder, and 0.1 to 3.0 moles of a sintering aid including silicon oxide (SiO2). The ceramic electronic component including the reduction-resistant dielectric composition may have a high capacitance and superior reliability.

摘要翻译： 提供了一种还原性电介质组合物和包括该组合物的陶瓷电子部件。 还原性电介质组合物可以包括基于100摩尔基质粉末的基于BaTiO 3的基质粉末，0.1至1.0摩尔过渡金属氧化物或过渡金属碳酸酯，以及0.1至3.0摩尔的包含氧化硅的烧结助剂 （SiO 2）。 包括还原性电介质组合物的陶瓷电子部件可以具有高电容性和优异的可靠性。

公开(公告)号：US07996179B2

公开(公告)日：2011-08-09

申请号：US12219235

申请日：2008-07-17

申请人： Hyoung-Ki Lee ,  Ki-Wan Choi ,  Seok-Won Bang ,  Woo-Yeon Jeong ,  Ji-Young Park

发明人： Hyoung-Ki Lee ,  Ki-Wan Choi ,  Seok-Won Bang ,  Woo-Yeon Jeong ,  Ji-Young Park

IPC分类号： G01C9/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0891 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252

摘要： A method of measuring pose of mobile robot, and method and apparatus for measuring for measuring position of mobile robot using the same are provided. The apparatus for measuring the pose of a mobile robot includes an accelerometer measuring acceleration of the mobile robot in a forward direction, a uniform-motion-determining unit determining whether the mobile robot belongs to a uniform motion section, an acceleration section, or a deceleration section, and a pose-calculating unit calculating a pitch and a roll of the mobile robot in the uniform motion section, using the relationship between the measured acceleration in the forward direction and the acceleration due to gravity.

摘要翻译： 提供了一种测量移动机器人姿态的方法，以及用于测量用于测量移动机器人的移动机器人的位置的方法和装置。 用于测量移动机器人的姿态的装置包括：加速度计，测量移动机器人在向前方向的加速度;均匀运动确定单元，确定移动机器人是否属于均匀运动部分，加速部分或减速度 姿势计算单元，使用所测量的向前方向的加速度与重力加速度之间的关系来计算均匀运动部分中的移动机器人的俯仰和滚动。

公开(公告)号：US20110166763A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US12926009

申请日：2010-10-20

申请人： Ki-Wan Choi ,  Ji-Young Park ,  Hyoung-Ki Lee ,  Woo-Yeon Jeong

发明人： Ki-Wan Choi ,  Ji-Young Park ,  Hyoung-Ki Lee ,  Woo-Yeon Jeong

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0272 ,  G05D1/027

摘要： An apparatus and method for detecting a slip of a robot. According to the apparatus and method, the probability of a slip occurring may be preliminarily determined using a first acceleration obtained from an acceleration sensor and a second acceleration obtained from an encoder. Then, finally the occurrence of a slip may be determined using a change in a driving control signal. Thus, accurate detection of a slip can be realized while preventing incorrect determination of slip occurrence.

摘要翻译： 一种用于检测机器人滑动的装置和方法。 根据该装置和方法，可以使用从加速度传感器获得的第一加速度和从编码器获得的第二加速度来初步确定滑动发生的概率。 然后，最终可以使用驱动控制信号的变化来确定滑移的发生。 因此，可以在防止滑动发生的错误确定的同时实现滑动的精确检测。

公开(公告)号：US20110037763A1

公开(公告)日：2011-02-17

申请号：US12988305

申请日：2009-04-16

申请人： Seung Wook Lee ,  Bon Ki Koo ,  Jin Seo Kim ,  Young Jik Lee ,  Ji Hyung Lee ,  Ho Won Kim ,  Chang Woo Chu ,  Bon Woo Hwang ,  Jeung Chul Park ,  Ji Young Park ,  Seong Jae Lim ,  Il Kyu Park ,  Yoon-Seok Choi ,  Kap Kee Kim ,  Euee Seon Jang ,  Daiyong Kim ,  Byoungjun Kim ,  Jaebum Jun ,  Giseok Son ,  Kyoung Soo Son

发明人： Seung Wook Lee ,  Bon Ki Koo ,  Jin Seo Kim ,  Young Jik Lee ,  Ji Hyung Lee ,  Ho Won Kim ,  Chang Woo Chu ,  Bon Woo Hwang ,  Jeung Chul Park ,  Ji Young Park ,  Seong Jae Lim ,  Il Kyu Park ,  Yoon-Seok Choi ,  Kap Kee Kim ,  Euee Seon Jang ,  Daiyong Kim ,  Byoungjun Kim ,  Jaebum Jun ,  Giseok Son ,  Kyoung Soo Son

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T9/001

摘要： An apparatus for 3D mesh compression based on quantization, includes a data analyzing unit (510) for decomposing data of an input 3D mesh model into vertices information (511) property information (512) representing property of the 3D mesh model, and connectivity information (515) between vertices constituting the 3D mesh model: and a mesh model quantizing unit (520) for producing quantized vertices and property information of the 3D mesh model by using the vertices, property and connectivity information (511, 512, 513). Further, the apparatus for 3D mesh compression based on quantization includes a decision bit encoding unit (535) for calculating a decision bit by using the quantized connectivity information and then encoding the quantized vertex information, property information and connectivity information (511, 512, 513) by using the decision bit.

摘要翻译： 一种用于基于量化的3D网格压缩的装置，包括用于将输入的3D网格模型的数据分解成表示3D网格模型的属性的属性信息（512）的顶点信息（511）和连通性信息（ 515），以及用于通过使用顶点，属性和连通性信息（511,512,513）产生3D网格模型的量化顶点和属性信息的网格模型量化单元（520）。 此外，基于量化的3D网格压缩装置包括：判定比特编码单元，用于通过使用量化的连通性信息来计算判定比特，然后对量化的顶点信息，属性信息和连通性信息进行编码（511,512,513 ）通过使用决策位。

公开(公告)号：US20100324773A1

公开(公告)日：2010-12-23

申请号：US12153529

申请日：2008-05-20

申请人： Ki-Wan Choi ,  Ji-Young Park ,  Seok-Won Bang ,  Hyoung-ki Lee

发明人： Ki-Wan Choi ,  Ji-Young Park ,  Seok-Won Bang ,  Hyoung-ki Lee

IPC分类号： G05D1/00 ,  B25J5/00

CPC分类号： G05D1/0272 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203

摘要： Provided is a method and apparatus for relocating a mobile robot when the mobile robot loses its position due to slipping. The method includes storing a moving path of the mobile robot and effective points on the moving path capable of finding an absolute position from a peripheral image; detecting an abnormal motion of the mobile robot; and when the abnormal motion of the mobile robot is detected, controlling the mobile robot to move to the effective point along a predetermined return path.

摘要翻译： 提供了一种当移动机器人由于滑动而失去其位置时移动移动机器人的方法和装置。 该方法包括将可移动机器人的移动路径和有效点存储在能够从周边图像中找到绝对位置的移动路径上; 检测移动机器人的异常运动; 并且当检测到移动机器人的异常运动时，控制移动机器人沿着预定返回路径移动到有效点。

公开(公告)号：US20100248134A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：US12662076

申请日：2010-03-30

申请人： Kyoung-Mi Kim ,  Jin-Baek Kim ,  Ji-Young Park ,  Young-Ho Kim

发明人： Kyoung-Mi Kim ,  Jin-Baek Kim ,  Ji-Young Park ,  Young-Ho Kim

IPC分类号： G03F7/20 ,  G03F7/004

CPC分类号： G03F7/0758 ,  G03F7/0382 ,  G03F7/094 ,  H01L21/0271 ,  H01L21/3081 ,  H01L21/31144 ,  H01L27/10817 ,  H01L27/10852 ,  H01L27/10873 ,  H01L27/11546

摘要： A method of forming a pattern and a negative-type photoresist composition, the method including forming a photoresist film on a substrate by coating a photoresist composition thereon, the photoresist composition including a polymer, a photoacid generator, and a solvent, wherein the polymer includes an alkoxysilyl group as a side chain and is cross-linkable by an acid to be insoluble in a developer; curing a first portion of the photoresist film by exposing the first portion to light, the exposed first portion being cured by a cross-linking reaction of the alkoxysilyl groups therein; and providing a developer to the photoresist film to remove a second portion of the photoresist film that is not exposed to light, thereby forming a photoresist pattern on the substrate.

摘要翻译： 一种形成图案和负型光致抗蚀剂组合物的方法，所述方法包括通过在其上涂覆光致抗蚀剂组合物在基底上形成光致抗蚀剂膜，所述光致抗蚀剂组合物包括聚合物，光致酸产生剂和溶剂，其中所述聚合物包括 作为侧链的烷氧基甲硅烷基，可以被不可溶于显影剂的酸交联; 通过将第一部分暴露于光来固化光致抗蚀剂膜的第一部分，暴露的第一部分通过其中的烷氧基甲硅烷基的交联反应固化; 以及向所述光致抗蚀剂膜提供显影剂以去除未曝光的所述光致抗蚀剂膜的第二部分，由此在所述基板上形成光致抗蚀剂图案。

公开(公告)号：US20100158354A1

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：US12612792

申请日：2009-11-05

申请人： Ho Won KIM ,  Seong Jae Lin ,  Bo Youn Kim ,  Il Kyu Park ,  Ji Young Park ,  Bon Ki Koo ,  Jl Hyung Lee ,  Jin Seo Kim ,  Seung Wook Lee ,  Chang Woo Chu ,  Bon Woo Hwang ,  Young Jik Lee

发明人： Ho Won KIM ,  Seong Jae Lin ,  Bo Youn Kim ,  Il Kyu Park ,  Ji Young Park ,  Bon Ki Koo ,  Jl Hyung Lee ,  Jin Seo Kim ,  Seung Wook Lee ,  Chang Woo Chu ,  Bon Woo Hwang ,  Young Jik Lee

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T13/40

摘要： The present invention relates to a method of creating an animatable digital clone includes receiving input multi-view images of an actor captured by at least two cameras and reconstructing a three-dimensional appearance therefrom, accepting shape information selectively based on a probability of photo-consistency in the input multi-view images obtained from the reconstruction and transferring a mesh topology of a reference human body model onto a shape of the actor obtained from the reconstruction. The method further includes generating an initial human body model of the actor via transfer of the mesh topology utilizing sectional shape information of the actor's joints, and generating a genuine human body model of the actor from learning genuine behavioral characteristics of the actor by applying the initial human body model to multi-view posture learning images where performance of a predefined motion by the actor is recorded.

摘要翻译： 本发明涉及一种创建可动画数字克隆的方法，包括：接收由至少两个相机拍摄的演员的输入多视图图像，并从其重构三维外观，基于光一致性的概率有选择地接受形状信息 在从重构获得的输入多视图图像中，并将参考人体模型的网格拓扑转移到从重建获得的运动员的形状上。 该方法还包括通过使用演员关节的截面形状信息的网格拓扑的传递来生成演员的初始人体模型，以及通过应用初始的演员生成演员的真正的人体模型来学习演员的真实行为特征 人体模型以多视角姿态学习图像，其中记录由演员执行预定义的运动。

公开(公告)号：US20100094460A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：US12458786

申请日：2009-07-22

申请人： Ki-wan Choi ,  Hyoung-ki Lee ,  Ji-young Park

发明人： Ki-wan Choi ,  Hyoung-ki Lee ,  Ji-young Park

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： B25J9/1692 ,  G05B2219/37563 ,  G05B2219/39388 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252

摘要： A SLAM of a robot is provided. The position of a robot and the position of feature data may be estimated by acquiring an image of the robot's surroundings, extracting feature data from the image, and matching the extracted feature data with registered feature data. Furthermore, measurement update is performed in a camera coordinate system and an appropriate assumption is added upon coordinate conversion, thereby reducing non-linear components and thus improving the SLAM performance.

摘要翻译： 提供机器人的SLAM。 机器人的位置和特征数据的位置可以通过获取机器人周围的图像，从图像中提取特征数据，并将所提取的特征数据与登记的特征数据进行匹配来估计。 此外，在相机坐标系中执行测量更新，并且在坐标转换时添加适当的假设，从而减少非线性分量，从而改善SLAM性能。

公开(公告)号：US20090166787A1

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：US12344442

申请日：2008-12-26

申请人： Ji-Young Park

发明人： Ji-Young Park

IPC分类号： H01L31/0352 ,  H01L21/77

CPC分类号： H01L27/14632 ,  H01L27/14634 ,  H01L27/14636 ,  H01L27/14643 ,  H01L27/14687 ,  H01L27/14689 ,  H01L27/1469

摘要： An image sensor includes a circuitry, a substrate, an electrical junction region, a high concentration first conduction type region, and a photodiode. The circuitry includes a transistor and is formed on and/or over the substrate. The electrical junction region is formed in one side of the transistor. The high concentration first conduction type region is formed on and/or over the electrical junction region. The photodiode is formed over the circuitry.

摘要翻译： 图像传感器包括电路，衬底，电结区域，高浓度第一导电类型区域和光电二极管。 该电路包括晶体管并形成在衬底上和/或上方。 电结区形成在晶体管的一侧。 高浓度第一导电类型区域形成在电连接区域上和/或上方。 光电二极管形成在电路上。

公开(公告)号：US20080282173A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：US12016898

申请日：2008-01-18

申请人： Jin Woo Kim ,  Ji Young Park ,  Mee Young Kim

发明人： Jin Woo Kim ,  Ji Young Park ,  Mee Young Kim

IPC分类号： G06F3/048

CPC分类号： G06F3/0488 ,  G06F3/04855

摘要： A method of controlling a mobile communication terminal. The method includes receiving a web page, displaying, on a display screen of the terminal, a first display window which displays one part of the received web page and a second display window which displays another part of the received web page, and generating a scroll bar in at least one of the first and second display windows so at least one of the one part and the another part of the web page can be scrolled using the scroll bar.

摘要翻译： 一种控制移动通信终端的方法。 该方法包括接收网页，在终端的显示屏幕上显示显示接收到的网页的一部分的第一显示窗口和显示接收的网页的另一部分的第二显示窗口，以及生成滚动 在第一和第二显示窗口中的至少一个中，可以使用滚动条滚动网页的一部分和另一部分中的至少一个。