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公开(公告)号：CN117917546B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310042696.3
申请日：2023-01-28
申请人： 渤海大学
摘要： 本发明提供了一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统，方法包括：实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息；位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据；对所述角速度数据进行零偏误差补偿，并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿，得到补偿信息；对所述补偿信息进行去噪处理，得到去噪信息；根据所述去噪信息进行位置解算，得到所述待测制导弹药的位置检测结果。本发明通过对MEMS传感器采集到的数据进行补偿和去噪，能够精准地确定制导弹药的实时位置。
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公开(公告)号：CN117742161A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410181702.8
申请日：2024-02-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于视场角约束的末制导阶段弹道规划方法及系统，涉及弹道规划技术领域，其中方法包括以下步骤：以脱靶量和控制能量最小为目标函数，综合考虑落角约束、动态约束以及路径约束，构建末制导阶段时间区间的弹道规划控制模型，并基于导弹初始姿态信息、导弹初始物理参数和导弹约束数据集，对弹道规划控制模型进行最优化求解，得到末制导阶段起始时刻至末制导阶段结束时刻之间，每一时刻的导弹的最优状态向量以及每一时刻的导弹的最优控制向量，据此完成对末制导阶段的弹道规划。相较于现有的仅带有落角约束的导弹制导手段，本发明结合了视场角约束，使得落角约束对导弹飞行轨迹的影响得到一定程度的减轻，提高了对目标打击的精准度。
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公开(公告)号：CN107830765B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711353926.9
申请日：2017-12-15
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
发明人： 陈龙
摘要： 本发明涉及基于大数据的无人机导弹打击系统，包括侦查无人机、定位无人机和打击无人机，侦查无人机用于拍摄目标各方位的清晰图像，该清晰图像为目标图像，定位无人机中装载有定位导航器，侦查无人机将目标图像传递给定位导航器，打击无人机中装载有导弹；定位导航器中装有图像采集器和图像分析器，图像分析器中存有目标图像，当目标图像与图像采集器中的图像相适配时，定位导航器飞至目标并自动固定在目标上；所述的定位导航器中还安装有自驱动机构、定位器和信号发射源，信号发射源发射光信号；所述的定位导航器上安装有声波发生器，导弹上安装有声波接收器，声波发射器发射不可闻波。本发明达到的有益效果是：定位精确、适应可见度地的恶劣环境、打击效果好。
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公开(公告)号：CN114440707B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210120979.0
申请日：2022-02-09
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 本发明公开了一种顶部与侧面协同拦截的飞行器制导方法、装置及系统。其中，该方法包括：在第一阶段，在偏航通道，基于动态逆的控制方法生成时间控制制导律，其中，所述时间控制制导律用于针对不同的指定攻击时间在所述偏航通道上进行机动来补偿过多的剩余时间；在俯仰通道，基于角度约束制导律对所述飞行器的角度进行控制；在第二阶段，基于李亚普诺夫稳定性来生成满足攻击角度约束的三维制导律，并基于所述三维制导律对目标的顶部与侧面进行协同拦截，其中，所述三维制导律仅用于对所述飞行器的角度进行控制。本发明解决了相关技术中难以实现时间与落角约束下俯仰和偏航通道协同拦截的技术问题。
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公开(公告)号：CN116428912A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310322925.7
申请日：2023-03-29
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明涉及旋转弹体的导航控制估计技术领域，具体是基于双轴红外焦平面阵列的旋转弹丸姿态测量方法，包括在现有的新型红外焦平面阵列姿态测量模型基础上，设计双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式；对红外焦平面阵列进行数据预处理后，根据双轴传感器对应面元的时域信号数学理论关系，得出弹丸的俯仰角信息；利用俯仰角信息推导红外焦平面阵列各面元的相位差，结合各面元的等效横滚角，最终计算出弹丸的横滚角姿态。本发明针对新型的红外焦平面阵列姿态测量理论模型，采用双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式，从各面元时域信号的角度进行弹体姿态解算，只需双轴传感器布阵，且具有较高测量精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN112729013B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011555849.7
申请日：2020-12-23
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，包括：导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。本发明可以全面测试红外导引头伺服系统的各项性能指标，同时可以智能处理试验数据，同时还可以自动给出判断结果。
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公开(公告)号：CN111765810B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010400777.2
申请日：2020-05-13
申请人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于平台导引头陀螺信息的框架预置角计算方法，具体过程如下：(1)根据导引头内部电位计输出的框架角，计算框架系下的视线角速度；(2)将求得的视线角速度、框架角及导引头内部陀螺仪输出的框架系下惯性角速度，发送至武器控制器；(3)武器控制器计算弹体到框架的转换矩阵；(4)根据得到的视线角速度、惯性角速度和转换矩阵，求取弹体惯性角速度；(5)根据弹体惯性角速度，求解弹体姿态矩阵；(6)已知目标和弹体在导航系上的相对位置，根据姿态矩阵求取相对位置弹体系上的投影；(7)根据相对位置投影，求得平台导引头预置角。本发明有效提高导航精度和导引头指向精度，有效提高中末制导交接成功率。
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公开(公告)号：CN111174640B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911003138.6
申请日：2019-10-22
申请人： 长春军晟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多目标同时指示的激光多目标指示设备，包括激光器模块、激光频率场调制模块、投影模块、激光光束偏转控制模块、变焦系统模块、物镜组件模块、分光模块、目镜模块、目标图像探测处理及人机交互模块以及同步器及控制模块。本发明从进一步提高激光制导武器系统的首次打击毁伤效果的需求出发，构建可用于多个目标同时指示的激光多目标指示设备；该设备采用新型激光光场频率调制技术和激光光束偏转控制技术，能够有效解决当前激光目标指示设备单指示周期内只能指示一个目标、指示激光信息场频率编码固定不可变、数量有限容易且容易被窃取或破解等问题，大大提高现有激光制导武器系统的首次精确打击能力。
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公开(公告)号：CN113758372A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111025347.8
申请日：2021-09-02
申请人： 九江精密测试技术研究所
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 一种俯仰轴四电机对称的卧式三轴仿真转台，包括O型框架，所述O型框架的两端均连接有俯仰机构，俯仰机构固定安装在底座上，所述俯仰机构包括固定在底座上的支架，支架内经轴承组件安装有主轴，所述支架的外侧固定有外电机定子，外电机定子内侧安装有外电机转子，外电机转子经外电机转子座与主轴固定连接，所述支架的内侧固定有内电机定子，内电机定子内侧安装有内电机转子，内电机转子经内电机转子座与主轴固定连接，所述O型框架的两端均设有框架孔，框架孔内设有套装在主轴上的胀紧套。本发明将2组俯仰机构的电机经过对称布置，合理利用主轴和O型框架之间的空间，同时在主轴的两端输入扭矩，最大限度的提升了主轴的扭转刚度和频响特性。
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公开(公告)号：CN113574413A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020412.5
申请日：2020-03-11
申请人： BAE系统信息和电子系统集成有限公司
摘要： 改进的GNN/DA子系统处理来自至少两个传感器的仅角度测量值(但可以使用每个传感器类似的轨迹融合框架作为本地轨迹中心，然后通过多本地轨迹融合架构将它们融合，从而复制到n个传感器)以重建由多个移动目标组成的完整战斗空间图。在某些情况下，传感器是EO/IR相机，移动目标是无人机。改进的GNN/DA用作火力控制解决方案(FCS)的一部分，可以在地面载具上或在抛射物上实施。
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