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公开(公告)号：CN114967715B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN118583079A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310225306.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请涉及一种物理参数估计方法、装置和电子设备。该物理参数估计方法包括：获取干涉条纹图；确定所述干涉条纹图的预定行或者预定列作为代表信号；使用分数傅里叶变换方法处理所述代表信号确定匹配旋转角和峰值位置的粗估计值；使用三角收缩法从所述干涉条纹图基于匹配旋转角和峰值位置的粗估计值确定所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值；以及，基于所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值确定待估计的物理参数。这样，通过结合用于确定预定行/列的粗搜和使用三角收缩法的精搜，可以有效地兼顾物理参数的估计精度和估计速度。
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公开(公告)号：CN114967715A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN114440707B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210120979.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种顶部与侧面协同拦截的飞行器制导方法、装置及系统。其中，该方法包括：在第一阶段，在偏航通道，基于动态逆的控制方法生成时间控制制导律，其中，所述时间控制制导律用于针对不同的指定攻击时间在所述偏航通道上进行机动来补偿过多的剩余时间；在俯仰通道，基于角度约束制导律对所述飞行器的角度进行控制；在第二阶段，基于李亚普诺夫稳定性来生成满足攻击角度约束的三维制导律，并基于所述三维制导律对目标的顶部与侧面进行协同拦截，其中，所述三维制导律仅用于对所述飞行器的角度进行控制。本发明解决了相关技术中难以实现时间与落角约束下俯仰和偏航通道协同拦截的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068865A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199141.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机，其中，该方法包括：基于奖励函数来建立基于深度强化学习的无人机路径规划训练模型，并利用无人机与环境交互所得训练数据训练无人机路径规划训练模型；基于所述无人机路径规划训练模型来对无人机的路径进行规划。本申请解决了现有技术中在未知环境下当无人机路径规划情况较为复杂时会出现计算量大难以求解和陷入局部最优的技术问题。
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公开(公告)号：CN118068864A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199140.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于自组织行为的多无人机协同避障方法、装置及无人机，其中，该方法包括：构建多无人机运动学模型；将生物自组织行为机理与协作规则映射到所述多无人机运动学模型中，建立多无人机的行为规则；对所述多无人机的行为规则的权重值进行融合，基于融合后的权重值确定多无人机协同避障控制协议，并基于所述多无人机协同避障控制协议来控制多无人机的编队飞行与协同避障。本申请解决了现有技术中多无人机在复杂任务执行过程中的协作能力不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN117494236A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311475752.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京工视科科技有限公司
IPC: G06F21/85
Abstract: 本发明涉及SPI总线系统中利用循环移位寄存器提升数据传输安全性的方法和系统，包括如下步骤：步骤1：设定循环移位寄存器的位数为n(例如32位)，预设一个hash()函数，输出的位数为t＝log2(n)；步骤2：当有从设备首次加入SPI总线系统时，从设备的ID为S‑ID，计算h＝hash(S‑ID)，在从设备中保存h；步骤3：在主设备中保存S‑ID与h的对应关系；步骤4：当主设备需要与某个从设备通信时，主设备首先发送循环移位寄存器中的初始值L(在首次使用时可以是出厂时的默认值/在使用过程中则是上次传输时最后遗留的数据)。能够实现SPI总线中密文传输，提升了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN117435541A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311472796.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法，提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机，确保主机在通信任务期间获得适当的时间，避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略，以在竞争失败后降低重试等待时间，从而提高竞争成功的概率。旨在实现主机之间的公平竞争，以确保每个主机都有机会获得总线时间，并防止某个主机长期占用总线。允许主机在竞争成功后根据性能表现调整其时间片长度，以提高总线利用效率。
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公开(公告)号：CN114440707A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210120979.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种顶部与侧面协同拦截的飞行器制导方法、装置及系统。其中，该方法包括：在第一阶段，在偏航通道，基于动态逆的控制方法生成时间控制制导律，其中，所述时间控制制导律用于针对不同的指定攻击时间在所述偏航通道上进行机动来补偿过多的剩余时间；在俯仰通道，基于角度约束制导律对所述飞行器的角度进行控制；在第二阶段，基于李亚普诺夫稳定性来生成满足攻击角度约束的三维制导律，并基于所述三维制导律对目标的顶部与侧面进行协同拦截，其中，所述三维制导律仅用于对所述飞行器的角度进行控制。本发明解决了相关技术中难以实现时间与落角约束下俯仰和偏航通道协同拦截的技术问题。
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