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公开(公告)号：CN116428912A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310322925.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及旋转弹体的导航控制估计技术领域，具体是基于双轴红外焦平面阵列的旋转弹丸姿态测量方法，包括在现有的新型红外焦平面阵列姿态测量模型基础上，设计双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式；对红外焦平面阵列进行数据预处理后，根据双轴传感器对应面元的时域信号数学理论关系，得出弹丸的俯仰角信息；利用俯仰角信息推导红外焦平面阵列各面元的相位差，结合各面元的等效横滚角，最终计算出弹丸的横滚角姿态。本发明针对新型的红外焦平面阵列姿态测量理论模型，采用双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式，从各面元时域信号的角度进行弹体姿态解算，只需双轴传感器布阵，且具有较高测量精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN118072476A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410118931.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的矿区灾害预警方法及系统，方法包括：1、收集矿区的无线传感器网络数据；2、对所收集到的数据进行实时分析和处理；3、根据所得到的信息，建立预警模型，通过机器学习等技术，对矿区灾害进行预测和评估；4、在预警模型确定矿区灾害可能发生时，自动触发预警机制，通过云平台向相关人员发送预警信息；5、实时监测矿区各个区域的状态变化并更新预警模型；6、对已发生的矿区灾害进行事后分析和评估，提高预警模型的准确性和可靠性。本发明以边缘计算、云平台等技术在矿山上的应用为主线，辅以无线传感等技术，来完成保障矿山安全、持续、高效生产的最终目的。
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公开(公告)号：CN115628714A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210587818.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及旋转弹体的导航控制技术领域，具体是一种基于单轴红外焦平面阵列的旋转弹丸姿态测量方法，包括在现有的新型红外焦平面阵列各面元模型基础上，对红外焦平面阵列进行数据预处理后，拆分各面元时域信号并进行融合，合并为一张红外图像；将低像素的红外图像利用双线性插值方法进行扩展，弥补红外焦平面阵列像素数低的缺点，提高解算精度；采用线性变换，将插值后的红外焦平面阵列数据映射为灰度图像。本发明针对新型的红外焦平面阵列姿态测量理论模型，采用单轴红外焦平面阵列传感器布阵方式，从阵列红外图像的角度进行弹体姿态解算，只需单轴传感器布阵，方法简单且具有较高的测量精度。
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