公开(公告)号：CN117742161A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410181702.8

申请日：2024-02-19

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李清东 ,  冯永进 ,  董希旺 ,  化永朝 ,  冯智 ,  于江龙 ,  任章

IPC: G05B13/04 ,  F41G7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于视场角约束的末制导阶段弹道规划方法及系统，涉及弹道规划技术领域，其中方法包括以下步骤：以脱靶量和控制能量最小为目标函数，综合考虑落角约束、动态约束以及路径约束，构建末制导阶段时间区间的弹道规划控制模型，并基于导弹初始姿态信息、导弹初始物理参数和导弹约束数据集，对弹道规划控制模型进行最优化求解，得到末制导阶段起始时刻至末制导阶段结束时刻之间，每一时刻的导弹的最优状态向量以及每一时刻的导弹的最优控制向量，据此完成对末制导阶段的弹道规划。相较于现有的仅带有落角约束的导弹制导手段，本发明结合了视场角约束，使得落角约束对导弹飞行轨迹的影响得到一定程度的减轻，提高了对目标打击的精准度。