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公开(公告)号：CN112639347A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056188.2
申请日：2019-07-23
申请人： 伊特里克公司
发明人： T·W·A·韦梅杰尔 , J·A·J·敦克尔
摘要： 一种海上J形管道铺设设备，其包括塔架(1)、管道部段装载机系统(100)和上部工作站(60)，所述塔架具有作业线，所述管道部段装载机系统适于将管道部段(9)推进到作业线中的位置上，所述上部工作站安装在塔架上最上方水平与最下方水平之间的中间位置。管道部段装载机系统设置有枢转的装载机臂架(105)，该装载机臂架围绕水平枢转轴线在水平的装载位置与升高的转移动置之间枢转。枢转的装载机臂架设置有下方的一组管道部段夹持器和上方的一组管道部段夹持器(110，115)，每组管道部段夹持器适于夹持相应的管道部段(8，9)，从而使得能够用于J形设备的至少两种操作模式，即，全竖直行程模式和半竖直行程模式。
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公开(公告)号：CN106461121B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201580031703.3
申请日：2015-04-14
申请人： 伊特里克公司
摘要： 本发明涉及一种管件安装系统，其包括：a)J形铺设塔结构(JT)，其用于沿着作业线(FL)将管件或配件降低和提升；b)管件供应系统；c)配件供应系统；d)装载系统，其构造成用于在水平的管件供应位置与作业线之间运送管件和配件，其中所述装载系统包括装载装置(LD)、排列设备(LUT)，所述装载装置包括基部(BA)和悬臂(BO)，所述悬臂(BO)可相对于基部在降低的位置与提升的位置之间枢转，所述降低的位置用于夹持位于水平的配件供应位置上的管件和配件，而所述提升的位置用于之后传送至作业线；其中所述排列设备(LUT)构造成与所述装载装置交换管件和配件并在装载装置与作业线之间运送管件。
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公开(公告)号：CN110486533A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910765434.3
申请日：2019-08-19
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统，包括：J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件，J型塔与船体甲板转动连接，管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部，管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件，水平输送组件铺设在甲板上，垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮；管道铺设装置设在J型塔上；角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站，实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业，极大提高铺设效率，无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊，简化铺设工艺同时降低铺设成本。
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公开(公告)号：CN106461121A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031703.3
申请日：2015-04-14
申请人： 伊特里克公司
摘要： 本发明涉及一种管件安装系统，其包括：a)J形铺设塔结构(JT)，其用于沿着作业线(FL)将管件或配件降低和提升；b)管件供应系统；c)配件供应系统；d)装载系统，其构造成用于在水平的管件供应位置与作业线之间运送管件和配件，其中所述装载系统包括装载装置(LD)、排列设备(LUT)，所述装载装置包括基部(BA)和悬臂(BO)，所述悬臂(BO)可相对于基部在降低的位置与提升的位置之间枢转，所述降低的位置用于夹持位于水平的配件供应位置上的管件和配件，而所述提升的位置用于之后传送至作业线；其中所述排列设备(LUT)构造成与所述装载装置交换管件和配件并在装载装置与作业线之间运送管件。
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公开(公告)号：CN106090430A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610629534.X
申请日：2016-08-03
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道终端安装系统，其包括：操作平台；旋转支架，所述旋转支架的一端与所述操作平台连接；管道终端，所述管道终端安装在所述旋转支架上，通过所述旋转支架来调节所述管道终端的位置；油缸系统，所述油缸系统连接在所述操作平台和所述旋转支架之间，通过所述油缸系统的伸缩来控制所述操作平台的工作角度；滑轮系统，所述滑轮系统安装在所述旋转支架的另一端；夹持系统，所述夹持系统安装在所述操作平台上。本发明管道终端安装系统是专门用于管道终端(PLET)设备的安装。所述管道终端安装系统采用了模块化设计，方便以后的维修与替换。该设备的研发是国内首创、国际领先的。
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公开(公告)号：CN105605315A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610147264.9
申请日：2016-03-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种三节点管领式J型铺设系统，包括铺设塔、液压角度调节系统、装载臂、水平传送系统、移动平台，铺设塔底部铰接在船体甲板上，铺设塔的顶部安装绞车和提升机，移动平台安装铺设塔下方，液压角度调节系统包括上段支撑杆、下段支撑杆和液压缸，上段支撑杆的上端通过连接轴连接铺设塔，下段支撑杆的下端与船体甲板铰接，液压缸的缸体与上段支撑杆的下端相连，液压缸的活塞与下段支撑杆的下端相连，装载臂的下端铰接在船体甲板上，装载臂的上端部设置液压夹具，液压夹具通过连接转轴与装载臂连接，装载臂的两侧设置有吊耳，吊耳通过钢索与绞车连接。本发明既具有较高的铺设能力，又能完成一些关键设备的安装。
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公开(公告)号：CN102596707B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201080041690.5
申请日：2010-07-21
申请人： 塞彭公司
摘要： 一种多功能深水船舶(1)，装配有：漂浮结构(2)，漂浮结构具有船首(3)、船尾(4)、露天甲板(5)、第一板(6)和第二板(7)；J-铺设塔(10)，其沿着所述第二板(7)铰接至所述漂浮结构(2)，并且围绕第一轴线(A1)可移动到多个工作位置中以将管道组件(TA)连接到水下管道(P)中，并且铺设水下管道(P)；重型起重机(11)，其在船首(3)连接至所述漂浮结构(2)以围绕第二轴线(A2)旋转，并且具有限定操作范围(WS)的吊杆(12)，在所述操作范围内所述J-铺设塔(10)定位在其工作位置的任意一个中；以及位于所述露天甲板(5)下方的预装配线(20)，用于将管道(TM)连接成管道组件(TA)以供给至J-铺设塔(10)。
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公开(公告)号：CN102686925B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080043961.0
申请日：2010-07-28
申请人： 伊特雷科公司
CPC分类号： F16L1/19 , E21B19/155 , F16L1/203 , F16L1/207
摘要： 本发明涉及一种管件搬运系统(1)，包括：塔(10)，包括用于以基本竖直朝向降下和/或升起管件的管件提升装置；支座(20)，用于支撑管件安放塔；管件供应系统，优选为设置在支座上，用于将管件供应至塔附近的基本水平供应位置；管件搬运设备(2)，用于在基本水平供应位置和塔的管件提升装置之间输送管件，其中管件搬运设备包括：适于抓取管件的抓取器(4a，4b)，基部(6)，和臂(5)，一个或多个抓取器附接于该臂，臂可相对于臂中的基部枢转。根据本发明，管件搬运设备进一步包括竖直延伸的框架(7)，其中所述基部由竖直延伸的框架引导，并能够以竖直平移运动相对于框架移动。
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公开(公告)号：CN102686925A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080043961.0
申请日：2010-07-28
申请人： 伊特雷科公司
CPC分类号： F16L1/19 , E21B19/155 , F16L1/203 , F16L1/207
摘要： 本发明涉及一种管件搬运系统(1)，包括：塔(10)，包括用于以基本竖直朝向降下和/或升起管件的管件提升装置；支座(20)，用于支撑管件安放塔；管件供应系统，优选为设置在支座上，用于将管件供应至塔附近的基本水平供应位置；管件搬运设备(2)，用于在基本水平供应位置和塔的管件提升装置之间输送管件，其中管件搬运设备包括：适于抓取管件的抓取器(4a，4b)，基部(6)，和臂(5)，一个或多个抓取器附接于该臂，臂可相对于臂中的基部枢转。根据本发明，管件搬运设备进一步包括竖直延伸的框架(7)，其中所述基部由竖直延伸的框架引导，并能够以竖直平移运动相对于框架移动。
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公开(公告)号：CN102596707A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080041690.5
申请日：2010-07-21
申请人： 塞彭公司
摘要： 一种多功能深水船舶(1)，装配有：漂浮结构(2)，漂浮结构具有船首(3)、船尾(4)、露天甲板(5)、第一板(6)和第二板(7)；J-铺设塔(10)，其沿着所述第二板(7)铰接至所述漂浮结构(2)，并且围绕第一轴线(A1)可移动到多个工作位置中以将管道组件(TA)连接到水下管道(P)中，并且铺设水下管道(P)；重型起重机(11)，其在船首(3)连接至所述漂浮结构(2)以围绕第二轴线(A2)旋转，并且具有限定操作范围(WS)的吊杆(12)，在所述操作范围内所述J-铺设塔(10)定位在其工作位置的任意一个中；以及位于所述露天甲板(5)下方的预装配线(20)，用于将管道(TM)连接成管道组件(TA)以供给至J-铺设塔(10)。
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