一种海上J形管道铺设设备，其包括塔架(1)、管道部段装载机系统(100)和上部工作站(60)，所述塔架具有作业线，所述管道部段装载机系统适于将管道部段(9)推进到作业线中的位置上，所述上部工作站安装在塔架上最上方水平与最下方水平之间的中间位置。管道部段装载机系统设置有枢转的装载机臂架(105)，该装载机臂架围绕水平枢转轴线在水平的装载位置与升高的转移动置之间枢转。枢转的装载机臂架设置有下方的一组管道部段夹持器和上方的一组管道部段夹持器(110，115)，每组管道部段夹持器适于夹持相应的管道部段(8，9)，从而使得能够用于J形设备的至少两种操作模式，即，全竖直行程模式和半竖直行程模式。