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公开(公告)号：CN104832710A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510089145.8
申请日：2008-04-29
申请人： 伊特雷科公司
摘要： 用于将附件（232）安装在要铺设到海底的管道（231）上的方法，包括如下步骤：—从塔的第1位置将管道下水沿对应于塔投放线的管道下水轨线入海，在第1位置塔相对垂线成a角，—停止管道下水，和放开在悬吊组件（10，110，210，710）中的已下水管道，—将附件定位在塔投放线中，—将附件连接到悬吊组件中的已下水管道和连接到至少一根抛投和回收（A&R）缆索（13，113，213，713，813），—从A&R系统（11，111）悬挂附件和已下水管道，—使悬吊组件与已下水管道脱离，—枢转管道下水塔到附件下水位置，在该位置塔相对垂线成Y角，该Y角显著地与A角不同，从而产生足够大的管道下水轨线，以便用A&R系统使附件和已下水管道继续下水，—通过A&R系统下降带有已下水管道的附件。
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公开(公告)号：CN104832710B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510089145.8
申请日：2008-04-29
申请人： 伊特雷科公司
摘要： 用于将附件（232）安装在要铺设到海底的管道（231）上的方法，包括如下步骤：— 从塔的第1位置将管道下水沿对应于塔投放线的管道下水轨线入海，在第1位置塔相对垂线成a角，— 停止管道下水，和放开在悬吊组件（10，110，210，710）中的已下水管道，— 将附件定位在塔投放线中，— 将附件连接到悬吊组件中的已下水管道和连接到至少一根抛投和回收（A&R）缆索（13，113，213，713，813），— 从A&R系统（11，111）悬挂附件和已下水管道，— 使悬吊组件与已下水管道脱离，— 枢转管道下水塔到附件下水位置，在该位置塔相对垂线成Y角，该Y角显著地与A角不同，从而产生足够大的管道下水轨线，以便用A&R系统使附件和已下水管道继续下水，— 通过A&R系统下降带有已下水管道的附件。
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公开(公告)号：CN102686925B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080043961.0
申请日：2010-07-28
申请人： 伊特雷科公司
CPC分类号： F16L1/19 , E21B19/155 , F16L1/203 , F16L1/207
摘要： 本发明涉及一种管件搬运系统(1)，包括：塔(10)，包括用于以基本竖直朝向降下和/或升起管件的管件提升装置；支座(20)，用于支撑管件安放塔；管件供应系统，优选为设置在支座上，用于将管件供应至塔附近的基本水平供应位置；管件搬运设备(2)，用于在基本水平供应位置和塔的管件提升装置之间输送管件，其中管件搬运设备包括：适于抓取管件的抓取器(4a，4b)，基部(6)，和臂(5)，一个或多个抓取器附接于该臂，臂可相对于臂中的基部枢转。根据本发明，管件搬运设备进一步包括竖直延伸的框架(7)，其中所述基部由竖直延伸的框架引导，并能够以竖直平移运动相对于框架移动。
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公开(公告)号：CN102686925A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080043961.0
申请日：2010-07-28
申请人： 伊特雷科公司
CPC分类号： F16L1/19 , E21B19/155 , F16L1/203 , F16L1/207
摘要： 本发明涉及一种管件搬运系统(1)，包括：塔(10)，包括用于以基本竖直朝向降下和/或升起管件的管件提升装置；支座(20)，用于支撑管件安放塔；管件供应系统，优选为设置在支座上，用于将管件供应至塔附近的基本水平供应位置；管件搬运设备(2)，用于在基本水平供应位置和塔的管件提升装置之间输送管件，其中管件搬运设备包括：适于抓取管件的抓取器(4a，4b)，基部(6)，和臂(5)，一个或多个抓取器附接于该臂，臂可相对于臂中的基部枢转。根据本发明，管件搬运设备进一步包括竖直延伸的框架(7)，其中所述基部由竖直延伸的框架引导，并能够以竖直平移运动相对于框架移动。
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