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公开(公告)号：CN119240380B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411794095.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了矿用刮板运输机与皮带式运输机转载点智能化封闭降尘装置，包括封闭箱体以及设置在封闭箱体内的抑尘剂雾化组件、自移式喷雾组件、干式除尘机、粉尘浓度传感组件；封闭箱体架设在刮板式运输机与皮带式运输机的转载点处；干式除尘机对应刮板式运输机以及皮带式运输机分别设有第一导轨式抽风口、第二导轨式抽风口。在封闭的环境内对刮板运输机与皮带式运输机转载点处进行降尘处理，采用检测粉尘浓度进行定点降尘，随煤块运输进行多方面抑尘措施，协同喷洒抑尘剂、水雾以及两个运输机对应的抽风口综合效果，在刮板运输机与皮带式运输机转载点处进行封闭降尘处理，减轻煤尘对作业环境与周围空气的污染。
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公开(公告)号：CN112456328B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011273526.9
申请日：2020-11-14
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开的空气动力单轨吊车，包括箱体，所述箱体的中部设置有驱动装置、储能装置、制动装置与支撑架。本发明所述的空气动力单轨吊车，采用可脱离风管独立工作的自携带压缩空气作为动力来源，变固定气源压缩空气为自携带空气可大幅度提升单轨吊车运行的灵活性，降低工人劳动强度，增大作业距离，搭载两级膨胀柱塞马达，效能是普通气动马达的两倍，整个工作过程无任何火花、高温，具有优良的防爆特性，行车制动装置用于单轨吊车正常运行时的速度控制，可以根据行驶的环境情况或坡度大小调节控制面板或遥控器上相应的按钮实现单轨吊车的调速，空气动气单轨吊车与增压系统配套使用，增压系统为全气动驱动，井下使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN119508174A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411620081.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 中铁二十二局集团轨道工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
Inventor： 付栋梁 , 郑秀存 , 郭建波 , 肖春春 , 杨树民 , 韩震 , 汪宇 , 郭世荣 , 邱永兵 , 王卫刚 , 刘斌 , 沈阳 , 李平 , 张伟 , 安亚超 , 吴东升 , 顾洋 , 刘佳佳 , 廖志辉
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构施工的渣土泵送设备，涉及泵送设备技术领域。本发明，包括拖架和泵管，所述拖架的顶面安装有渣土泵车本体，且渣土泵车本体表面设置有泵料端口，所述泵料端口的表面嵌设有高压水注水环，所述高压水注水环的输入端设置有高压供水机构。本发明通过高压供水机构进而使得将水加压导入至高压水注水环的内部，将高压水从高压水注水环射出，连续注射进入泵料端口和泵管的内侧，高压水膜在渣土与泵管的内壁之间得以形成，因此使泵管与渣土间的摩擦大大降低，使得减小渣土运输的阻力，这样能够有效提高渣土泵车的泵送的距离，进而有效降低乃至消除渣土在泵管内堵管。
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公开(公告)号：CN119507965A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411478199.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学 , 国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提出了一种用于矿井粉煤灰管道的水力输送系统，包括：储浆池、调节泵、输浆管道和控制器；所述储浆池固定设于矿井上方，并且所述储浆池通过所述输浆管道与所述矿井相连通；所述调节泵设于所述储浆池内，以降低所述储浆池内粉煤灰浆的粘稠度；所述输浆管道远离所述矿井的一端与输水通道相连通，以形成用于输送粉煤灰浆的反冲通道；所述控制器设于所述输浆管道上，以控制所述输水管道和所述输浆管道的导通。本发明通过储浆池将粉煤灰转化成粉煤灰浆进行运输，在调节泵和反冲通道的作用下缓解粉煤灰浆的结块现象，由此完成对粉煤灰的高效运输处理。
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公开(公告)号：CN119145874B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411579107.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 洛阳中铁强力机械有限公司
Abstract: 一种拱锚注联合作业台车及施工方法，涉及隧道施工设备技术领域，包含拖车本体和用于施工作业的臂架系统，还包含作业平台和搅拌注浆装置；拖车本体设有能与作业平台底部对应分离的底盘结构；作业平台四个角端均设有用于举升并支撑作业平台的液压支腿；作业平台一侧底部对应拖车本体前后两个车轮之间的位置设有用于注浆作业的搅拌注浆装置；搅拌装置的出料口通过插板阀与螺旋输送器的进料口对应连通；臂架系统伸缩臂的作业端可拆卸连接有自适应夹爪；本发明的作业平台能与拖车本体分离；一车两用，提升了实用性；将搅拌装置集成在作业平台上，在隧道施工时方便注浆作业；本发明的自适应夹爪夹紧的可靠度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810839B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410698838.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种井下辅运机器人iCAR及其控制方法，涉及井下装备技术领域，包括底盘、舵轮、全向行驶控制系统、全路段视觉导航系统、主从鲁棒多模态导航系统和装卸系统，底盘呈矩形结构；舵轮的数量为四个；全向行驶控制系统设置于底盘，全向行驶控制系统与四个舵轮连接；全路段视觉导航系统设置于底盘，全路段视觉导航系统与全向行驶控制系统连接，用于获取环境信息并将数据帧信息发送至全向行驶控制系统；主从鲁棒多模态导航系统设置于底盘，主从鲁棒多模态导航系统用于获取井下辅运机器人iCAR的位置信息和姿态信息并发送至全向行驶控制系统；装卸系统包括举升机构和与举升机构配合使用的装载容器，举升机构安装于底盘。本发明运输效率高。
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公开(公告)号：CN113338956B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110602989.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国葛洲坝集团市政工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM盾构随动式渡线台车及使用方法，包括轨枕，轨枕表面铺设有运输轨道和台车行走轨道；台车行走轨道表面设置有多节台车，台车下表面通过行走轮与台车行走轨道滑动配合；台车表面设置有渡线轨道机构。该装置解决了现有技术中TBM盾构施工长距离单线运输中，TBM台车尾部出料和准备载料的空重车快速会车时需要进行错车让车，极大地延缓了物料运输速率，影响了掘进效率的问题，具有可提高物料的运输和施工效率，降低车辆调度管理难度，节约成本的特点。
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公开(公告)号：CN119466925A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510032153.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人，涉及单元支架搬运技术领域，包括移动底盘和车体，还包括调节组件和支撑组件；所述调节组件包括搬运部和对接部；所述搬运部用于控制对接部的叉取角度；所述对接部包括固定托架、滑动托架和支撑座；所述固定托架和滑动托架之间通过升降油缸连接；所述支撑座和滑动托架之间通过浮动弹簧连接，支撑座上固定有多个导向杆，支撑座中部固定有若干个自动母接头，自动母接头通过管道与乳化液箱连接；所述支撑组件包括单元支架，单元支架包括安装座、立柱和支架底座，安装座固定在支架底座上；所述安装座上固定有多个导向套；能够实现在单元支架搬运过程中对乳化液管道快速对接、分离。
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公开(公告)号：CN108275631B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201810170335.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 大连宏远气动液压船舶辅机有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下液压支架安装运输设备技术领域，具体涉及一种液压支架运输抱车，包括运输平车、水平‑垂直转换瑶台、水平‑垂直转换瑶台千斤顶、旋转台、固定夹具及固定夹具千斤顶；所述运输平车一端通过旋转轴与所述水平‑垂直转换瑶台一端连接，水平‑垂直转换瑶台另一端用销轴与水平‑垂直转换瑶台千斤顶一端连接，水平‑垂直转换瑶台千斤顶另一端用销轴固定在运输平车另一端，水平‑垂直转换瑶台上安装旋转台，旋转台上设置固定夹具，固定夹具上设置固定夹具千斤顶。本发明降低了运输重心，完成卸载后还可以重新装载，装载可逆，并且能够实现井下液压支架的安装、调整以及回收。
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公开(公告)号：CN119347810A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411508110.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 中矿智控(北京)矿山设备有限公司
Abstract: 本申请涉及矿用装备技术领域，提供了一种吊轨式支护搬运机器人。该吊轨式机器人中，吊轨沿巷道延伸方向设置在运输设备一侧，运动组件置于吊轨上，能够沿巷道延伸方向、巷道垂直方向、巷道宽度方向进行运动；在运动组件上安装有机械手，机械手能够在运动组件的带动下搬运液压支架，以对巷道围岩进行支护。籍以，利用运输设备侧面与巷道之间的狭小空间，布置机械化作业的支护搬运机器人对液压支架进行搬运，有效解决了液压支架人工搬运时存在的问题，便于采用大支护能力的液压支架对巷道围岩进行支护，提高了巷道围岩支护的安全性；同时，整个搬运过程不需要人工参与，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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