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公开(公告)号：CN118977850A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411077288.2
申请日：2024-08-07
申请人： 温州大学
IPC分类号： B64C33/02 , B64D27/353
摘要： 本发明公开了一种基于空气开关的扑翼双模态转换机构及控制方法，应用于扑旋翼飞行器上；述扑翼双模态转换机构包括设置在所述机架上的止旋机构和设置在所述支撑座上的转换装置，所述止旋机构包括设置在机架两侧的动力机构，动力机构的输出端连接有上下移动的限位杆；两根限位杆分别位于支撑座的两侧；所述转换装置包括固定在支撑座两端的限位底座，所述限位底座经限位扭簧连接有驱动转盘，驱动转盘上设置有位于限位杆上下移动路径上的撞击点；所述驱动转盘上还设置有钩扣杆，钩扣杆与所述钩杆勾扣连接。本发明可以本发明既能保证垂直起降模式下的飞行稳定性，又能保证前飞模式时的敏捷性，从而能够提高飞行效率和可操控性，让扑旋翼更加灵活地达到预设目标。
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公开(公告)号：CN118928766A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012054.X
申请日：2024-07-26
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 一种基于双曲柄摇杆结构的仿鸟飞行器扑动机构，属于仿生飞行器结构设计技术领域。其包括机身及设置在机身上的动力装置、减速装置、两个摇臂；动力装置包括电机及主动齿轮，电机固定在机身上，主动齿轮与电机的输出轴相连接；减速装置包括依次传动连接的从动齿轮、右输出齿轮组件及左输出齿轮组件，从动齿轮与主动齿轮相啮合；两个摇臂与右输出齿轮组件及左输出齿轮组件一一对应设置，组合形成双曲柄摇杆机构。本发明可用作仿鸟类飞行器机身，为飞行器提供飞行动力，采用双曲柄摇杆机构，消除了机翼扑动时可能产生的相位差的同时，提高了飞行的稳定性，机构整体采用轻量化设计，极大程度上减小了飞行器的重量和磨损。
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公开(公告)号：CN118514860B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410979123.8
申请日：2024-07-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制；所述传动扑动机构由电机驱动，其齿轮组输出端为曲柄销；所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动；所述变掠角机构由伺服电机驱动，通过丝杠结构控制六杆机构收放，实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动；所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动，水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转，亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
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公开(公告)号：CN111268121B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010098109.9
申请日：2020-02-18
申请人： 南京航空航天大学
发明人： 侯铭硕
摘要： 本发明提供了一种瓦特型六连杆扑动机构及其扑动方法，扑动机构包括电机、曲柄、机翼铰接杆系、一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元，其中电机驱动曲柄做圆周运动，曲柄与一号刚性三角型单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元同时与机翼铰接杆系铰接。一个扑动周期内，下扑时机翼舒展成直线，上扑时内外段呈一定夹角，扑动姿态十分相似真实鸟类的翅膀扑动。本发明既解决了扑动效率不高的问题，又增加了扑动姿态的像真程度，相较于双套四连杆扑动机构，有了很明显的提升。
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公开(公告)号：CN111086633B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010003235.1
申请日：2020-01-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118560695A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410833926.2
申请日：2024-06-26
申请人： 珠海凰凤飞行器技术中心(个人独资)
摘要： 本发明涉及扑翼飞行器领域，具体是指一种具有可折叠双扑翼的纯电动垂直起降大容量飞行器，包括机身，所述机身的前端顶部设有驾驶舱，所述机身顶部两侧设有前后设置的双排扑翼，所述机身两侧位于扑翼下方设有若干侧旋翼，所述机身的尾端设有若干尾旋翼，所述机身下方设有行走装置。本发明结构合理，大容量，大空间，载重能力强，机体采用钛合金、碳纤维等轻质材料，能够有效减少自重，提高载重，双排扑翼充分地利用空气动力，提高了飞行多项功能及提高了飞行效率，双排扑翼折叠，使得收放更为方便。
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公开(公告)号：CN112706918B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110156104.1
申请日：2021-02-04
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼柔性机翼及其制作方法，其中，扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括外翼和内翼；外翼包括碳杆骨架和伞布，伞布固定在碳杆骨架上，形成二维平面翼面，外翼用于提升推力；内翼固定在外翼的上表面上，内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型，内翼用于提升升力。本发明的扑翼柔性机翼的升力效果和推力效果好，飞行性能好、结构简单且尺寸较小。
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公开(公告)号：CN118529246A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410828946.0
申请日：2024-06-25
申请人： 珠海凰凤飞行器技术中心(个人独资)
摘要： 本发明涉及扑翼飞行器领域，具体是指一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，包括机身，所述机身的前端顶部设有驾驶舱，所述机身顶部两侧对称设有扑翼，所述机身两侧在扑翼的尾端下侧设有副翼，所述机身两侧位于扑翼下方设有侧旋翼，所述机身的尾端设有尾翼，在机身的尾端两侧设有尾旋翼，所述机身下方设有行走装置；所述尾翼包括若干的长尾羽，每个长尾羽的中间由高强度、高弹性材料制成，边缘由软性材料制成。本发明结构合理，扑翼、侧旋翼、尾旋翼结合实现灵活飞行，同时尾翼的凤凰尾羽造型仿生逼真，观赏性好，集飞行、观赏、休闲与娱乐为一体，增添了现有空行器的多样性。
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