公开(公告)号：CN119622956A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411801018.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 温州大学

Inventor： 朱立夏 ,  王高飞 ,  向家伟 ,  汤何胜 ,  陈亚绒

IPC: G06F30/17 ,  B23P19/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/084 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及拆卸线平衡技术领域，具体地说，涉及一种考虑成本和能耗优化的混流人机协作拆卸线设计方法，其包括以下步骤：一、提出混流人机协作拆卸线平衡问题；二、构建以最小化工作站数目、空闲时间均衡指标、拆卸成本和拆卸能耗为目标的混合整数规划模型；三、设计基于趋化操作的改进人工鱼群算法求解，算法在觅食行为中引入趋化操作，并提出一种自适应视野策略，在种群更新阶段引入反向学习机制生成反向解增加可行解区域。本发明具有优良的性能。

公开(公告)号：CN118916607A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410112947.5

申请日：2024-01-26

Applicant: 温州大学

Inventor： 周迪 ,  汪晓敏 ,  庄笑 ,  葛健 ,  杨楚琪 ,  向家伟

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/243

Abstract: 本发明提供一种风力发电机异常识别方法，包括以下步骤：数据收集，数据标记，数据预处理，数据集划分，协同相似图构建（SSGC）策略，SSGC‑GAT模型，SSGC‑GAT异常识别模型训练，SSGC‑GAT异常识别模型测试。与现有技术相比，本方案基于数据采集与监视控制系统，提出基于图注意力网络的风电机组异常识别方法，所提出的方法有效提高了异常识别的准确性。

公开(公告)号：CN115059772B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210663895.1

申请日：2022-06-10

Applicant: 温州大学

Inventor： 汤何胜 ,  陈琳伟 ,  任燕 ,  向家伟

IPC: F16K5/06 ,  F16K5/20 ,  F16K31/64

Abstract: 本发明公开了一种防火型密封旋转球阀及其装配方法，包括阀体、设置于阀体内流道内的阀球、与阀球密封配合的阀座、以及用于驱动阀球摆动的执行机构，所述阀球与阀座之间设置有防火密封结构，所述防火密封结构包括密封环、支撑组件以及易熔元件，所述阀座接近阀球的一侧设置有置容槽，所述易熔元件、支撑组件以及密封环依次设置于置容槽内，所述阀座与阀球之间存在间隙且该间隙与置容槽位置相对应，所述密封环限位于置容槽内且密封环至少部分延伸至置容槽外与阀球外壁相抵接；本发明防火密封球阀，其防火密封性较好，工作稳定且使用寿命长，除此之外，本发明还有一套与球阀相配套的装配方法，使球阀结构更加紧凑。

公开(公告)号：CN118099598A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410250673.6

申请日：2024-03-05

Applicant: 温州大学

Inventor： 吕东祯 ,  向家伟

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/6569 ,  H01M50/244 ,  H01M50/24 ,  H01M10/63 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/6567 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种新能源储能电站的沉浸式延寿设备及恒温延寿方法，该设备包括储能柜模块、箱体通道、发电机和电网交互中心，储能柜模块包括箱体，箱体内放置有若干电池模组，箱体关闭后能够将电池模组与外部进行密封隔离，防止产生冷凝水，储能柜模块设置有若干个；箱体通道将所述箱体的内部环境与外界环境进行完全隔离，所述箱体通道供线缆进出，线缆将若干所述储能柜模块相互电联；电网交互中心通过线缆与若干储能柜模块电联。与现有技术相比，本方案中的沉浸式延寿设备，能够使新能源储能电站在恒温环境下运行，用以有效地提高动力电池的累计使用寿命，从而降低电池更换和维护成本，提高整个风电、太阳能等新能源的经济性和可靠性。

公开(公告)号：CN117876729A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410167033.9

申请日：2024-02-06

Applicant: 温州大学

Inventor： 程元皓 ,  陈相宇 ,  黄科淳 ,  许宁 ,  李佳梦 ,  汤何胜 ,  向家伟

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06T7/13 ,  G06T5/30 ,  G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00 ,  A01G3/08 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种智能树木修剪方法及装置，应用于树木修剪技术领域。方法包括以下步骤：相机分别采集修剪区域和近距离树木的图像信息；对相机采集的图像进行预处理；对预处理后的图像进行边缘检测，识别图像中的数值和分叉点，判断、标记需要修剪的分叉点；获取需要修剪的分叉点坐标；提取图像中的特征信息，基于特征信息判别数目种类，根据树木种类选择修剪刀具、修剪角度和修剪节点；采用K‑means++算法和Dijkstra算法结合规划修剪路径；基于规划好的修剪路径对修剪区域内的树木进行修剪。本发明能识别树木的种类，优化修剪方式，并根据树木种类自动切换刀具进行自动修剪。

公开(公告)号：CN117566069A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311782755.7

申请日：2023-12-22

Applicant: 温州大学

Inventor： 程元皓 ,  钟永林 ,  汤何胜 ,  向家伟 ,  张鑫宇 ,  郭建成 ,  林相玘

IPC: B63C11/52 ,  B63H11/02

Abstract: 本发明公开了一种折纸驱动仿乌贼水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括依次连接的头部外壳和体部外壳，且所述头部外壳的腔室和所述体部外壳的腔室相连通，其中，头部外壳内设置有控制装置，体部外壳上设置有形状记忆合金丝，且体部外壳可以伸缩，通过控制装置驱动形状记忆合金丝工作，进而使得体部外壳进行伸缩，再配合头部外壳上的吸水单向阀以及体部外壳上的喷水单向阀即可使得水下机器人能够模仿乌贼在水下进行运动，本发明提供的水下机器人运动过程不再由电机与螺旋桨进行驱动，静音性能强，有效提高了水下机器人的隐蔽性能。

公开(公告)号：CN117252124A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311312933.X

申请日：2023-10-09

Applicant: 温州大学

Inventor： 汤何胜 ,  王佳伦 ,  任燕 ,  向家伟

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于全流场计算的轴向柱塞泵空化流激振动特性分析方法，包括构建轴向柱塞泵全流场模型及气液两相质量输运控制方程的空化模型，二者融合得到轴向柱塞泵非稳态气液两相热流固耦合模型；修正轴向柱塞泵非稳态气液两相热流固耦合模型中SST k‑ω湍流模型参数；基于摩擦副真实的运行状态，在轴向柱塞泵非稳态气液两相热流固耦合模型中，引入包含流场、结构场和热场间耦合关系的摩擦副油膜润滑模型；对轴向柱塞泵内部流体激振力进行仿真分析并计算，获取轴向柱塞泵动静部件流动不均匀与流体激振力之间的对应关系。实施本发明，可以更准确地开展主次流场激振力的提取和特性分析，以及准确分析轴向主泵实际工况下的流场模型和激振力特性。

公开(公告)号：CN116628427A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310673816.X

申请日：2023-06-07

Applicant: 温州大学

Inventor： 向家伟 ,  施贻铸 ,  孙维方 ,  郑俊康 ,  王辉

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06F16/242 ,  G06F16/2455 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供一种断路器操动机构的弹簧储能状态辨识方法，包括获取断路器操动机构上分合闸电磁铁所产生的时域信号；其中，时域信号包括电流信号和位移信号；基于预设的格拉姆角场法，对各时域信号均进行二维化处理，且进一步计算出各二维化时域信号对应表征信号内部结构的关系矩阵并合并，得到信号矩阵；将信号矩阵导入已训练好的多注意力机制残差神经网络模型中，得到标签分类值，并基于所得的标签分类值，在预设的弹簧储能状态表中，查表得出断路器操动机构上弹簧对应的距离、受力及能量。实施本发明，能够解决传统辨识方法所存在的计算过程复杂、易出错及辨识精度较低等问题，简化了计算及提高了辨识精度。

公开(公告)号：CN113742857B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202110892231.8

申请日：2021-08-04

Applicant: 温州大学

Inventor： 王乃格 ,  杨荣刚 ,  项小琴 ,  向家伟 ,  蒋勇英 ,  钟永腾

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种索缆机器人系统的参数辨识方法，包括确定索缆机器人系统的待辨识参数，并获取待辨识参数的初始值；获取阀控液压缸与索缆的非线性动力学方程，并根据阀控液压缸与索缆的非线性动力学方程的模型输出及其对应的实测数据，拟合出基于待辨识参数的最优适度函数；基于预设的阻尼Levenberg‑Marquardt算法，将待辨识参数的初始值代入最优适度函数中，自适应寻找待辨识参数最优解使得最优适度函数值为最小，并将所得的待辨识参数最优解作为最终结果输出。本发明还提供一种索缆机器人系统的参数辨识系统。实施本发明，可实现快速辨识非线性索缆机器人系统参数，不仅精度高，还误差小。

公开(公告)号：CN113378426B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110487324.2

申请日：2021-05-05

Applicant: 温州大学

Inventor： 蒋勇英 ,  钟永腾 ,  王乃格 ,  邵梁 ,  向家伟

IPC: G06F30/23 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的机械叶片损伤识别方法，包括：S1:采集机械叶片的损伤结构的振动信号，识别结构的模态频率和模态振型；S2:采用BSWI小波方法从模态振型中提取损伤特征信息；S3:将步骤S2中将不同损伤识别方法提取的损伤特征信息融合在一起，构建多维损伤特征信息向量,按列排列组成损伤特征信息向量，每个损伤特征向量数据长度为p，这时多维损伤特征向量为p×q阶的二维矩阵；S4:通过优化支持向量机的参数和步骤S2、S3中已知标签样本输入到SVM训练模型中进行训练得到SVM测试模型，然后将未知标签样本输入到训练好的SVM测试模型进行损伤识别。该方法具有融合小波信号处理方法和多模态信息特征，能够对损伤机械结构进行快速识别结构损伤特点。