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公开(公告)号：CN115384762B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211038713.8
申请日：2022-08-29
申请人： 中震科建(广东)防灾减灾研究院有限公司 , 黄山学院
IPC分类号： B64U10/16 , B64U20/87 , B64U60/20 , B64U60/50 , B64D1/00 , B64C25/32 , B64C25/58 , B25J11/00 , B25J15/08 , B64U101/30 , B64U101/60
摘要： 本发明公开了用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法，包括内置第一电源、控制盒、第二电源、支撑组件、固定件、摄像头本体、固定杆、连接球头、缓冲垫、支撑抓脚、辅助支撑脚、废瓦盒、放置架、叶轮杆、旋翼电机、机体旋翼、顶台、连接柱、固定螺栓、安装台、机械臂本体和液压夹取爪，第一电源、控制盒及第二电源依次固定安装在支撑组件中的方形框架上，本发明利用支撑抓脚和缓冲垫对无人机进行支撑，防止无人机从屋顶滑落，使摄像头本体将屋顶情况反馈到工作人员的操作端中，并利用机械臂本体和液压夹取爪完成瓦片更换过程，无需人工爬上屋顶进行更换，减轻工作人员的劳动强度，同时避免工人从屋顶跌落，消除人工换瓦的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118770536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411150100.2
申请日：2024-08-21
申请人： 攀枝花学院
IPC分类号： B64C25/62 , B64C25/58 , B64U60/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种无人机支架，属于无人机辅助设备领域。本装置包括底座(11)、弹性避震管、支撑杆(12)和直杆(112)，弹性避震管间隔设在底座(11)下端，且每相邻两根弹性避震管的下端与支撑杆(12)连接，支撑杆(12)上间隔套设有滑动圆环(122)，滑动圆环(122)之间设有弹性件(123)，直杆(112)倾斜设置，且一端与滑动圆环(122)铰接，另一端与弹性避震管外壁铰接。本装置通过弹性避震管和弹性件(123)实现双重避震，可以在无人机进行降落时进行有效的避震，提高其降落稳定性。解决现有无人机无避震保护使用中，容易造成摄像设备或者武器设备安装松动问题。
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公开(公告)号：CN114291282B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111675696.4
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳市博坦智能有限公司
摘要： 本发明涉及云台领域，公开了一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台本体，所述云台本体的表面固定安装有底座，底座的底部固定安装有呈两两对称设置的四个支撑组件，底座的内部开设有与支撑组件对应接通的导气孔，支撑组件包括套筒和与套筒滑动配合的活塞杆，对应两个套筒之间固定安装有壳体。本发明通过支撑组件、调节组件、贴合组件和移动组件等之间的配合，可以实现云台本体的有效支撑，在遇到平面、斜面或者其他复杂面时也可以正常适用；云台本体降落后处于水平状态，可以保证云台本体降落时的稳定性，可以减少降落时的损伤，在斜面和复杂面降落后与地面的空间较大，方便对云台本体的后续相应操作。
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公开(公告)号：CN118701283A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411202714.0
申请日：2024-08-29
申请人： 之江实验室
摘要： 本申请提供一种起落架及飞行器，所述起落架包括：车轮架部件，包括车架和多个车轮组，多个所述车轮组沿行进方向排列；支柱部件，与所述车轮架部件转动连接；缓冲组件，所述缓冲组件包括第一活塞单元和第二活塞单元；所述第一活塞单元的一端固定在所述支柱部件上，另一端与车架连接，所述第二活塞单元的一端固定在所述支柱部件上，另一端与所述车架连接；其中，所述第一活塞单元与所述支柱部件连接的位置相对所述第二活塞单元与所述支柱部件连接的位置远离车架。同时，所述第一活塞单元与所述车架的连接位置、所述支柱部件与车架的连接位置、所述第二活塞单元与所述车架的连接位置依次沿所述行进方向排列设置。
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公开(公告)号：CN118405259A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410693856.5
申请日：2024-05-30
摘要： 一种双撑杆静定式起落架和包括该双撑杆静定式起落架的飞机，上述双撑杆静定式起落架能够在收起位置与放下锁定位置之间运动，包括：缓冲支柱、上撑杆和下撑杆、上锁杆和下锁杆、以及锁定弹簧，上述锁定弹簧始终处于拉伸状态，其一端连接至下锁杆，另一端连接至下撑杆，在处于放下锁定位置时，通过上述锁定弹簧的拉伸力，将上锁杆与下锁杆彼此抵接，由此将上述双撑杆静定式起落架维持为锁定状态。本申请的起落架采用由上撑杆和下撑杆、上锁杆和下锁杆构成的一套支撑锁定机构，能够实现静定式结构，并且有效地避免以往的两套机构中的一套机构无法上锁或者两套机构的上锁不同步所导致的灾难性事故。
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公开(公告)号：CN118182909A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410463838.8
申请日：2024-04-17
申请人： 深圳头名科技有限公司
IPC分类号： B64U60/00 , B64U60/50 , B64U60/40 , B64U20/87 , B64U20/30 , B64C25/58 , B64C25/60 , B64C25/62 , B64C25/32 , B64U101/32 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及测绘无人机技术领域，提出了一种具有缓冲调平脚架的测绘无人机，包括支腿机构、缓冲机构和调平机构，多个支腿机构安装在支臂下方，支腿机构用于对无人机平台进行支撑，缓冲机构设置在无人机平台底部，缓冲机构用于对支腿机构进行缓冲，并对摄像机进行保护，调平机构设置在缓冲机构上远离无人机平台的一侧，调平机构用于在无人机降落时将无人机平台向水平状态调整，其中，调平机构中包括环形弹簧，环形弹簧设置在缓冲机构下方，环形弹簧环绕摄像机设置，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的测绘无人机下方的支脚无法保证测绘无人机降落在有凸起或者倾斜的地面时保持无人机平稳的问题。
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公开(公告)号：CN117799879B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410233891.9
申请日：2024-03-01
申请人： 山东钰镪地质资源勘查开发有限责任公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64U30/30 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64C25/58 , G01N1/04 , B64U101/30 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及土地勘查技术领域，且公开了一种自然资源地质勘查摄像无人机，包括：无人机本体和电池安装槽，所述无人机本体的正面、背面及两侧固定安装有摄像机构。该自然资源地质勘查摄像无人机，能够将其内部的气体混合进而通过流通腔配合推进器组件进行反向作用力，使得其能够对其进行较好的处于平稳或使其降落时减小其着落的下沉感，提高设备的实用效果，且配合两侧的支撑架实用，其支撑架在设备需要降落的过程中伸出，通过多连杆的作用使其能够形成六爪控制支撑座的效果，且配合其缓冲片能够较大程度的减少其下降降落的震感，对设备起到较好的保护，且其在不使用时能够对其进行收纳，有效的减少其占用的空间。
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公开(公告)号：CN118062229A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410183867.9
申请日：2024-02-19
摘要： 本公开涉及一种用于调控飞行器的磁流变液起落架的阻尼的方法和系统。该方法包括：获取用于调控所述磁流变液起落架的励磁线圈的电流所需的参数；基于所获取的参数来生成用于调控所述电流的自当前时刻起随时间的变化曲线；以及应用所述电流变化曲线来控制施加到所述励磁线圈的电流，以调控所述磁流变液起落架的阻尼。
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公开(公告)号：CN114228996B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111310950.0
申请日：2021-11-08
申请人： 呼和浩特市自然资源规划设计研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种测绘无人机及其测绘方法，包括机体，所述机体的顶部固定安装有中心控制模块，所述机体的底部固定连接有安装平台和起落架，所述安装平台的底部固定安装有主摄像机和侧摄像机，所述主摄像机的镜头朝向正下方，两个所述侧摄像机的镜头分别向两侧倾斜，所述主摄像机和侧摄像机的下端面分别设置有第一辅助测绘机构和第二辅助测绘机构。本发明通过第一辅助测绘机构和第二辅助测绘机构相配合能够在主摄像机和侧摄像机的镜头沾染雨水或灰尘时，将主摄像机和侧摄像机的镜头擦拭干净，并且能在大风情况下，保证拍摄的测绘照片比例一致。
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公开(公告)号：CN117963195A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410364166.5
申请日：2024-03-28
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U60/50 , B64U60/20 , B64U60/40 , B64U10/14 , B64C25/58 , B64C25/62 , B64C25/32 , G08B21/24 , B64U101/31
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体为一种基于无人机的输电网智能巡检装置及其方法，包括无人机，所述无人机的两侧上对称设有悬浮架，悬浮架的一端上安装有电机，另一端上设有旋翼；所述无人机的底面上设置有旋转基台，旋转基台上设置有摄像模组；所述无人机上设置有适动稳降组件；所述适动稳降组件包括设置于无人机上的适动基座，两个适动基座共同连接适动转轴；所述适动基座上安装有适动方筒，适动方筒与适动转轴连接设置；所述适动方筒上滑动安装有适动方杆，两个适动方杆共同连接触地扇块，触地扇块上安装有缓冲胶垫；通过适动稳降组件，使其可以根据不同的区域、地理位置进行降落，降低了装置在使用时的局限性，同时提升了巡检的效率。
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