公开(公告)号：CN118892024A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411237655.0

申请日：2024-09-05

申请人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

发明人： 窦刚 ,  吴涛 ,  武小伟 ,  张鹏 ,  岳鹏 ,  李庆荣 ,  刘瑞龙 ,  杨光玉 ,  牟建华 ,  邵伟

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D75/20

摘要： 本发明公开提供一种收获机的安全控制方法、装置、收获机及存储介质，所述安全控制方法包括：在收获机启动时，采集距离收获机预设范围内的第一图像；基于所述第一图像和预设的图像识别模型，确定第一图像中是否有目标障碍物；当第一图像中有目标障碍物时，确定所述目标障碍物与收获机的距离；根据收获机当前的作业状态和所述距离，调整收获机的当前车速和/或控制收获机的预警状态；所述收获机当前的作业状态包括收获状态和非收获状态。采用本申请提供的技术方案，能够根据自动识别的人与收获机距离对收获机进行相应的自动控制，不仅提升了收获机作业的安全性，优化了作业流程，还提高了整体的工作效率和可靠性。

公开(公告)号：CN110024553B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201910401124.3

申请日：2019-05-15

申请人： 安徽科技学院

发明人： 张新伟 ,  易克传 ,  刘向东 ,  赵学观 ,  沈永哲 ,  郎文香

IPC分类号： A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01F12/44

摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测技术的玉米收获机，包括拖车机构、果穗处理机构、秸秆处理机构、籽粒过滤机构、方位调整机构以及CCD图像采集组件。本发明提供的基于视觉检测技术的玉米收获机能够通过CCD图像采集组件对玉米果穗的生长位置信息进行采集，并配合水平位置感应组件控制方位调整机构将果穗处理机构水平运送至玉米果穗的生长位置；果穗处理机构依次对玉米果穗进行摘穗、输送、脱粒等操作，最后脱落的玉米籽粒经籽粒输送管被输送至籽粒过滤机构中。本申请结构紧凑、自动化程度高且收获效率高，不仅能够准确地对果穗进行采摘和脱粒加工，还能对脱粒后的籽粒进行净化加工处理，还能对玉米秸秆进行切碎还田作业，利于推广使用。

公开(公告)号：CN118765632A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411068095.0

申请日：2024-08-06

申请人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

发明人： 柳汝桥 ,  武小伟 ,  谭翠卿

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D41/12

摘要： 本申请提供了一种联合收割机及其控制方法，其中，该联合收割机的控制方法包括：接收零位传感器发出的触发信号，所述零位传感器设置于所述联合收割机的卸粮筒托架处，所述触发信号在卸粮筒落入卸粮筒托架时被触发；在接收到所述触发信号的同时，开始记录所述联合收割机的发动机的运行小时数；判断当前的运行小时数是否达到设定间隔时长；如果当前的运行小时数没有达到所述设定间隔时长，则继续记录发动机的运行小时数；如果当前的运行小时数达到所述设定间隔时长，则将所述卸粮筒的零点位置信息替换为所述卸粮筒托架的位置信息。本申请能够通过自动归零解决卸粮筒的零点位置信息漂移的问题，使得卸粮筒回位精确，降低机手操作难度。

公开(公告)号：CN118614258A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410924756.9

申请日：2024-07-11

申请人： 山东理工大学

发明人： 王伯龙 ,  牛毅 ,  石舟 ,  张国海 ,  兰玉彬 ,  耿端阳 ,  贾新乐

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D67/00

摘要： 本发明提供一种基于PLC的自适应收获机底盘电动控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、上部角度传感器、底板角度传感器、压力传感器、位移传感器、双轴倾角传感器和底盘调节电动缸；本发明通过实时采集多种传感器的精准数据并经过PLC控制器的智能计算，实现了底盘的快速自适应调节，从而确保了收获机在复杂多变的作业环境中始终保持平稳状态，不仅显著减少了因颠簸造成的农作物损失，提高了收获质量，还优化了脱粒清选作业负载，降低了设备故障率，并大幅提升了作业效率，为现代农业的机械化作业提供了高效、稳定且精准的技术支持。

公开(公告)号：CN117905738B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202310828123.3

申请日：2023-07-06

申请人： 新疆新研牧神科技有限公司 ,  新疆牧神机械有限责任公司 ,  吉林牧神机械有限责任公司

发明人： 马忠臣 ,  徐玉龙 ,  阿力木·买买提吐尔逊 ,  李谦绪 ,  高森德 ,  岳建魁 ,  祁存龙

IPC分类号： F15B11/20 ,  F15B13/07 ,  F15B19/00 ,  A01D69/03 ,  A01D41/127

摘要： 一种顺序启动液压系统及收获机，涉及农业机械技术领域。该顺序启动液压系统包括顺序阀、执行元件组、控制阀组和传感器组；执行元件组包括第一、第二和第三执行元件；第一执行元件和第二执行元件分别与顺序阀连接；控制阀组包括阀组进口、阀组回口、第一换向阀部和第二换向阀部；阀组进口和阀组回口分别通过第二换向阀部与第三执行元件连接，且第二换向阀部被配置为能够切换第三执行元件的工作状态；传感器组包括用于监测第一执行元件启动的第一传感器和用于监测第三执行元件启动的第三传感器。该收获机包括顺序启动液压系统。本发明提供一种顺序启动液压系统及收获机，以解决连接口、连接管路较多，结构复杂且不便于安装和维护的技术问题。

公开(公告)号：CN118476376A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410426242.0

申请日：2020-11-27

申请人： 株式会社久保田

发明人： 渡边俊树 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  川畑翔太郎

IPC分类号： A01D41/02 ,  A01D41/127

摘要： 提供自动行驶控制系统、联合收割机、收获机。其中的一种自动行驶控制系统是在己收割区域中进行转弯行驶的联合收割机所用的自动行驶控制系统，具备：往复行驶路径设定部，其能够在未收割区域设定相互平行的多个往复行驶路径；转弯路径设定部，其能够在己收割区域设定联合收割机收割完往复行驶路径之后向接下来的往复行驶路径的端部驶入的转弯路径。转弯路径包含使联合收割机进行前进转弯行驶的路径和使联合收割机进行后退转弯行驶的路径。转弯路径设定部能够以如下方式设定转弯路径：使联合收割机在向左右一方进行前进转弯行驶之后，向左右另一方进行后退转弯行驶。由此，能够使联合收割机在己收割区域中迅速地进行转弯行驶。

公开(公告)号：CN118435774A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410074981.8

申请日：2024-01-18

申请人： 洋马控股株式会社

发明人： 乙仓进

IPC分类号： A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127

摘要： 本发明提供一种由品质测定器测定的品质的可靠性难以降低的收割机械。收割机械(4)具备谷粒箱、品质测定器(1)以及限制部件(3)。谷粒箱对谷粒(X1)进行贮存。品质测定器(1)配置于面向谷粒箱的内部空间(Sp1)的位置、且对谷粒(X1)的品质进行测定。限制部件(3)在取入装置(10)输送谷粒(X1)的输送路径(30)与取入口(12)的至少一方对谷粒(X1)向品质测定器(1)的取入量进行限制。取入装置(10)通过输送谷粒(X1)而将谷粒(X1)从品质测定器(1)的取入口(12)取入至品质测定器(1)。

公开(公告)号：CN118383151A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410504346.9

申请日：2024-04-25

申请人： 上海联适导航技术股份有限公司

发明人： 王卓 ,  戴奎 ,  李由 ,  王沛麒 ,  陈阵

IPC分类号： A01D41/127 ,  G01L5/00

摘要： 本发明提供了一种谷物流量测量装置及联合收割机，包括用于安装至收获机械上的安装支架、安装于安装支架上的电阻应变式传感器、电阻式触控面板和/或压电陶瓷传感器，其中，电阻式触控面板用于测量是否有谷物籽粒撞击以及撞击粒数；电阻应变式传感器用于测量谷物籽粒撞击产生的冲击力；压电陶瓷传感器用于测量不同谷物籽粒撞击的碰撞力及碰撞持续时间，以分析撞击谷物籽粒类型。通过在安装支架上融合多种信号测量方式，将该谷物流量测量装置安装于收获机械的不同位置即可实现对谷物冲量式测产及损失量测量两种场景，有效节省收获机械的研发及生产成本，提升收获机械的智能化水平。

公开(公告)号：CN112740895B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202011184582.5

申请日：2020-10-29

申请人： 迪尔公司

发明人： 尼古拉斯·A·奥斯特罗姆 ,  内森·R·范迪克 ,  杜安·M·博姆莱尼 ,  科林·D·恩格尔 ,  史蒂芬·R·科班

IPC分类号： A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01D41/14 ,  G06T19/00

摘要： 车辆连接引导系统(20、420、520)可以包括传感器(40、440)和控制器(50、450、550)。传感器(40、440)被配置为由具有第一宽度(W1)和连接接口(26、326、726)的车辆(24、324、724)支撑，连接接口(26、326、726)具有不同于第一宽度(W1)的第二宽度(W2)，并且多个连接点(28)沿着第二宽度(W2)定位，其中，传感器(40、440)用于输出转向角信号(42)。控制器(50、450、550)被配置为基于转向角信号(42)输出呈现信号。呈现信号用于生成连接接口(26、326、726)的第二宽度(W2)到车辆操作员(32)的投影路径的视觉呈现。

公开(公告)号：CN110393077B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910846511.8

申请日：2019-09-09

申请人： 周院红

发明人： 周院红

IPC分类号： A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01F12/22 ,  A01F12/36 ,  A01F12/44

摘要： 本发明公开了一种节能型收割机全方位网筛脱粒过滤装置，它设置在收割机的谷粒收集仓的上方，包括设置在谷粒收集仓上方的脱粒箱体和过滤机构；本发明本发明收割一亩节省一斤柴油，该节能型收割机全方位网筛脱粒过滤装置设置了脱粒筒，脱粒筒和内部的旋转滚筒上打谷棒配合箱体的内顶部固定安装有八字型挡板可以做到全方位进行排粒，增加排粒面积，相对于传统的收割机的脱粒筒，可以缩短脱粒筒的长度，可以有效的节约能耗，同时也减小收割机的生产成本，提高收割机的使用时间延长使用寿命；该节能型收割机设置的上层过滤筛板，可以对完成脱粒的秸秆进行二次过滤，减少谷粒浪费。