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公开(公告)号：CN111149490B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114258769A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111644526.X
申请日：2021-12-30
申请人： 邳州长勺农业发展有限公司
发明人： 孙守东
摘要： 本发明公开了一种便于调节间距的农业机械用施肥装置，包括移动架、第一电机、水泵、第二电机和第三电机，所述移动架的左上端卡合连接有第一储料箱，所述第一储料箱的内部后端螺栓连接有第一连接管，所述第三连接管螺栓连接在移动架的底端，所述喷头的外壁铰接连接有限位件，所述移动架的右上端卡合连接有第二储料箱，所述调节盘的右端中心固定连接有第一连接轴，所述第二储料箱的底端焊接连接有出料筒，所述移动架的右下端固定连接有连接板，所述连接板的中下端焊接连接有连接条。该便于调节间距的农业机械用施肥装置，便于调节间距，方便均匀的喷洒固体肥，防止固体肥下料时缓慢，固、液肥容易同时喷洒。
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公开(公告)号：CN113826471A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111109748.1
申请日：2021-09-18
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种用于定量施肥装置，包括箱体(1)，所述的箱体(1)底部设有滚轮(2)，箱体(1)的侧部设有第一电机(3)，第一电机(3)的伸出端伸入箱体(1)内且在端部设有凸轮盘(4)，凸轮盘(4)上设有凹槽(5)，箱体(1)内经轴承设有主动轴(6)，主动轴(6)上设有十字件(7)，十字件(7)的端部嵌设在凹槽(5)内，主动轴(6)上设有第一锥齿(8)。本发明能够实现精准出料，有效控制施肥量。
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公开(公告)号：CN112913419A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110073128.0
申请日：2021-01-20
申请人： 赵兵娥
发明人： 赵兵娥
IPC分类号： A01C15/14
摘要： 本发明涉及园林绿化施肥技术领域，具体的说是一种拼装计量式园林绿化用施肥装置，包括拿取机构、计量机构、连接机构、倒料机构及调节机构；拿取机构的一端安装有对肥料进行装纳的计量机构，将计量机构插入到肥料桶的内部，实现对肥料的定量提取，利于对绿植施肥；若干计量机构之间通过连接机构连接，可以根据施肥的绿植的大小安装拆卸计量机构，利于对大小不同的植物进行定量施肥，利于绿植的生产，倾斜计量机构，肥料从倒料机构下料，利于将肥料倒入开挖好的泥坑中；若干计量机构的底部均安装有调节机构，顺时针或者逆时针转动调节机构，实现了对计量机构的深度进行调节，利于装纳不同量的肥料。
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公开(公告)号：CN108934346A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810713367.6
申请日：2018-06-29
申请人： 广东知识城运营服务有限公司
发明人： 罗燕美
CPC分类号： A01C15/00 , A01C15/14 , A01C17/001 , A01C19/04
摘要： 本发明公开了一种高位自动填料大范围施肥装置，包括有支撑杆，其特征在于：在所述支撑杆前端铰接有轮子，在所述支撑杆前端上设有倒U形支撑杆，在所述U形支撑杆上设有能将肥料分流到两侧的分流壳体，在所述支撑杆后端上设有肥料仓，所述肥料仓与分流壳体之间设有能将肥料仓内的肥料向上输送到分流壳体内的输送机构，在所述分流壳体两侧分别设有能接住分流壳体流出的肥料并将肥料大范围的洒出的洒肥料机构，在所述轮子转轴上设有能同时驱动输送机构和洒肥料机构的联动机构，通过输送机构将肥料向上输送，通过分流壳体将肥料分流到两侧的洒肥料机构，通过洒肥料机构大范围的洒肥料，通过联动机构使输送机构和洒肥料机构同时启动。
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公开(公告)号：CN108476687A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810600713.X
申请日：2018-06-12
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 一种中草药种苗种植机，包括机架，机架的前端设置有三点悬挂架，机架下方两侧设置地轮，机架上方设置放苗运输装置和肥箱，放苗运输装置的下端与夹持转向机构配合，夹持转向机构设置在机架上，夹持转向机构两侧的机架上设置覆土轮，夹持转向机构与覆土轮配合，夹持转向机构的前方机架上设置开沟器，覆土轮一侧的机架上设置施肥开沟器，施肥开沟器上方设置排肥管，排肥管与肥箱连接，施肥开沟器后方机架上设置镇压碎土装置，镇压碎土装置位于机架尾部。本发明不仅可以一次性实现开沟、种苗种植、覆土、施肥、镇压碎土一次性完成，并且将种苗竖直种植，不仅提高了土地利用率，有利于种苗生长，而且还可以大量的减少了人工劳动强度、减少作业时间。
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公开(公告)号：CN108401632A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810451594.6
申请日：2018-05-12
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种全液压控制的多功能施肥机，包括车架以及设置于车架上的液压泵站、肥料箱、肥量控制机构、送料机构、桨叶式抛肥机构、圆盘撒肥机构和功能切换装置，肥量控制机构包括后挡板和液压缸组，后挡板设置于肥料箱的后端，液压缸组用以调整后挡板的竖直位置，桨叶式抛肥机构、圆盘撒肥机构和功能切换装置设置于肥料箱的后侧，桨叶式抛肥机构设置于圆盘撒肥机构上方，功能切换装置包括支撑板和旋转机构，旋转机构用以调整支撑板的角度。本发明提供的施肥机可精准变量撒施多种性状肥料，不仅可以撒施不规则厩肥，还可以撒施颗粒状有机肥或化肥；本发明全机采用液压控制，结构简单，控制方便，可以精确调节输肥量。
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公开(公告)号：CN107509429A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710893880.3
申请日：2017-09-28
申请人： 青岛农业大学
发明人： 林悦香
摘要： 本发明涉及用于果蔬的施肥器。其包括机架、行走轮、驱动轮、施肥装置和扶手，机架两端分别安装有驱动轮和施肥装置，且机架中间向一侧凸出形成半圆形凹槽；扶手设置于机架上，且扶手与机架的连接处分别位于半圆形凹槽的两侧；行走轮通过支撑架安装于机架上，且位于施肥装置的一侧；行走轮的行走方向与半圆形凹槽的开口方向相一致。通过机架的半圆形凹槽，使得所施肥料的轨迹以作物根部为圆心的园，使得肥料均布在作为周围，加强施肥效果；通过施肥装置有规律且施肥量均匀的施肥方式有助于果蔬的生长，整个施肥器省时省工，对于作物根系伤害小，施肥均匀，使用可靠。
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公开(公告)号：CN107231873A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710454127.4
申请日：2017-06-15
申请人： 湖南天爱农业科技有限公司
CPC分类号： Y02P60/214 , A01C15/06 , A01C15/14
摘要： 本发明公开了一种农业化肥施肥装置，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有第一电机箱，第一电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端贯穿第一电机箱且延伸至第一电机箱的外部，第一电机的输出轴且位于第一电机箱外部的一端固定连接有升降装置，升降装置的底部与底板的顶部固定连接，本发明涉及农业机械技术领域。该农业化肥施肥装置，达到了施肥装置可以升降的目的，可以根据不同农作物的高度，调节施肥装置的高度，使得装置可以适应不同的需求，增加了施肥装置的实用性，使得施肥根据均匀，更加有利于农作物的生长，方便添加化肥的目的，减少农民的劳动量，防止添加化肥时化肥在箱门处堆积。
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公开(公告)号：CN106471975A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610936782.9
申请日：2016-11-01
申请人： 钟山县公安镇力发水果种植专业合作社
发明人： 杨永本
摘要： 本发明公开了一种农业果树施肥装置，包括平土装置和固定底座，所述固定底座下方固定有滚轮，且固定底座上方固定有机箱，所述机箱内部设置有储料箱、打孔器驱动装置和蓄电池，所述储料箱和打孔器驱动装置中部固定有蓄电池，所述储料箱下方固定有出料软管，所述储料箱下部固定安装有伸缩气缸，所述平土装置上方连接伸缩气缸，所述机箱侧面焊接有扶手，所述扶手上方安装有操作台。该农业果树施肥装置，结构设置合理，出料箱下方采用坡度设置，使出料更加流畅，采用气缸设置，减少自重，采用平土设置，减少人工劳作，采用伸缩气缸设置，使设备满足不同深度要求，增加设备市场竞争力，能够更好的进行果树施肥作业，促进农业种植设备的发展。
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