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公开(公告)号:CN119452868B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510066763.4
申请日:2025-01-16
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本申请公开了一种马铃薯收获机用快速卸料组件,所述固定环上滑动连接有顶头,所述顶头的输入端部搭接在对应的第一锥形头和第二锥形头上,所述顶头整体呈圆板状设置,所述顶头对应的筛桶上开设有筛孔,所述筛孔整体呈圆形设置。通过在盛放箱上设置筛桶,筛桶就能够实现对马铃薯的筛分,马铃薯被传送到盛放箱上后优先落到筛桶上,然后再由筛桶进行筛分,小尺寸的马铃薯就会落到筛桶内被传送走,大尺寸的马铃薯受到拨板的带动而继续向盛放箱内移动,从而使盛放箱内汇集大尺寸的马铃薯,不同尺寸的马铃薯就可由不同的方式进行回收,从而不需后续的筛分,从而降低人员的劳动强度,也降低了一定的成本。
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公开(公告)号:CN119452868A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510066763.4
申请日:2025-01-16
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本申请公开了一种马铃薯收获机用快速卸料组件,所述固定环上滑动连接有顶头,所述顶头的输入端部搭接在对应的第一锥形头和第二锥形头上,所述顶头整体呈圆板状设置,所述顶头对应的筛桶上开设有筛孔,所述筛孔整体呈圆形设置。通过在盛放箱上设置筛桶,筛桶就能够实现对马铃薯的筛分,马铃薯被传送到盛放箱上后优先落到筛桶上,然后再由筛桶进行筛分,小尺寸的马铃薯就会落到筛桶内被传送走,大尺寸的马铃薯受到拨板的带动而继续向盛放箱内移动,从而使盛放箱内汇集大尺寸的马铃薯,不同尺寸的马铃薯就可由不同的方式进行回收,从而不需后续的筛分,从而降低人员的劳动强度,也降低了一定的成本。
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公开(公告)号:CN109906689B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201910296097.8
申请日:2019-04-12
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种残膜回收机,属于农业地膜捡拾设备领域,其包括机架,用于固定和安装各个零部件及装置,通过三点悬挂方式与动力机连接;行走机构,设置在所述机架上;传动箱,设置在所述机架上,用于传递动力;圆盘切刀装置,设置在所述机架前端,用于切开根茬和/或地膜;仿形起膜装置,用于将地膜挑起;卷膜装置,用于挑起并卷起地膜,与所述传动箱连接;及联动卸膜机构,用于快速卸除所述卷膜装置上的地膜。可实现地膜的有效回收,各工作部件之间有序衔接,能实现切开根茬、挑起地膜、卷收地膜、卸除地膜等工序的有效可靠工作,捡拾效率和地膜捡拾率高。
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公开(公告)号:CN118120416A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410557129.6
申请日:2024-05-07
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域,具体为一种党参种苗移栽装置,包括底座和挡圈,底座的顶部设有转动电机,转动电机的输出端上安装有转盘,转盘上设有若干个种苗放置治具,种苗放置治具包括U型承接框,U型承接框的背部设有推料电动推杆,推料电动推杆的输出端上安装有推料板,推料板位于U型承接框内,转盘四周设有种苗上料机构、种苗分离机构和种苗转运机构,挡圈的侧壁上开设有下料窗口,挡圈的底部设有若干个支撑脚,支撑脚与底座固定连接,转盘位于挡圈内,转盘的外壁与挡圈内壁滑动配合,U型承接框的前部抵触在挡圈内壁上。本发明实现了对成捆党参种苗进行自动分离,提高了党参移栽作业效率。
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公开(公告)号:CN109906688B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910295604.6
申请日:2019-04-12
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01B43/00 , B65H23/195 , B65H19/30
Abstract: 本发明涉及农业地膜捡拾设备技术领域,尤其涉及一种卷膜及联动卸膜装置,其包括小端可对接或拆分的锥台形的主动卷膜辊和从动卷膜辊、调节所述主动卷膜辊和从动卷膜辊线速度的线速度调节装置、及驱动所述从动卷膜辊与所述主动卷膜辊快速对接或拆分的联动卸膜机构;所述主动卷膜辊转动设置在机架上,驱动所述主动卷膜辊转动可带动所述从动卷膜辊转动。随着卷膜辊卷膜厚度的增加,可实现卷膜辊的转速逐渐降低,使卷膜辊保持近恒速度卷膜,避免撕膜,确保地膜的捡拾率。同时,设计了一种联动卸膜机构与从动卷膜辊连接,可实现快速卸膜,提高卸膜效率。
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公开(公告)号:CN117204360A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311304967.4
申请日:2023-10-10
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC控制的智能搅拌撒料车及饲喂方法,包括壳体、搅拌装置、撒料装置、行走装置、控制装置、电源装置和机架,所述壳体包括搅拌撒料壳体和小车壳体,所述搅拌装置包括搅拌仓、转子和搅拌电机,所述撒料装置包括撒料仓、撒料搅龙和撒料电机,所述行走装置包括麦克纳姆驱动轮、万向轮、减速机和行走驱动电机,所述控制装置包括PLC控制柜和控制面板,所述电源装置包括DC48V,电池容量330AH的铅酸蓄电池,所述机架包括搅拌撒料机架和小车底部机架。本发明为解决现有技术中搅拌和撒料分段式作业,依据人工经验撒料,同时,本发明还提供一种智能饲喂搅拌撒料的方法,降低人工的工作强度,增强撒料的均匀性。
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公开(公告)号:CN115362800B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211006150.4
申请日:2022-08-22
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开了一种爪式马铃薯排种器,属于播种机械技术领域,其包括机架、封闭式链条、种箱和清种挡板,封闭式链条经上设有取种勺,封闭式链条经链轮张紧形成多边形,且张紧后的封闭式链条包括充种区、导种区以及输送区,本发明的取种勺包括与勺部连接的爪部,爪部至少设有两只爪,相邻两爪之间的缝隙宽度低于马铃薯的尺寸;清种挡板固定于种箱中并沿充种区内各取种勺移动方向延伸,且沿充种区内取种勺移动方向,清种挡板侧壁与各取种勺上爪末端的距离逐渐降低,本发明利用清种挡板推动取种勺爪部上的马铃薯向爪部的非固定端移动实现一次清种、利用取种勺从充种区进入输送区时的翻转操作进行再次清种,能够避免重播。
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公开(公告)号:CN116195422A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310467213.4
申请日:2023-04-27
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 一种减粘碎土型马铃薯挖掘分离装置,由机架、柔性仿形碎土限深辊装置、组合式减粘碎土挖掘装置、柔性栅条碎土辊组、杆条式升运链分离装置及链传动系统组成。机架前端设有柔性仿形碎土限深辊装置,柔性仿形碎土限深辊装置后端设有组合式减粘碎土挖掘装置,组合式减粘碎土挖掘装置的挖掘铲后端设有柔性栅条碎土辊组,柔性栅条碎土辊组后端配备杆条升运链分离装置,机架左右两侧设有链传动系统,动力来源于主机输出端。本发明实现了集破碎垄面板结土块、挫松垄体、切割边膜、减粘碎土挖掘、搓刷碎土分离多功能于一体的马铃薯前端挖掘分离装置。解决了马铃薯挖掘铲易粘土、碎土效果差、初级薯土分离效率低的缺点。
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公开(公告)号:CN113519252B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110840734.0
申请日:2021-07-25
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域,具体涉及一种小型装箱式马铃薯收获联合作业机。包括机架、牵引挂架、复合挖掘铲、传动装置、振动分离装置、偏心轮机构、支撑轮;所述复合挖掘铲、支撑轮和振动筛分别连接在机架的下端,偏心轮机构安装在机架上端;使用偏心轮机构同时带动挖掘铲和振动筛,使挖掘铲和振动筛同时在水平方向做往复运动,采用了同轴传动但振幅不同的设计理念,在尽可能减小挖掘阻力的同时增大振动筛水平方向振幅,使得薯土分离更彻底,此外设计旋转桶架收集装置,实现挖掘、筛土、装箱一体化的作业流程;另一功能是进一步实现薯土分离,使得所收集的马铃薯更干净。同时对挖掘铲做振动优化,减少机具阻力的同时使挖掘铲和振动筛衔接更紧凑。
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公开(公告)号:CN114793832A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210376053.8
申请日:2022-04-11
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱作农田作物智能避雨集雨灌溉装置,遮雨板对称的设置在立柱的两侧,遮雨板上设置有防雨结构。立柱的上方设置有集雨槽,集雨槽位于两个遮雨板之间,集雨槽的内部设置有过滤网,集雨槽的底部设置有若干个排水管,排水管通过集水管与水箱连接,水箱的底部设置有出水管,出水管上设置有若干个支管,支管上设置有喷头,支管上设置有与控制器电连的湿度传感器;遮雨板包括固定板和活动板,固定板与立柱固定连接,活动板通过动力元件与固定板滑动连接,固定板上设置有与控制器电连的湿度检测仪。本发明采用上述旱作农田作物智能避雨集雨灌溉装置及其使用方法,能够解决现有的旱作农田灌溉成本高,易受雨水和自然灾害影响的问题。
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