-
公开(公告)号：CN105899420A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072603.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 迈克尔·R·施拉姆
Inventor： 迈克尔·R·施拉姆
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D131/00
Abstract: 该防倾翻装置限定了自适应转向范围限制设备，其包括控制单元，和安装到转向柱位置检测盘上的一对相对设置的单向制动组件。防倾翻装置防止将车辆的方向盘转动到超出车辆的倾翻阈值，但另外并不会限制车辆的方向盘的旋转运动范围。
-
公开(公告)号：CN101423054A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810173960.2
申请日：2008-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60T8/1761 , B62D6/00 , B62D5/06 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC classification number: B60T8/175 , B60T8/1764 , B60T2201/14 , B60T2270/208 , Y10T70/5119 , Y10T477/10
Abstract: 本发明涉及牵引力转向检测和补偿。具体地，提供了一种用于检测和补偿牵引力转向事件的系统、方法和计算机程序产品。将第一从动车轮的第一车轮转速与第二从动车轮的第二车轮转速相比较，以确定是否已经出现车轮滑行情况。如果确定出现了车轮滑行情况，就将车辆当前运行状态与车辆期望运行状态相比较，以确定是否已经出现牵引力转向事件。如果确定出现了牵引力转向事件，就选择性地向第一或第二从动车轮施加制动压力以补偿牵引力转向事件。
-
公开(公告)号：CN114148411B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111544423.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种轮式无人平台的漂移控制方法，能够提高车辆漂移状态的稳定控制性能，实现轮式平台的稳定漂移控制。本发明使用动力学模型计算先验漂移平衡态状态量，可以提高漂移时的稳定性，使用一阶动态和运动学方程计算出期望的状态变化率，使用基于优化方法的模型反演，可以快速、精确获取符合期望状态量变化速率的控制量；使用推力角公式将期望纵向力映射为期望驱动轮转速，可以提高漂移控制的精度，使算法可应用于油车和电车，可应用于前驱、后驱、四轮驱动等多种轮式平台。
-
公开(公告)号：CN114148411A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111544423.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种轮式无人平台的漂移控制方法，能够提高车辆漂移状态的稳定控制性能，实现轮式平台的稳定漂移控制。本发明使用动力学模型计算先验漂移平衡态状态量，可以提高漂移时的稳定性，使用一阶动态和运动学方程计算出期望的状态变化率，使用基于优化方法的模型反演，可以快速、精确获取符合期望状态量变化速率的控制量；使用推力角公式将期望纵向力映射为期望驱动轮转速，可以提高漂移控制的精度，使算法可应用于油车和电车，可应用于前驱、后驱、四轮驱动等多种轮式平台。
-
公开(公告)号：CN112092790A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011097222.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 济南申涂锁具有限公司
Inventor： 滕宇
IPC: B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D105/00
Abstract: 本发明公开的一种冰雪路面汽车防侧滑稳定设备，包括壳体，所述壳体下侧减速腔，所述减速腔上侧壁上固定设有上固定块，所述上固定块下侧壁上设有上液压腔，所述上液压腔内滑动设有上液压推块，所述上液压推块与所述上液压腔侧壁之间连接有弹簧，所述上液压推块下端面上铰接有摆动块，所述摆动块下侧转动设有槽转轴，本发明一种冰雪路面汽车防侧滑稳定设备能够有效的在汽车因冰雪路面摩擦力较小情况下发生侧滑时，在原有制动基础上再加强与路面的摩擦进行强制动，并且自动调节方向盘转向传动比，减小传动幅度，避免因紧张等心理因素猛打方向盘造成更严重的偏移和产生事故，安全系数高，有效减少因侧滑产生危险事件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102438880B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080026956.9
申请日：2010-04-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D15/025
Abstract: 在一种用于在车辆转向系统中影响转向力矩的方法中，对于至少一个车轮与路面之间的摩擦系数低于边界值这种情况，在转向力支持装置中产生的力矩以如下方式发生改变，即在至少一个转向方向上的转向运动作用有提高的阻力。
-
公开(公告)号：CN101423054B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810173960.2
申请日：2008-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60T8/1761 , B62D6/00 , B62D5/06 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D127/00 , B62D119/00 , B62D105/00 , B62D101/00
CPC classification number: B60T8/175 , B60T8/1764 , B60T2201/14 , B60T2270/208 , Y10T70/5119 , Y10T477/10
Abstract: 本发明涉及牵引力转向检测和补偿。具体地，提供了一种用于检测和补偿牵引力转向事件的系统、方法和计算机程序产品。将第一从动车轮的第一车轮转速与第二从动车轮的第二车轮转速相比较，以确定是否已经出现车轮滑行情况。如果确定出现了车轮滑行情况，就将车辆当前运行状态与车辆期望运行状态相比较，以确定是否已经出现牵引力转向事件。如果确定出现了牵引力转向事件，就选择性地向第一或第二从动车轮施加制动压力以补偿牵引力转向事件。
-
公开(公告)号：CN115039524A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080094782.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H05K13/02 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D111/00 , B62D6/00 , B62D7/08 , B62D7/09 , B62D7/12 , B62D5/04
Abstract: 本公开的目的在于，即使在车体或者被搬运物与物体接触而受到行驶阻力的情况下，也能够不进行复杂的控制处理而使车体移动。本公开的搬运装置(1)具备：用于搬运被搬运物(A1)的车体(10)、多个驱动轮、多个转向轮(2)、舵角控制部。多个驱动轮是被设置于车体(10)并用于驱动车体(10)的车轮。多个转向轮(2)是被设置于车体(10)并用于变更车体(10)的移动方向的车轮。舵角控制部控制多个转向轮(2)的束角以使得成为相互不同的角度。
-
公开(公告)号：CN108137092B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201680059220.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小岛笃
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置基于前轮左右车轮速度来计算出前轮估计转向角，基于后轮左右车轮速度来计算出后轮估计转向角，使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角，并且，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角以及车速，或者，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角、车速以及行驶条件，来对四轮估计转向角的确实性进行补正或对使用了四轮估计转向角的控制的输出进行补正，以便防止不正确的输出。本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向扭矩的扭矩传感器、用于运算出电流指令值的电流指令值运算单元、用于产生要赋予给转向机构的转向辅助扭矩的电动机和用于基于电流指令值来对电动机进行驱动控制的电动机控制单元，其具备转向角估计运算单元，该转向角估计运算单元根据车辆的行驶状态来改变前轮估计转向角的前轮权重X以及后轮估计转向角的后轮权重Y，并且，基于前轮权重X以及后轮权重Y来运算出四轮估计转向角。
-
公开(公告)号：CN108137092A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059220.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小岛笃
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/024 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置基于前轮左右车轮速度来计算出前轮估计转向角，基于后轮左右车轮速度来计算出后轮估计转向角，使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角，并且，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角以及车速，或者，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角、车速以及行驶条件，来对四轮估计转向角的确实性进行补正或对使用了四轮估计转向角的控制的输出进行补正，以便防止不正确的输出。本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向扭矩的扭矩传感器、用于运算出电流指令值的电流指令值运算单元、用于产生要赋予给转向机构的转向辅助扭矩的电动机和用于基于电流指令值来对电动机进行驱动控制的电动机控制单元，其具备转向角估计运算单元，该转向角估计运算单元根据车辆的行驶状态来改变前轮估计转向角的前轮权重X以及后轮估计转向角的后轮权重Y，并且，基于前轮权重X以及后轮权重Y来运算出四轮估计转向角。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.013 seconds)
