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公开(公告)号：CN1139180C
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN98812683.4
申请日：1998-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B13/024 , G05B13/042 , Y10S388/906
Abstract: 提供一种具有高速响应特性的电动机速度控制装置。它备有：具有比例运算装置、控制电动机的角速度的速度控制装置1；在将粘性摩擦作为时间常数的一次滞后系统中模型化的等效刚体模型运算装置21；进行比例运算的第一补偿装置231；进行积分运算的第二补偿装置232；以及将速度控制装置输出的电动机的转矩信号、第一补偿装置的输出、及第二补偿装置的输出相加后，输入给等效刚体模型运算装置21，同时将速度控制装置的速度信号和等效刚体模型运算装置的输出的差信号输入给第一补偿装置和第二补偿装置，用第一增益ζs和第二增益ωs的积定义第一补偿装置的比例增益，用第二增益的平方定义第二补偿装置的积分增益，将速度控制装置的比例运算装置的比例增益kv乘以预先设定的频带设定系数α，构成第二增益ωs的装置，将等效刚体模型运算装置的输出作为检测速度，反馈输入给速度控制装置1。
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公开(公告)号：CN1042081C
公开(公告)日：1999-02-10
申请号：CN95101609.1
申请日：1995-01-28
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 尹胜重
CPC classification number: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P2209/07 , Y10S388/906 , Y10S388/91
Abstract: 控制无刷直流电动机的系统，包括电流指令发生器，用以放大从相应于电流指令大小的位置信息中选取的电流指令信号的波形来产生电流指令信号；电流控制器，用于控制电动机中的实际电流，使得按照比例积分微分方法跟随电流指令发生器产生的电流指令信号，并由电流指令发生通/断信号；以及逆变器电路，通过电流控制器产生的信号控制被控制的开关元件的通/断，从而控制由电源装置加于三相线圈的所需的电流值。
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公开(公告)号：CN101751044B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810306294.5
申请日：2008-12-16
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 赐福科技股份有限公司
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003 , H02P21/05 , Y10S388/906
Abstract: 一种速度控制器，用于一马达控制回路中，包括一比较器、一处理模块及一运算器，处理模块的输入端接收控制回路中的一速度差值，即一命令速度与马达的测量速度之差，比较器接收测量速度或命令速度，用来与其内部一速度临界值进行比较，当比较器接收到的速度值大于速度临界值，其输出一第一信号给处理模块，当比较器接收到的速度值不大速度临界值，其输出一第二信号给处理模块，当比较器输出第一信号，处理模块输出一第一速度差增益值给运算器，当比较器输出第二信号时，处理模块输出一小于第一速度差增益值的第二速度差增益值给运算器，运算器将接收到的增益值运算处理后输出一命令电流给控制回路。所述速度控制器可减小马达震动及噪音。
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公开(公告)号：CN1282138A
公开(公告)日：2001-01-31
申请号：CN00120223.5
申请日：2000-07-13
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: H02P6/24 , D06F37/304 , Y02B40/52 , Y10S388/906
Abstract: 根据本发明用于制动洗衣机的方法,包括步骤:建立相应于检测到的速度和旋转位置的占空比的初始数据;在正运行的循环期间根据在前面步骤中建立的占空比对电容滤波器的电压放电;和在前面步骤的正运行的循环完成时在未运行的循环期间对电容滤波器的电压充电。如上所述,动力制动电阻器没有使用在根据本发明用于制动洗衣机的方法中,使得大小和制造成本被降低。
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公开(公告)号：CN1120264A
公开(公告)日：1996-04-10
申请号：CN95101609.1
申请日：1995-01-28
Applicant: 三星航空产业株式会社
Inventor： 尹胜重
CPC classification number: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P2209/07 , Y10S388/906 , Y10S388/91
Abstract: 控制无刷直流电动机的系统，包括电流指令发生器，用以放大从相应于电流指令大小的位置信息中选取的电流指令信号的波形来产生电流指令信号；电流控制器，用于控制电动机中的实际电流，使得按照比例积分微分方法跟随电流指令发生器产生的电流指令信号，并由电流指令产生通/断信号；以及反相器电路，通过电流控制器产生的信号控制被控制的开关元件的通/断，从而控制由电源装置加于三相线圈的所需的电流值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101373948B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810109339.X
申请日：2008-05-28
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/304 , D06F58/206 , H02P21/18 , Y02B40/52 , Y10S388/906
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、洗衣机及电动机控制方法。本发明提供的电动机控制装置具备：输出电压调制单元，为了电动机驱动而输出调制为正弦波状的电压；调制度设定单元，能够将上述输出电压的调制度设定为超过1.0；电流检测单元，检测上述电动机中流动的电流；矢量控制单元，将由该电流检测单元检测到的电流分离为d轴电流和q轴电流，控制这些各电流成分，以使其与基于旋转速度指令的电流指令值一致；以及，旋转位置推测单元，推测该矢量控制单元的控制中使用的、上述电动机的旋转速度及转子的旋转位置；上述旋转位置推测单元具备使在推测的过程中求出的d轴感应电压平滑化的滤波器，基于由该滤波器平滑化的d轴感应电压推测上述旋转速度及旋转位置。
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公开(公告)号：CN101373948A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810109339.X
申请日：2008-05-28
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/304 , D06F58/206 , H02P21/18 , Y02B40/52 , Y10S388/906
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、洗衣机及电动机控制方法。本发明提供的电动机控制装置具备：输出电压调制单元，为了电动机驱动而输出调制为正弦波状的电压；调制度设定单元，能够将上述输出电压的调制度设定为超过1.0；电流检测单元，检测上述电动机中流动的电流；矢量控制单元，将由该电流检测单元检测到的电流分离为d轴电流和q轴电流，控制这些各电流成分，以使其与基于旋转速度指令的电流指令值一致；以及，旋转位置推测单元，推测该矢量控制单元的控制中使用的、上述电动机的旋转速度及转子的旋转位置；上述旋转位置推测单元具备使在推测的过程中求出的d轴感应电压平滑化的滤波器，基于由该滤波器平滑化的d轴感应电压推测上述旋转速度及旋转位置。
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公开(公告)号：CN100373764C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN00120223.5
申请日：2000-07-13
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: H02P6/24 , D06F37/304 , Y02B40/52 , Y10S388/906
Abstract: 根据本发明用于制动洗衣机的方法，包括步骤：建立相应于检测到的速度和旋转位置的占空比的初始数据；在正运行的循环期间根据在前面步骤中建立的占空比对电容滤波器的电压放电；和在前面步骤的正运行的循环完成时在未运行的循环期间对电容滤波器的电压充电。如上所述，动力制动电阻器没有使用在根据本发明用于制动洗衣机的方法中，使得大小和制造成本被降低。
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公开(公告)号：CN101039088A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710087672.0
申请日：2007-03-13
Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司
CPC classification number: H02P21/0021 , H02P21/0017 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/26 , H02P21/32 , H02P21/34 , H02P31/00 , H02P2203/05 , H02P2203/09 , H02P2207/01 , Y10S388/906 , Y10S388/917
Abstract: 提供了用于控制电动机起动速度以及用于在起动期间估算电动机速度的电动机驱动器、电动机速度控制器、电动机速度估算系统及方法，其中速度估算控制器对第一电动机速度范围基于来自基于扭矩的MRAS组件的第一误差项来提供转子速度估算，并对第二速度范围基于来自基于转子磁通量的MRAS组件的第二误差项来提供转子速度估算。
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公开(公告)号：CN1059990C
公开(公告)日：2000-12-27
申请号：CN96103563.3
申请日：1996-03-08
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 田中诚
IPC: H02P8/14
CPC classification number: G05B19/39 , G05B2219/41112 , G05B2219/41326 , Y10S388/906 , Y10S388/93
Abstract: 本发明提供一种步进电机的控制方法，藉CPU1由第1表求出供给电流值，并发送信号给电机驱动器，以把该供给电流值提供给励磁相A、B。并且，CPU1根据各励磁相A，B的电流积分值求出负荷转矩，同时还从ROM7中读出负荷转矩和旋转转矩之间所需要的差分值，并相对负荷转矩判断出最佳旋转转矩。CPU1根据该判断结果从第2表中读出电流值数据，并把对应信号发送给上述电流控制电路。
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