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    马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法
    1.
    发明授权
    马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法 失效

    公开(公告)号：CN101753073B

    公开(公告)日：2012-03-14

    申请号：CN200810306406.7

    申请日：2008-12-20

    申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  赐福科技股份有限公司

    发明人： 林佑任 ,  赖幼仙 ,  洪荣煌

    IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P23/14

    CPC分类号： H02P6/10

    摘要： 一种马达的齿槽定位转矩补偿系统包括一速度测量装置、一转动惯量测量装置、一转子位置测量装置、一运算装置、若干带通滤波器以及一电流控制装置。所述运算装置根据所述马达的速度及转动惯量运算得到所述马达的齿槽定位转矩，并通过所述若干带通滤波器得到所述马达的齿槽定位转矩的以所述马达的转子位置为变量的傅立叶函数，以及根据所述傅立叶函数得到所述马达欲补偿转子位置处的齿槽定位转矩，并据此对应得到一齿槽定位转矩电流。所述电流控制装置用于对所述马达输入一与所述齿槽定位转矩电流方向相反的电流以补偿所述马达齿槽定位转矩。上述齿槽定位转矩补偿系统可以对马达的齿槽定位转矩进行补偿。本发明还提供了一种马达的齿槽定位转矩补偿方法。

    马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法
    2.
    发明公开
    马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法 失效

    公开(公告)号：CN101753073A

    公开(公告)日：2010-06-23

    申请号：CN200810306406.7

    申请日：2008-12-20

    申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  赐福科技股份有限公司

    发明人： 林佑任 ,  赖幼仙 ,  洪荣煌

    IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P23/14

    CPC分类号： H02P6/10

    摘要： 一种齿槽定位转矩补偿系统包括一速度测量装置、一转动惯量测量装置、一转子位置测量装置、一运算装置、若干带通滤波器以及一电流控制装置。所述运算装置根据所述马达的速度及转动惯量运算得到所述马达的齿槽定位转矩，并通过所述若干带通滤波器得到所述马达的齿槽定位转矩的以所述马达的转子位置为变量的傅立叶函数，以及根据所述傅立叶函数得到所述马达欲补偿转子位置处的齿槽定位转矩，并据此对应得到一齿槽定位转矩电流。所述电流控制装置用于对所述马达输入一与所述齿槽定位转矩电流方向相反的电流以补偿所述马达齿槽定位转矩。上述齿槽定位转矩补偿系统可以对马达的齿槽定位转矩进行补偿。本发明还提供了一种齿槽定位转矩补偿方法。

    马达速度命令产生装置及方法
    3.
    发明公开
    马达速度命令产生装置及方法 失效

    公开(公告)号：CN101877567A

    公开(公告)日：2010-11-03

    申请号：CN200910301955.X

    申请日：2009-04-29

    申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  赐福科技股份有限公司

    发明人： 陈世章 ,  洪荣聪 ,  林佑任 ,  陈信安 ,  洪荣煌 ,  赖幼仙

    IPC分类号： H02P6/16 ,  H02P27/04

    CPC分类号： G05B19/25 ,  G05B2219/41408

    摘要： 一种马达速度命令产生装置，包括插补器、前馈补偿器、位置测量器、位置控制器及第一、第二运算器，插补器接收一马达的一第一位置命令，并对第一位置命令进行插补处理后输出一二阶连续的第二位置命令，位置测量器测量马达当前的位置值，第一运算器对第一位置命令与马达当前的位置值进行相减运算后输出一位置差值，位置控制器根据位置差值产生一第一速度命令，前馈补偿器对第二位置命令进行运算以产生一补偿速度，第二运算器对第一速度命令及补偿速度进行相加运算后输出一第二速度命令，用以控制马达的工作状态。本发明还揭露了一种马达速度命令产生方法，所述马达速度命令产生装置及方法避免了马达的急冲。

    频谱分析系统及方法
    4.
    发明公开
    频谱分析系统及方法 失效

    公开(公告)号：CN101727092A

    公开(公告)日：2010-06-09

    申请号：CN200810305333.X

    申请日：2008-10-31

    申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  赐福科技股份有限公司

    发明人： 陈信安 ,  林佑任 ,  洪荣聪 ,  陈世章 ,  洪荣煌 ,  赖幼仙

    IPC分类号： G05B19/406 ,  G01R23/16

    CPC分类号： H02P23/0077 ,  G05B23/0221 ,  H02P23/0004

    摘要： 一种频谱分析系统，包括一控制平台、一驱动装置及一受控系统；所述控制平台包括一第一通信传输装置，所述驱动装置包括一第二通信传输装置、一信号源及一数据记录器；所述第一通信传输装置与所述第二通信传输装置相连，所述第二通信传输装置与所述信号源相连，所述信号源与所述数据记录器及受控系统相连，所述数据记录器与所述受控系统及第一通信传输装置相连。所述控制平台发送一触发命令给所述信号源以提供一输入信号给所述伺服系统的一控制回路，所述受控系统输出一输出信号，所述控制平台对所述输入信号及输出信号进行时域信号与频域信号的转换，并得到转换后的入信号及输出信号的幅频特性关系。本发明还提供一种频谱分析方法。

    数字微分分析器的脉冲产生方法
    5.
    发明公开
    数字微分分析器的脉冲产生方法 无效

    公开(公告)号：CN101533260A

    公开(公告)日：2009-09-16

    申请号：CN200810300523.2

    申请日：2008-03-11

    申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  赐福科技股份有限公司

    发明人： 洪荣煌 ,  唐伟德 ,  赖幼仙 ,  张昭琳 ,  张灿辉

    IPC分类号： G05B11/36 ,  G05D3/00 ,  H02P8/00

    CPC分类号： G06F7/66

    摘要： 一种数字微分分析器的脉冲产生方法，用于控制一数字微分分析器产生脉冲，该数字微分分析器包括一计数器、一移位暂存器及一具有一比较器的加法器，其特征在于，包括下列步骤：设定初始时该比较器的值L及该计数器的值Q，使Q＝int(0.5L+0.5)；将一脉冲指令输入该移位暂存器；该加法器中将该移位暂存器和计数器的值相加；比较器比较上述相加值与比较器的值，若该相加值大于或等于比较器的值，则该数字微分分析器输出一脉冲，若该相加值小于比较器的值，则不输出脉冲。

    速度控制器
    7.
    发明授权
    速度控制器 失效

    公开(公告)号：CN101751044B

    公开(公告)日：2011-11-09

    申请号：CN200810306294.5

    申请日：2008-12-16

    申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  赐福科技股份有限公司

    发明人： 陈世章 ,  陈信安 ,  洪荣聪 ,  林佑任 ,  洪荣煌 ,  赖幼仙

    IPC分类号： G05D13/62 ,  H02P27/04

    CPC分类号： H02P21/06 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/05 ,  Y10S388/906

    摘要： 一种速度控制器，用于一马达控制回路中，包括一比较器、一处理模块及一运算器，处理模块的输入端接收控制回路中的一速度差值，即一命令速度与马达的测量速度之差，比较器接收测量速度或命令速度，用来与其内部一速度临界值进行比较，当比较器接收到的速度值大于速度临界值，其输出一第一信号给处理模块，当比较器接收到的速度值不大速度临界值，其输出一第二信号给处理模块，当比较器输出第一信号，处理模块输出一第一速度差增益值给运算器，当比较器输出第二信号时，处理模块输出一小于第一速度差增益值的第二速度差增益值给运算器，运算器将接收到的增益值运算处理后输出一命令电流给控制回路。所述速度控制器可减小马达震动及噪音。

    马达的磁极角定位系统及方法
    9.
    发明公开
    马达的磁极角定位系统及方法 失效

    公开(公告)号：CN101729001A

    公开(公告)日：2010-06-09

    申请号：CN200810304952.7

    申请日：2008-10-16

    申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  赐福科技股份有限公司

    发明人： 洪荣煌 ,  林佑任 ,  洪荣聪 ,  陈世章 ,  陈信安 ,  赖幼仙

    IPC分类号： H02P6/00

    CPC分类号： H02P6/20 ,  H02P6/06 ,  H02P2207/05

    摘要： 一种马达的磁极角定位系统，包括一磁极角定位装置、一电流控制装置、一马达电流回授装置、一马达速度回授装置及一马达驱动装置，所述电流控制装置用于通过所述马达驱动装置设置一马达的工作电流，所述马达电流回授装置及马达速度回授装置分别用于通过所述马达驱动装置感应所述马达的实际电流值、实际速度值，并将其回馈给所述磁极角定位装置，所述磁极角定位装置用于存储所述磁极角回授装置以及马达速度回授装置的信号，并对其进行运算以得到所述马达的初始磁极角，所述磁极角定位装置还用于设定所述马达的磁极角。上述磁极角的定位系统及方法不会造成机台的移动。