公开(公告)号：CN101784729A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200880103658.8

申请日：2008-08-15

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 詹森·A·奥斯本

IPC分类号： E02F9/20 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0423 ,  E02F9/205 ,  E02F9/265 ,  G05B2219/23321 ,  G05B2219/2663

摘要： 本发明公开了一种自动控制模块(162)，其构造为从传感器(164)接收输入信号，并产生通用控制信号(166)，通用控制信号(166)可以由具有不同的控制配置的不同的机械控制器(126)处理。在一种实施方式中，通用控制信号(166)通过包括连接器插头(174)和插座(176)的连接组件传递至动力机械上的机械控制器(126)。在另一个实施方式中，通用控制信号通过无线接口传递。机械控制器处理通用控制信号(166)，并输出装置控制信号，以操作动力机械“机载”的不同装置。

公开(公告)号：CN102870052B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201180022258.6

申请日：2011-05-03

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 克里斯多弗·韦恩·路革艾德 ,  斯潘塞·李·明德曼

IPC分类号： G05B19/042 ,  E02F9/20

CPC分类号： E02F9/26 ,  E02F3/435 ,  E02F3/46 ,  E02F9/2296 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/23068 ,  G05B2219/2663 ,  G06F17/00

摘要： 本发明公开了一种具有操作者界面(130；300)的动力机器(10；400)。动力机器具有车架(14)、由车架支撑的发动机(102；402)、和被支撑的限定操作者室(19)的驾驶室(18)。动力机器提供辅助动力源(104；404)，其能够提供辅助动力至可操作地连接至动力机器的工具(12；450)。能够由操作者致动的控制输入装置(106；200；202；266；286；304；340；342)提供指示其致动的信号。工具与动力机器通信。操作者界面在操作者室内是可访问的，用于将与工具的控制相关的操作信息提供至操作者。操作者界面接收与所提供的操作信息相关的、由工具传送的信号。

公开(公告)号：CN108334063A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201710397700.2

申请日：2017-05-31

申请人： 株式会社久保田

发明人： 阪口和央 ,  岛本出 ,  玉谷健二 ,  铃川惠 ,  新海敦

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01B69/00

CPC分类号： G05D1/0061 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4975 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/2663 ,  G05B2219/45017 ,  G05D1/005 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/02 ,  G05D2201/0201 ,  A01B69/00

摘要： 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。

公开(公告)号：CN101784729B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN200880103658.8

申请日：2008-08-15

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 詹森·A·奥斯本

IPC分类号： E02F9/20 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0423 ,  E02F9/205 ,  E02F9/265 ,  G05B2219/23321 ,  G05B2219/2663

摘要： 本发明公开了一种自动控制模块(162)，其构造为从传感器(164)接收输入信号，并产生通用控制信号(166)，通用控制信号(166)可以由具有不同的控制配置的不同的机械控制器(126)处理。在一种实施方式中，通用控制信号(166)通过包括连接器插头(174)和插座(176)的连接组件传递至动力机械上的机械控制器(126)。在另一个实施方式中，通用控制信号通过无线接口传递。机械控制器处理通用控制信号(166)，并输出装置控制信号，以操作动力机械“机载”的不同装置。

公开(公告)号：CN104698908A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310662209.X

申请日：2013-12-06

申请人： 刘扬

发明人： 刘扬

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B2219/2663

摘要： 本发明公开了一种油茶偏置式开沟施肥机控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的油茶偏置式开沟施肥机控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、土壤信息采集模块(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、施肥量调整软件(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、车速传感器(9)、GPS定位装置(10)、运动控制卡(11)、拖拉机输出轴(12)、侧边传动箱(13)、主传动箱(14)、开沟刀轴(15)、M型挡板(16)、开沟刀组(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN102870052A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180022258.6

申请日：2011-05-03

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 克里斯多弗·韦恩·路革艾德 ,  斯潘塞·李·明德曼

IPC分类号： G05B19/042 ,  E02F9/20

CPC分类号： E02F9/26 ,  E02F3/435 ,  E02F3/46 ,  E02F9/2296 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/23068 ,  G05B2219/2663 ,  G06F17/00

摘要： 本发明公开了一种具有操作者界面(130；300)的动力机器(10；400)。动力机器具有车架(14)、由车架支撑的发动机(102；402)、和被支撑的限定操作者室(19)的驾驶室(18)。动力机器提供辅助动力源(104；404)，其能够提供辅助动力至可操作地连接至动力机器的工具(12；450)。能够由操作者致动的控制输入装置(106；200；202；266；286；304；340；342)提供指示其致动的信号。工具与动力机器通信。操作者界面在操作者室内是可访问的，用于将与工具的控制相关的操作信息提供至操作者。操作者界面接收与所提供的操作信息相关的、由工具传送的信号。