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    圆柱凸轮多级传动减速装置
    1.
    发明公开
    圆柱凸轮多级传动减速装置 无效

    公开(公告)号：CN105156615A

    公开(公告)日：2015-12-16

    申请号：CN201510582280.6

    申请日：2015-09-15

    申请人： 武汉市黄陂新隆建筑机械有限公司

    发明人： 王学新 ,  刘烨芒 ,  章焕运

    IPC分类号： F16H25/06 ,  F16H57/021 ,  F16C3/02

    CPC分类号： F16H25/06 ,  F16C3/02 ,  F16H57/021 ,  F16H2025/063

    摘要： 本发明公开了一种圆柱凸轮多级传动减速装置，整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封，在输入轴上设有通过键连接的有圆柱凸轮一，中转轴轴上连接有转动圆盘一，圆柱凸轮一与转动圆盘一周向分布的圆柱滚子相啮合完成一级传动；同时在中转轴上设有圆柱凸轮二，输出轴上连接有转动圆盘二，圆柱凸轮二与转动圆盘二周向分布的圆柱滚子相啮合完成二级传动，转动圆盘二与输出轴通过键连接，输出轴一端外伸出箱体，本发明中，圆柱滚子通过“背靠背”分布的角接触轴承与两转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合，因而圆柱滚子在圆柱凸轮廓面上受迫运动时其间摩擦力为滚动摩擦，大大减少了摩擦力，增大了传递效率。

    滚珠传动装置
    2.
    发明公开
    滚珠传动装置 无效

    公开(公告)号：CN1048252A

    公开(公告)日：1991-01-02

    申请号：CN90103030.9

    申请日：1990-06-21

    申请人： 比特·鲍尔曼

    发明人： 比特·鲍尔曼

    IPC分类号： F16H25/06

    CPC分类号： F16H25/06 ,  F16H2025/063

    摘要： 滚珠传动装置，由支承在壳体中的从动部分和主动部分组成，主动部分上设外套装着传力构件的轴承的偏心轮，用于传力的滚珠借助于惯性环使其贴靠在轴承上，这些传力滚珠在制于壳体上的，以及制于从动部分上的滚珠导引装置中运动，前一个导引装置为径向的滚珠导槽或波形槽，后一个导引装置为波形轨道，其波数与径向导槽的数量或前一条波形轨道的波数不同，滚珠的数量则与径向滚珠导槽或两条波形轨道与节圆交点的数目相同。

    传动装置
    3.
    发明公开
    传动装置 无效

    公开(公告)号：CN109073059A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201780026541.3

    申请日：2017-03-28

    申请人： 武藏精密工业株式会社

    发明人： 松冈慎弥

    IPC分类号： F16H48/14 ,  F16H25/06 ,  F16H57/04

    CPC分类号： F16H25/06 ,  F16H48/14 ,  F16H57/04 ,  F16H2025/063

    摘要： 一种传动装置，一个传动部件以第一轴线为中心轴线，且另一个传动部件能够一边绕从第一轴线偏离的第二轴线自转一边绕第一轴线公转，两个传动部件之间的变速机构具有：一个传动槽，其设置于一个传动部件，构成以第一轴线为中心的波形环状；另一个传动槽，其设置于另一个传动部件，构成以第二轴线为中心的波形环状；以及多个滚动体，其夹装于两个传动槽的多个交叉部处，保持器(H1)的两侧面构成为能够相对于两个传动部件(5、8)旋转滑动的板厚，两个传动部件(5、8)与保持器(H1)各自的相对置面中的至少一方的对置面上设置有能够在与另一方的对置面之间保持润滑油的储油凹部(61、62)。由此，通过有效地进行保持滚动体的保持器与传动部件之间的润滑，能够降低保持器的负荷阻力而提高传动效率。

    一种实现平动和转动的凸轮装置
    5.
    发明公开
    一种实现平动和转动的凸轮装置 失效

    公开(公告)号：CN106246842A

    公开(公告)日：2016-12-21

    申请号：CN201610862662.9

    申请日：2016-09-29

    申请人： 济南大学

    发明人： 葛荣雨 ,  高常青 ,  杨波

    IPC分类号： F16H25/06 ,  F16H53/02 ,  F16H53/06

    CPC分类号： F16H25/06 ,  F16H53/025 ,  F16H53/06 ,  F16H2025/063

    摘要： 本发明涉及一种实现平动和转动的凸轮装置，主要由箱体、输入轴、空间凸轮、输出轴、从动盘、多个滚子等组成。输入轴上固连空间凸轮，输出轴上固连从动盘和多个滚子，空间凸轮上的凸脊侧廓面与滚子接触，推动从动盘和输出轴转动和平动。输出轴两端通过深沟球轴承支承在两个轴瓦内，轴瓦通过止推轴承与从动盘轴向连接在一起；当从动盘转动时，输出轴同步转动，轴瓦不动；当从动盘平动时，输出轴和轴瓦同步平动；当从动盘发生转动和平动时，输出轴也同步转动和平动，轴瓦只发生平动。通过设计不同的凸脊廓面就可以把输入轴的旋转运动转化为输出轴的单一平动或单一转动或平动与转动的复合运动，还能实现输出轴的连续运动或间歇运动。

    晶体管型通用驱动
    6.
    发明公开
    晶体管型通用驱动 无效

    公开(公告)号：CN101213388A

    公开(公告)日：2008-07-02

    申请号：CN200680022234.X

    申请日：2006-04-28

    申请人： 太农君

    发明人： 金永彻 ,  太永II ,  太农君

    IPC分类号： F16H1/36

    CPC分类号： F16H3/72 ,  F16H3/724 ,  F16H25/06 ,  F16H2001/2881 ,  F16H2025/063

    摘要： 本发明涉及晶体管型通用驱动，其如晶体管一样具有三轴，即驱动轴、从动轴以及控制轴，并且能够提供无级减速、无级增速、过载适应控制、自动和远程控制。所述晶体管型通用驱动的结构特征在于所述控制轴适当地组合至含有固定支撑点的减速器的所述固定支撑点。

    一种由二自由度扭矩放大器构成的自加速设备
    7.
    发明公开
    一种由二自由度扭矩放大器构成的自加速设备 无效

    公开(公告)号：CN109404503A

    公开(公告)日：2019-03-01

    申请号：CN201710714389.X

    申请日：2017-08-18

    申请人： 陶瀛

    发明人： 陶瀛

    IPC分类号： F16H25/06

    CPC分类号： F16H25/06 ,  F16H2025/063

    摘要： 本发明涉及一种由二自由度扭矩放大器构成的自加速设备，其中，二自由度扭矩放大器是一种轨道式凸轮机构，其输入端和输出端之间可以拥有任意速比；输入端和输出端之间通过滚轮和轨道的刚性碰撞进行力传递；输出端转速较慢，可以输出放大的扭矩；动力源和设备安装在一起形成一个整体，输出端的输出目的地是设备本身，在这种情况下动力源驱动输入端所形成的负荷扭矩和输出端所输出的放大扭矩会同时作用在设备之上，并且呈现出扭矩的不平衡状态；扭矩的不平衡状态可以进一步转化为设备的内部不平衡受力，由此设备可以自主产生加速度；内部不平衡受力引导至设备外壳则构成直线型自加速设备，引导至动力源则构成圆周型自加速设备。

    无齿轮的差动减速器
    8.
    发明公开
    无齿轮的差动减速器 失效

    公开(公告)号：CN86104457A

    公开(公告)日：1986-12-24

    申请号：CN86104457

    申请日：1986-06-26

    申请人： 加茂精工株式会社

    发明人： 今濑宪司

    IPC分类号： F16H13/08

    CPC分类号： F16H25/06 ,  F16H2025/063

    摘要： 一种无齿轮的减速器的特点是，第一圆板和第二圆板(4，6；4，23；25，6；50，52)互相面对以将前者的转动传给后者；上述第一和第二圆板面对一侧上的波形槽(15、16)成一闭环，滚珠(17、56)位于上述第一和第二圆板之间并置于上述槽内以沿槽滚动，同时将上述第一圆板的转动传给上述第二圆板。