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公开(公告)号：CN116710684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180090482.2
申请日：2021-01-15
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H55/08
摘要： 一种齿轮副，其中，第1齿轮和齿数比第1齿轮多的第2齿轮共享相互啮合的轮齿的啮合线(L)，所述啮合线(L)的至少一部分包含压力角(α)并非恒定不变的区域；在啮合线(L)的从节点(Pp)到所述第1齿轮(G1)的齿根侧的端点(Pe1)的区间，压力角(α)广义上单调增大。由此，既能够获得所希望的特性(例如强度)，又能够实现平滑的啮合，而且能够有效地使齿根侧载荷负担较大且容易产生损伤的齿数较少的齿轮(即，第1齿轮)的齿根侧强度增大。
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公开(公告)号：CN108368927A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680069373.1
申请日：2016-11-30
申请人： 武藏精密工业株式会社
摘要： 一种传动装置，其具有：第一传动部件，其以第一轴线为中心轴线；偏心旋转部件，其由能够绕第一轴线旋转的主轴部以及以第二轴线为中心轴线的偏心轴部连结为一体而构成；第二传动部件，其旋转自如地支承于偏心轴部；第三传动部件，其以第一轴线为中心轴线并与第二传动部件对置；第一、第二传动部件间的第一变速机构；以及第二、第三传动部件间的第二变速机构，第二传动部件(8)具有：第一半体(8a)，其旋转自如地支承于偏心轴部(6e)；第二半体(8b)，其夹着平衡配重(W)的收纳空间(SP)而与第一半体(8a)对置；以及连结部件(8c)，其以包围收纳空间(SP)的方式将两个半体间连结起来，连结部件(8c)具有使得能够进行将平衡配重(W)插入到收纳空间(SP)中的作业的第一作业窗(11)。由此，即使设置用于偏心旋转系统的平衡配重，也会实现装置的小型轻量化。
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公开(公告)号：CN110291309B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201880010707.7
申请日：2018-02-01
申请人： 武藏精密工业株式会社
发明人： 松冈慎弥
摘要： 一种传动装置，该传动装置具有行星齿轮机构，行星齿轮机构在支承轴上设置了油孔和排出孔，支承轴支承于行星架并旋转自如地嵌合、支承行星轮，油孔沿轴向延伸，排出孔的内端与油孔连通且外端在支承轴外周面上开口，在该传动装置中，支承轴(34)具有：油孔(h1)，其沿轴向延伸；排出孔(h2)，其内端与油孔(h1)连通，且外端在支承轴(34)的外周面上开口；以及卡合部(K)，其设置于支承轴(34)的一端部(34a)，并且，支承轴(34)的另一端部(34b)固定于行星架(35)，在传动部件(10)设置有被卡合部(S)，被卡合部(S)与卡合部(K)卡合，使得支承轴(34)能够定位于排出孔(h2)的外端在行星架(35)的径向上朝向外侧的位置。由此，能够以使排出孔朝向行星架的径向外侧的方式容易地对准支承轴，进而减少用于支承轴的定位固定的工时，实现组装性的提高等。
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公开(公告)号：CN114423968A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100277.2
申请日：2019-09-11
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H48/38
摘要： 在使行星轮式减速器和差动装置复合而成的传动装置中，减速器的轮架(C)分割构成为支承枢轴(33)一端侧的第一轮架部(C1)和支承枢轴另一端侧的第二轮架部(C2)，具有传动箱(20)，该传动箱包括使差速箱(40)和第二轮架部一体化而成的传动箱主体(21)和与该传动箱主体的一端壁(21A)接合的第一轮架部，该传动箱支承于变速箱，在一端壁的太阳轮侧的侧面一体地突出设置有轴承凸台部(21b1)，该轴承凸台部向该太阳轮侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的输出轴(51)的外周部，轴承凸台部位于至少一部分与太阳轮在轴向上重叠的位置，该轴承凸台部的外周部相对旋转自如地嵌合于太阳轮的中心孔(31h)。由此，能够提高传动箱对太阳轮及输出轴的支承刚性，并且能够实现传动装置的轴向小型化。
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公开(公告)号：CN117098936A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202180096416.6
申请日：2021-03-26
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 一种传动装置，其中，传动单元被收纳在底部具有储油部的变速箱内，在传动单元中，将差动装置配置在轴向的一侧，并且将减速器配置在轴向的另一侧，差动箱(20)具有躯干部(20a)、朝躯干部(20a)在轴向上的一侧开口的油导入口(20i)、以及朝躯干部(20a)在轴向上的另一侧开口的油排出口(20o)，在行星架(C)旋转时朝相同方向公转的大径齿轮部(P1)配置成，使得其在公转轨迹上的下部从变速箱(10)底部的储油部(O)的贮存油面(f)没入到下方，第1油引导部(G1)以从公转轨迹上的靠径向外侧的位置朝所述轴向的一侧延伸的方式设置在变速箱(10)上，其中，第1油引导部(G1)捕获大径齿轮部(P1)通过公转而从储油部(O)搅起的油，并将其引导油导入口(20i)。由此，储油部的贮存油面高度即使设定得较低，也能够高效地将行星齿轮的大径齿轮部搅起的油供给到差动箱内，从而抑制油的搅拌阻力，并提高传动效率。
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公开(公告)号：CN117063000A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202180096398.1
申请日：2021-03-26
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 一种传动装置，其中，被收纳在变速箱内的差动装置的差动箱具有能够贮存油的躯干部、朝差动箱在轴向的一侧开口的油导入口、和朝差动箱在轴向的另一侧开口的油排出口，差动箱(20)包含污物收容部(70)的至少一部分，污物收容部(70)具有面向该差动箱(20)的躯干部(20a)内的入口(70i)，并且能够从该躯干部(20a)内的油中捕获污物，所述入口(70i)配置在差动箱(20)的内表面中的、在该差动箱(20)旋转时离心力作用最强的最大内径部(20d)，或者配置在于轴向上比该最大内径部(20d)靠油排出口(20o)侧的位置。由此，可抑制污物在躯干部内的扩散，从而能够抑制因污物扩散而引起的差动装置的性能下降。
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公开(公告)号：CN117062999A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202180096418.5
申请日：2021-03-26
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H48/38
摘要： 一种传动装置，其中，包括行减速器和差动装置的传动单元被支承在变速箱上，由分割的第1箱体和第2箱体形成差动装置的差动箱，在第1箱体和第2箱体相互之间界定有底部能够贮存油的机构室，由分割的第1箱体(20A)和第2箱体(20B)形成差动箱(20)，行星齿轮(P)中的大径齿轮部侧被轴支承在行星架(C)上，并且行星齿轮(P)中的小径齿轮部侧被轴支承在差动箱上，第2箱体(20B)被夹持在第1箱体(20A)和结合于第1箱体(20A)的行星架(C)之间，通过所述夹持而使得第2箱体(20B)被固定于第1箱体(20A)。由此，对行星齿轮的大径齿轮部侧进行轴支承的行星架能够作为不同于差动箱的其他构件而后续结合到第1箱体，而且通过使用该行星架的简单结构便能够将第2箱体固定到第1箱体上，从而实现成本的节约。
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公开(公告)号：CN114423968B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201980100277.2
申请日：2019-09-11
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H48/38
摘要： 在使行星轮式减速器和差动装置复合而成的传动装置中，减速器的轮架(C)分割构成为支承枢轴(33)一端侧的第一轮架部(C1)和支承枢轴另一端侧的第二轮架部(C2)，具有传动箱(20)，该传动箱包括使差速箱(40)和第二轮架部一体化而成的传动箱主体(21)和与该传动箱主体的一端壁(21A)接合的第一轮架部，该传动箱支承于变速箱，在一端壁的太阳轮侧的侧面一体地突出设置有轴承凸台部(21b1)，该轴承凸台部向该太阳轮侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的输出轴(51)的外周部，轴承凸台部位于至少一部分与太阳轮在轴向上重叠的位置，该轴承凸台部的外周部相对旋转自如地嵌合于太阳轮的中心孔(31h)。由此，能够提高传动箱对太阳轮及输出轴的支承刚性，并且能够实现传动装置的轴向小型化。
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公开(公告)号：CN110291309A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880010707.7
申请日：2018-02-01
申请人： 武藏精密工业株式会社
发明人： 松冈慎弥
摘要： 一种传动装置，该传动装置具有行星齿轮机构，行星齿轮机构在支承轴上设置了油孔和排出孔，支承轴支承于行星架并旋转自如地嵌合、支承行星轮，油孔沿轴向延伸，排出孔的内端与油孔连通且外端在支承轴外周面上开口，在该传动装置中，支承轴(34)具有：油孔(h1)，其沿轴向延伸；排出孔(h2)，其内端与油孔(h1)连通，且外端在支承轴(34)的外周面上开口；以及卡合部(K)，其设置于支承轴(34)的一端部(34a)，并且，支承轴(34)的另一端部(34b)固定于行星架(35)，在传动部件(10)设置有被卡合部(S)，被卡合部(S)与卡合部(K)卡合，使得支承轴(34)能够定位于排出孔(h2)的外端在行星架(35)的径向上朝向外侧的位置。由此，能够以使排出孔朝向行星架的径向外侧的方式容易地对准支承轴，进而减少用于支承轴的定位固定的工时，实现组装性的提高等。
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公开(公告)号：CN109073059A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026541.3
申请日：2017-03-28
申请人： 武藏精密工业株式会社
发明人： 松冈慎弥
CPC分类号： F16H25/06 , F16H48/14 , F16H57/04 , F16H2025/063
摘要： 一种传动装置，一个传动部件以第一轴线为中心轴线，且另一个传动部件能够一边绕从第一轴线偏离的第二轴线自转一边绕第一轴线公转，两个传动部件之间的变速机构具有：一个传动槽，其设置于一个传动部件，构成以第一轴线为中心的波形环状；另一个传动槽，其设置于另一个传动部件，构成以第二轴线为中心的波形环状；以及多个滚动体，其夹装于两个传动槽的多个交叉部处，保持器(H1)的两侧面构成为能够相对于两个传动部件(5、8)旋转滑动的板厚，两个传动部件(5、8)与保持器(H1)各自的相对置面中的至少一方的对置面上设置有能够在与另一方的对置面之间保持润滑油的储油凹部(61、62)。由此，通过有效地进行保持滚动体的保持器与传动部件之间的润滑，能够降低保持器的负荷阻力而提高传动效率。
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