用于控制地下采矿中的产品输送的方法

    公开(公告)号:CN101646840B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN200880002666.3

    申请日:2008-01-09

    发明人: M·琼克

    IPC分类号: E21F13/04

    CPC分类号: E21F13/02 E21F17/18

    摘要: 一种方法,用于对被在地下采矿中在矿井巷道网的不同位置作业的崩矿机崩落的岩石堆通过设置在矿井巷道网中的输送机构和矿仓设备的输送进行控制,其中求得基于连续检测的实际数据最小的可供使用的输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量,并在计算机支持的控制单元中与当前的实际采矿生产率和/或与对于预先给定的时间间隔所希望的给定采矿生产率和/或与根据反馈的实际数据推算出的计划生产能力相比较,其中在确定出偏差时,控制单元自动地引起在各个输送机构和矿仓设备之间的容量均衡,和/或考虑到后置输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量来控制采矿生产率。

    用于计算环境表征与环境之间的一致性的方法以及装置

    公开(公告)号:CN102047076A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200980119359.8

    申请日:2009-05-28

    IPC分类号: G01C21/30 G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种用于确定环境表征与所述环境之间的一致性的方法,其中,所述环境表征构成至少二维表征,其中,表征中的两点之间的距离与所述环境中的对应距离具有已知的关系,其特征在于,所述确定涉及以下步骤:确定所述环境表征中的第一位置的第一组参数值;将首先确定的一组预计参数值与第二组参数值相比较,其中,所述第二组参数值已经确定为用于第二位置,所述第二位置构成所述环境中基本上与所述第一位置对应的位置;并且使用所述比较以确定所述环境与所述环境表征之间的一致性的度量。本发明还涉及一种装置以及采矿和/或工程机器。

    矿石拖运方法及设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN87100301A

    公开(公告)日:1987-10-07

    申请号:CN87100301

    申请日:1987-01-16

    IPC分类号: E21F13/00

    CPC分类号: B65G41/02 E21F13/02

    摘要: 将回采材料在预定距离上,从有顶板和底板的矿井中的连续开采机,连续运至固定安装在井中的可伸长输送器的方法和设备。方法的实现是安装一个沿该可伸长固定输送器上方的顶轨输送器。顶轨输送器长度至少与预定距离同,并有一个旋转进料端。安装调输送器,长度至少与预定距离同,卸料端和顶轨支承输送器旋转进料端配合,这个进料端接受连续开采机的回采材料。

    物料搬运系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN107709199A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201680039256.0

    申请日:2016-05-02

    发明人: K·拉贝

    摘要: 一种用在地下采矿中的物料搬运系统(100)包括输送器(10)。输送器(10)沿第一方向(x)从多个汲取点输送物料。在每个汲取点处布置有进料器(12-26)。每个进料器(12-26)配置成在装载操作期间每单位时间将预定量的物料装载到输送器(10)上。负荷计算单元(28)计算输送器(10)上的物料的负荷分布。该计算是基于输送器(10)的移动速度和多个进料器(12-26)的执行装载操作的操作时间。基于计算出的负荷分布,多个进料器(12-26)的装载操作被控制成实现输送器(10)的连续覆盖而不会使其过载。

    一种煤矿井下煤矸综合处理系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107905837A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711169775.1

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: E21F13/02 E21F15/06 E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下煤矸综合处理系统,解决了煤矸分离以及矸石利用的问题,该系统包括综合矸体仓、矸石仓仓顶硐室、矸石仓联络巷、充填联络巷、仓顶硐室联络巷、进风孔和轨道大巷,综合矸体仓包括煤矸仓、矸石仓和充填矸石仓,煤矸仓与矸石仓标高相同,充填矸石仓设置在煤矸仓和矸石仓之下,矸石仓顶硐室将煤矸仓和矸石仓入口相连,煤矸仓和矸石仓的出口均设置在矸石仓联络巷顶部,矸石仓联络巷连接两条轨道大巷,充填矸石仓的入口设置在矸石仓联络巷内,出口设置在充填联络巷内,进风孔连接充填联络巷与矸石仓联络巷。煤矿井下煤矸综合处理系统还具有矸石储运能力强,缓解煤与矸石的运输冲突,提高煤质,收集并利用矸石的优点。

    一种单轨吊重型承载轮
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107503793A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710942767.X

    申请日:2017-10-11

    发明人: 蒋兵

    IPC分类号: E21F13/02

    CPC分类号: E21F13/02

    摘要: 一种单轨吊重型承载轮,属于井下运输设备单轨吊技术领域,所要解决的技术问题是提供一种不增加外形尺寸的条件下,调高承载能力的单轨吊承载轮,所采用的技术方案:轮本体的中部为一腔体,在腔体内壁开有一圈与钢球球面配合的凹槽,在腔体的中心设有竖直的空心螺柱,在空心螺柱内部竖直设有贯穿整个空心螺柱的螺栓,在空心螺柱的外部上端套有螺套,在空心螺柱的外部下端套有第一内环和第二内环,在第一内环外侧上端、第二内环外侧下端均开有一圈与钢球配合的凹槽,多个钢球相互紧贴嵌在由轮本体腔体内壁凹槽、第一内环外侧凹槽、第二内环外侧凹槽围成的环形槽内,定位销竖直设在空心螺栓和螺套的缝隙中,本发明应用于单轨吊。

    用于计算环境表征与环境之间的一致性的方法以及装置

    公开(公告)号:CN102047076B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN200980119359.8

    申请日:2009-05-28

    IPC分类号: G01C21/30 G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种用于确定环境表征与所述环境之间的一致性的方法,其中,所述环境表征构成至少二维表征,其中,表征中的两点之间的距离与所述环境中的对应距离具有已知的关系,其特征在于,所述确定涉及以下步骤:确定所述环境表征中的第一位置的第一组参数值;将首先确定的一组预计参数值与第二组参数值相比较,其中,所述第二组参数值已经确定为用于第二位置,所述第二位置构成所述环境中基本上与所述第一位置对应的位置;并且使用所述比较以确定所述环境与所述环境表征之间的一致性的度量。本发明还涉及一种装置以及采矿和/或工程机器。