公开(公告)号：CN104070357B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201310751836.0

申请日：2013-12-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 洪淳祺

IPC: B23P23/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/155 ,  B23Q11/00 ,  B08B5/02

CPC classification number: B23P23/02 ,  B23C1/027 ,  B23C3/00 ,  B23Q1/66 ,  B23Q3/061 ,  B23Q3/062 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q7/1431 ,  B23Q11/005 ,  B23Q11/0075 ,  B23Q11/0891 ,  Y10S29/05 ,  Y10S29/078 ,  Y10S29/094 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1736 ,  Y10T483/1783 ,  Y10T483/1891

Abstract: 一种用于车辆的部件加工设备，其包括底架、加工头、工具替换单元、夹具单元，所述加工头可以安装在所述底架的顶部上的一侧上从而在与安装在其上的专用工具旋转的同时加工汽车部件，所述工具替换单元可以安装在所述加工头上方，并可以装配有多个用于不同材料的汽车部件的专用工具，并当加工所述汽车部件时将所选的专用工具供应至所述加工头，所述夹具单元可以安装在所述底架的顶部上的另一侧上，面向所述加工头，并包括对应用于不同车辆类型的具有不同形状的汽车部件的两个放置托盘从而通过选择性旋转将所述汽车部件固定在向着所述加工头的位置中。

公开(公告)号：CN105228792A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201480026592.2

申请日：2014-05-07

Applicant: 利康MT有限及两合公司

Inventor： W·本茨 ,  弗兰克·格斯纳 ,  T·魏因布赫 ,  G·施滕格勒

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q7/14 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/4876 ,  B23Q11/08 ,  B23Q2039/006 ,  B65G2201/0267 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/30532 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/30896

Abstract: 一种工具机，具有能够在3轴线中进给的工具轴(10′)以及能够围绕A轴线枢转的摆动桥(12)，其带有圆台(15′)用于容纳承载工件(18′)的工件随行夹具(17，17′)。此外，在摆动桥(12)之前设置有收纳装置(23′)用于在工件随行夹具(17″′)上的要加工的或已加工的工件(18″′)。在收纳装置(23′)和摆动桥(12)之间设置有随行夹具更换器(24)，其仅仅可以进行垂直推移运动和围绕垂直轴线(29)的枢转运动。工件随行夹具(17′，17″)的容纳和取下仅仅在随行夹具更换器(24)的垂直推移运动期间进行，必要时进行摆动桥(12)围绕A轴线的枢转。

公开(公告)号：CN104884206A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201380049291.7

申请日：2013-06-17

Applicant: 标致·雪铁龙汽车公司

Inventor： D·埃佩 ,  B·马丁纳 ,  D·洛特拉姆

IPC: B23P21/00 ,  B23K37/04 ,  B62D65/06 ,  B23Q7/14

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B23Q7/1431

Abstract: 本发明涉及一种焊接车身零件(2，3，4)的设备(1)，所述设备包括：设置有自动焊接装置(6)的至少一个组装位(5)；向所述设备供应待组装零件的加载位(7)；向组装位(5)运送成型工具(10)的输送机(15)，所述成型工具设置用于接收一组待组装零件(2，3，4)；以及成型工具的自动更换位(20)。所述自动更换位包括：自动升降转台(21)，所述自动升降转台具有旋转轴(ZZ’)基本竖直的运输转子(22)，所述运输转子包括围绕所述轴(ZZ’)分布的多个工具架(23，123，223，323)，每个工具架都设置用于接收成型工具(10)；以及至少一个升降构件(24)，所述至少一个升降构件能够使与输送机(15)垂直的至少一个工具架(23)竖直移动，以能够在所述输送机上交替地取下或放置新的工具(10)。

公开(公告)号：CN103608147B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201280002964.9

申请日：2012-06-15

Applicant: 山崎马扎克公司

Inventor： 中野英树 ,  泽田好明 ,  川村浩一

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/62 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B23Q1/66 ,  B23Q1/017 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q7/1431 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q39/028 ,  B23Q39/029 ,  B65G2201/0267 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/305264 ,  Y10T409/30868

Abstract: 本发明涉及一种配置两台托盘从而能够高效加工较长的工件的加工中心。加工中心（1）包括沿Y轴方向在床（10）上移动的滑板（30），工作台单元（50）沿X轴方向在滑板（30）上移动。床（10）的前表面的左右端部设有准备站（110）、（120）。能够在将一个托盘（140）放在工作台单元（50）上由主轴头（80）加工工件W2的过程中将工件W1安装于另一个托盘（130）。工作台单元（50）上配备两台托盘（130）、（140），从而能够加工较长的工件。

公开(公告)号：CN104117872A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410150330.9

申请日：2014-04-15

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 土田智文 ,  富田诚

IPC: B23Q11/08 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q11/0825 ,  B23Q1/66 ,  B23Q7/1431 ,  B23Q11/0891 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392

Abstract: 本发明提供一种机床的门机构，其不仅能够紧凑且廉价地构成机床，而且无需在APC动作时减慢托板的移动速度，能够在短时间内更换未加工的工件和已加工的工件。加工中心（1）的门机构（10）由宽门板（6a）、窄门板（6b、6c）、供这些宽门板（6a）和窄门板（6b、6c）嵌入的剖面呈U字状的上下一对滑动导轨、用于独立地驱动宽门板（6a）和窄门板（6b、6c）的驱动构件即3个马达等构成。而且，窄门板（6b、6c）和宽门板（6a）排列设成一列并能够沿宽度方向滑动来开闭开口部，并且开口宽度为能够适应于载置到1个托板（3）上的长度。

公开(公告)号：CN102164708B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN200980138500.9

申请日：2009-09-30

Applicant: 皮克斯·瑞恩特有限公司

Inventor： 亚伯拉罕·基斯波尔特·德科宁

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/14

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23C1/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q7/165 ,  B23Q41/02 ,  B23Q2230/006 ,  B23Q2707/04 ,  Y10T29/5127 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/305376 ,  Y10T409/30616 ,  Y10T409/309016

Abstract: 用铣床加工物件(21)的组件和方法。相关物件(21)需要在不同的侧面以需要夹合的方式进行加工。提出将此耗时操作机械化。为此，另一夹钳(8)被附接到转换台或回转台(6)以利用部分被加工的侧面夹合部分已加工的物件(21)。夹钳(7)和夹钳(8)的相对位置被精确地定位并通过夹钳(7，8)关于彼此的线性移动将位于夹钳(7)中的物件(21)传送到夹钳(8)中。当然，附加的夹钳(8)可以在期望的位置准确地接收待加工物件而不造成其损伤。随后，在机械手的帮助下另一夹钳再次被放入铣床内以使得对物件的其它侧面进行进一步的铣削操作。

公开(公告)号：CN101293327B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200810095338.4

申请日：2008-04-25

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 桐山真幸

IPC: B23Q7/00 ,  B65G65/00

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B23Q7/1431 ,  Y10T29/5196

Abstract: 本发明提供一种托盘交接系统，其能够在机床与托盘搬运装置之间更加顺畅地交接托盘，而且实现了结构的合理化。在托盘交接系统中，将在待机位置(Q3)上处于搬运板(22)上的托盘(P)，通过搬运板(22)的水平移动搬出到临时放置位置(Q4)，使提升臂(35、35)上升使托盘(P)支撑在提升臂(35、35)上，由此将托盘(P)从搬运板(22)交接给中间站(14)，并且使堆装起重机(12)进入到中间站(14)侧并进入托盘(P)下方的进入空间(S)内，使该堆装起重机(12)在该进入空间(S)内上升，由此使在临时放置位置(Q4)由提升臂(35、35)支撑的托盘(P)从中间站(14)交接给堆装起重机(12)。

公开(公告)号：CN1726115A

公开(公告)日：2006-01-25

申请号：CN200380106328.1

申请日：2003-12-04

Applicant: 阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司

Inventor： S·汉施 ,  P·比利查

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q7/02 ,  B23Q39/02 ,  B23Q7/14

CPC classification number: B23Q39/026 ,  B23Q1/01 ,  B23Q7/1431 ,  Y10T29/5128 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T408/38 ,  Y10T408/3833 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705

Abstract: 本发明涉及一种特别是用于工件切削加工的机床(10)，本发明的机床包括至少两个具有一带水平分布的主轴轴线的主轴(14)的加工模块(12)、和至少一个具有一用于至少一个工件的水平布置并可绕一垂直轴旋转的装夹面的装夹模块(24)。所述装夹模块(24)包括用来刚性连接到加工模块(12)上的装置(26)。一个或多个装夹模块(24)和/或加工模块配备至少一个假想中心平面，它平行于有关的主轴轴线分布，所述机床(10)包括至少一个工件托盘交换模块(28)，它关于所述中心平面非对称地连接到装夹模块(24)上。

公开(公告)号：CN1220229A

公开(公告)日：1999-06-23

申请号：CN98123368.6

申请日：1998-11-28

Applicant: 亨内克股份有限公司

Inventor： B·维林

IPC: B65G47/64

CPC classification number: B23Q41/02 ,  B23Q7/1431 ,  B65G17/42 ,  B65G19/02 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明涉及一种用于在移动工作站上实施一系列加工步骤的装置,包括一条椭圆形轨道,所述工作站在该轨道内做循环运动,所述小车包括至少一个可脱离连接件,其连接于驱动所述小车的循环运动的链条;在椭圆形轨道的外侧有至少一个插入导轨和至少一个脱离导轨,二者均包括一个与链条的转换点;在各转换点上具有至少一个联接件,通过该联接件,小车可以在与可脱离连接件相对的一侧联接到导轨上,在所属导轨上带有至少一个转辙道岔件,其在插入位置使所述联接件脱离联接,并使可脱离连接件与所述链条接合,而在脱离位置上,输联接件联接,并使可脱离连接件与链条脱离。

公开(公告)号：CN105592976B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201380079985.5

申请日：2013-10-28

Applicant: 株式会社牧野铣床制作所

Inventor： 宫崎正明

IPC: B23Q7/00

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q7/10 ,  B23Q41/02 ,  B65G65/00 ,  B65G2201/0267

Abstract: 一种机床设备(10)，其具有机床(100A、100B)；将多个货盘(P)隔开规定的间隔地排列的第一货盘堆垛机(300A)；将多个货盘平行地隔开规定的间隔地排列，并与第一货盘堆垛机并列地配置的第二货盘堆垛机(300B)；在与第一货盘堆垛机(300A)的货盘(P)的列平行的方向运送货盘(P)的运送车(200)；在第一货盘堆垛机(300A)和运送车(200)之间交接货盘的第一移载装置(210)；和在第一货盘堆垛机(300A)和第二货盘堆垛机(300B)之间使货盘(P)水平移动地进行交接的第二移载装置(400)。