铸件机械粗加工和/或精加工设备

    公开(公告)号:CN1426342A

    公开(公告)日:2003-06-25

    申请号:CN01808768.X

    申请日:2001-03-21

    摘要: 本发明涉及一种用于机械地粗加工和/或精加工工件尤其用于铸件去毛刺的设备(1),为此设备有至少一个多轴机器人(2)或机械手,它带至少一个用于加工一个或多个工件的工具。此外,属于此设备(1)的还有夹具(5),以便能安装要加工的工件或铸件。若存在一个用于多个可更换的工具的工具库(6)也是恰当的,其中在机器人(2)上工具的更换优选地可以程序控制地进行。在一公共的支承装置(7)上设至少两个彼此背对的夹具(5),其中,支承装置(5)设在一个大体垂直的平面内并可绕一在这些夹具(5)之间延伸的轴线回转或旋转,所以在一个工件或铸件加工时可以在背对的那一侧夹紧一个新的铸件或工件,以及这一用于更换工件的位置与加工位置隔开和被屏蔽。