公开(公告)号：CN103659446B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201310257962.0

申请日：2013-06-26

申请人： EMAG ,  控股有限公司

发明人： H·G·伯林格

IPC分类号： B23Q11/08 ,  B23Q1/25

CPC分类号： B23Q11/0825 ,  B23B3/065 ,  B23B3/10 ,  B23B13/02 ,  B23B25/04 ,  B23C1/06 ,  B23C1/14 ,  B23C2230/00 ,  B23Q1/621 ,  B23Q7/045 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/047 ,  B23Q11/0053 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q2707/003 ,  Y10S82/901 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T82/2516 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T409/30532 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/306104 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1702 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1726

摘要： 本发明涉及具有防护罩的机床。用于加工金属工件（8,9）的机床（1）包括具有竖向前壁（6）的机架（2）、马达主轴（7）、具有防护罩和至少一个刀具（14）的加工空间（17）、用于工件（8,9）的输送装置（11）、装取位置（12）和存放位置（13），其中马达主轴（7）可借助竖向滑座（3）沿X向导轨（5）在水平方向和沿Z向导轨（4）在竖直方向可移动地布置在机架（2）上，Z向导轨设置在竖向前壁上且X向导轨设置在竖向滑座上，并且马达主轴可从加工空间移动到装取和存放位置，其中，防护罩可连同竖向滑座一起沿竖向移动，在加工空间的两侧设有带滑动门的防护壁，并且滑动门可在垂直于X‑Z平面的方向上从关闭位置运动到打开位置。

公开(公告)号：CN102510956A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201080042090.0

申请日：2010-09-22

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 松永茂

IPC分类号： F16C19/52 ,  B23B19/02 ,  B23Q5/58 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  F16C41/00 ,  G05B19/18

CPC分类号： B23Q1/70 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  F16C2233/00 ,  G05B2219/49044 ,  G05B2219/49086 ,  G05B2219/50186 ,  Y10T29/5172 ,  Y10T29/5173 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1743

摘要： 本发明提供一种机床等所使用的主轴装置。主轴装置根据主轴(12)的状态变化导出作用于支承主轴的全部的轴承(131、132、133)的负荷，并且对各轴承的轨道面接触面压进行分析，因此能够准确地把握各轴承的状态。而且，在轨道面接触面压超过了阈值时，变更加工条件来进行控制，以使轨道面接触面压不超过阈值，并且，在即使变更加工条件轨道面接触面压仍超过了阈值时，进行控制以使主轴停止，因此能够防止各轴承的烧结。由此，能够高精度地控制主轴并提高加工精度。

公开(公告)号：CN101811206A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN201010128228.0

申请日：2010-02-09

申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司

发明人： 约瑟夫·纽麦尔 ,  托马斯·劳切比勒 ,  尤文卡斯滕·汉森

IPC分类号： B23F5/20 ,  B23F23/12

CPC分类号： B23F5/04 ,  B23F5/22 ,  B23F5/24 ,  B23F17/00 ,  B23F23/003 ,  B23F23/1237 ,  Y10T409/10159 ,  Y10T409/101908 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1733

摘要： 本发明提供一种加工夹持在机床上的工件的设备、机床及方法。该设备包括从工件上去除材料以通过滚铣在工件上形成滚动外形的滚刀以及收容滚刀的滚刀收容装置，滚动外形尤其指齿轮。该设备还包括将该设备固定在至少5轴机床的铣刀头的收容装置中内铣刀头固定装置。

公开(公告)号：CN101444848A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810181917.0

申请日：2008-11-28

申请人： 山崎马扎克公司

发明人： 寺园信也 ,  水谷文哉

IPC分类号： B23B31/39

CPC分类号： B23B31/39 ,  Y10S279/901 ,  Y10S483/901 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T82/2572 ,  Y10T279/1993 ,  Y10T279/34 ,  Y10T483/15 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/171

摘要： 一种能够高精度定位的复合加工车床与定位精度比复合加工车床差的机器人协作自动更换卡盘的爪的系统。本发明的复合加工车床的卡盘爪自动更换系统，具备配置在复合加工车床(10)前面的机器人(50)，机器人(50)在臂(52)前端选择性地安装操作工件的工件手(60)、卡盘爪(70)、操作卡盘驱动机构的螺母扳手(80)。机器人与安装在复合加工车床(10)的工具主轴上的钳用工具协作自动更换主轴的卡盘的爪。

公开(公告)号：CN101386139A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200810212864.4

申请日：2008-09-10

申请人： 山崎马扎克公司

发明人： 冈部直和 ,  有末贤次 ,  五岛康寻 ,  北山稔

IPC分类号： B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/1572 ,  B23Q3/1578 ,  B23Q11/08 ,  Y10T29/5109 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T74/2191 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1891 ,  Y10T483/19

摘要： 通过改良复合加工车床的刀库的配置，实现刀具管理效率的提高。复合加工车床(1)在基座(20)上具有主轴台和刀具主轴，周围由罩(2)覆盖。在机械主体前面侧(F)设有加工部的门(4)，通过窗(5)观察加工部。刀库单元(100)配置在机械主体的主轴台的前侧。在刀库单元的罩(100)上设有门(120)和窗(130)，操作员通过窗(122、130)可以监视收容在刀库中的刀具，可以确认在下一工序使用的刀具，可以提高使用完毕的刀具的切削屑的除去等刀具管理的效率。

公开(公告)号：CN101306475A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200810098825.6

申请日：2008-05-15

申请人： 山崎马扎克公司

发明人： 桃井昭二 ,  奥田敏人 ,  山本博雅

IPC分类号： B23B3/18 ,  B23B19/02 ,  B23Q3/155 ,  B23Q5/22 ,  B23B21/00 ,  G05B19/18

CPC分类号： B23B3/161 ,  B23B1/00 ,  B23B3/06 ,  B23B29/26 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/1572 ,  B23Q3/1578 ,  B23Q11/001 ,  Y10T29/5109 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T82/10 ,  Y10T82/2506 ,  Y10T82/2508 ,  Y10T82/2524 ,  Y10T82/2561 ,  Y10T82/2585 ,  Y10T82/2587 ,  Y10T83/088 ,  Y10T409/309352 ,  Y10T483/1705

摘要： 本发明涉及组合车床设备及其控制方法、车刀架、刀刃位置记录装置及刀刃位置检测装置。为了使安装在刀具主轴(25)上的车削加工刀具沿垂直于Z轴的水平线Yt移动，使刀架(23)在包括Y轴线分量的方向上移动，从而对安装在工件主轴上的工件(W)进行车削加工。

公开(公告)号：CN106573321A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580041081.2

申请日：2015-07-31

申请人： 三菱重工工作机械株式会社

发明人： 石津和幸 ,  藤村宜孝 ,  广野阳子 ,  高木达朗

IPC分类号： B23F23/12 ,  B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/1554 ,  B23F5/22 ,  B23F23/12 ,  B23Q3/15533 ,  B23Q3/157 ,  B23Q11/0085 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q17/006 ,  B23Q2003/155411 ,  Y10T409/10159 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1736 ,  Y10T483/1738 ,  Y10T483/1873

摘要： 本发明提供一种齿轮加工设备(1)，其利用自动工具更换装置进行可装卸地安装在工具主轴上的加工用工具(30)的更换，所述自动工具更换装置具备：工具保持单元(90)，其可装卸地保持更换用的所述加工用工具(30)；移动单元(70、80)，其使所述工具保持单元(90)在与所述工具主轴的轴向平行的方向上移动；以及旋转单元(83、91)，其旋转所述工具保持单元(90)。

公开(公告)号：CN103203644B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201210592113.6

申请日：2012-12-31

申请人： 大隈株式会社

发明人： 土屋昌史

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15513 ,  B23Q3/1578 ,  B23Q39/026 ,  B23Q2230/002 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1721 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1745

摘要： 本发明提供复合加工机，无需停止机器就能够对装配于多个刀架的工具进行更换，而且还不会使机器大型化，并且也不会导致大幅度的高成本化。所述复合加工机具备：第一刀架（9），其具有工具用主轴（8）并能够向X轴、Y轴及Z轴方向滑动；第二刀架（10）；以及自动工具更换装置，其具有更换臂（11），在第一更换区域，利用自动工具更换装置将具有能够把持装配于第二刀架（10）的工具的夹持部（32a、32b）的更换用具（31）装配于第一刀架（9），并且，使该第一刀架（9）从第一更换区域移动到第二更换区域，在第二更换区域，通过使第一刀架（9）向各轴方向移动以及使工具用主轴（8）旋转，能够进行第二刀架（10）的工具的更换。

公开(公告)号：CN102245347B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN200980150205.5

申请日：2009-10-01

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 大野健一 ,  伊贺上光隆 ,  大野健一郎 ,  中村刚

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/06 ,  Y10T29/49766 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49963 ,  Y10T29/53374 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T483/1705

摘要： 提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。

公开(公告)号：CN101508028B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN200910007309.2

申请日：2009-02-11

申请人： 大隈株式会社

发明人： 吉田睦

IPC分类号： B23B11/00 ,  B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15713 ,  B23Q39/024 ,  B23Q2039/002 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T483/1702 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1757 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1779 ,  Y10T483/179

摘要： 本发明提供一种工具的更换不费事、并且性价比也优异的工作机械。将设置有主轴(8)和工具台(9)的主轴箱(4)设置成在基座(2)上能够沿左右方向移动，并且，将更换臂(6)设置在基座(2)上的右方，能够利用该更换臂(6)对装配在主轴(4)和工具台(9)这两者上的工具进行更换。因此，虽然具有主轴(4)和工具台(9)这两个工具安装部，但是能够非常迅速地相对于它们进行工具更换，更换作业变容易，而且还能够实现作业效率的提高等。