公开(公告)号：CN103203644B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201210592113.6

申请日：2012-12-31

申请人： 大隈株式会社

发明人： 土屋昌史

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15513 ,  B23Q3/1578 ,  B23Q39/026 ,  B23Q2230/002 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1721 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1745

摘要： 本发明提供复合加工机，无需停止机器就能够对装配于多个刀架的工具进行更换，而且还不会使机器大型化，并且也不会导致大幅度的高成本化。所述复合加工机具备：第一刀架（9），其具有工具用主轴（8）并能够向X轴、Y轴及Z轴方向滑动；第二刀架（10）；以及自动工具更换装置，其具有更换臂（11），在第一更换区域，利用自动工具更换装置将具有能够把持装配于第二刀架（10）的工具的夹持部（32a、32b）的更换用具（31）装配于第一刀架（9），并且，使该第一刀架（9）从第一更换区域移动到第二更换区域，在第二更换区域，通过使第一刀架（9）向各轴方向移动以及使工具用主轴（8）旋转，能够进行第二刀架（10）的工具的更换。

公开(公告)号：CN103203644A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201210592113.6

申请日：2012-12-31

申请人： 大隈株式会社

发明人： 土屋昌史

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15513 ,  B23Q3/1578 ,  B23Q39/026 ,  B23Q2230/002 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1721 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1745

摘要： 本发明提供复合加工机，无需停止机器就能够对装配于多个刀架的工具进行更换，而且还不会使机器大型化，并且也不会导致大幅度的高成本化。所述复合加工机具备：第一刀架（9），其具有工具用主轴（8）并能够向X轴、Y轴及Z轴方向滑动；第二刀架（10）；以及自动工具更换装置，其具有更换臂（11），在第一更换区域，利用自动工具更换装置将具有能够把持装配于第二刀架（10）的工具的夹持部（32a、32b）的更换用具（31）装配于第一刀架（9），并且，使该第一刀架（9）从第一更换区域移动到第二更换区域，在第二更换区域，通过使第一刀架（9）向各轴方向移动以及使工具用主轴（8）旋转，能够进行第二刀架（10）的工具的更换。