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公开(公告)号:CN100387392C
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200310124647.7
申请日:2003-11-13
申请人: 德克尔.马霍普夫龙滕有限责任公司
发明人: H·格伦巴赫
IPC分类号: B23Q1/25
CPC分类号: B23Q1/545 , B23Q1/015 , B23Q1/5462 , B23Q1/58 , B23Q1/66 , B23Q11/08 , B25J9/0069 , B25J17/0266 , Y10T74/20341 , Y10T408/91 , Y10T409/30392 , Y10T409/304088 , Y10T409/305264 , Y10T409/3056 , Y10T409/305824 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要: 本发明涉及一种用于切削加工大平面且高边缘竖置工件的机床,其具有一个可沿坐标轴在纵床(1)上移动的移动架(4)、一个在移动架(4)上至少可沿两个坐标轴移动并带有可转动的工作芯轴(13)的工作单元、以及至少一个大致平板状的工件支架(30、31),其可从一个水平的装工件工委旋转到一个竖直的加工工位,所述工作单元为一个三角支承单元,其具有一个中心支撑管(10)和三个呈120度角分布设置的伸缩管(14、15、16),移动架(4)上的一个中间的凹入部分(8)中装有一个万向轴承(9),用于支撑所述可沿纵向移动的支撑管(10),在移动架上的两个下部和一个上部凹入部分中各装有一个万向轴承(21、22、23),用于支撑伸缩管(14、15、16),在支撑管(10)的头部设置一个可绕旋转轴旋转的卡具(12),用于接收可旋转的工作芯轴(13)。
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公开(公告)号:CN1511674A
公开(公告)日:2004-07-14
申请号:CN200310124647.7
申请日:2003-11-13
申请人: 德克尔·马霍普夫龙滕有限责任公司
发明人: H·格伦巴赫
IPC分类号: B23Q1/25
CPC分类号: B23Q1/545 , B23Q1/015 , B23Q1/5462 , B23Q1/58 , B23Q1/66 , B23Q11/08 , B25J9/0069 , B25J17/0266 , Y10T74/20341 , Y10T408/91 , Y10T409/30392 , Y10T409/304088 , Y10T409/305264 , Y10T409/3056 , Y10T409/305824 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要: 本发明涉及一种用于切削加工大平面且高边缘竖置工件的机床,其具有一个可沿坐标轴在纵床(1)上移动的移动架(4)、一个在移动架(4)上至少可沿两个坐标轴移动并带有可转动的工作芯轴(13)的工作单元、以及至少一个大致平板状的工件支架(30、31),其可从一个水平的装工件工委旋转到一个竖直的加工工位,所述工作单元为一个三角支承单元,其具有一个中心支撑管(10)和三个呈120度角分布设置的伸缩管(14、15、16),移动架(4)上的一个中间的凹入部分(8)中装有一个万向轴承(9),用于支撑所述可沿纵向移动的支撑管(10),在移动架上的两个下部和一个上部凹入部分中各装有一个万向轴承(21、22、23),用于支撑伸缩管(14、15、16),在支撑管(10)的头部设置一个可绕旋转轴旋转的卡具(12),用于接收可旋转的工作芯轴(13)。
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公开(公告)号:CN103608147A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201280002964.9
申请日:2012-06-15
申请人: 山崎马扎克公司
CPC分类号: B23Q1/66 , B23Q1/017 , B23Q7/1426 , B23Q7/1431 , B23Q11/0891 , B23Q39/028 , B23Q39/029 , B65G2201/0267 , Y10T29/5196 , Y10T409/30392 , Y10T409/305264 , Y10T409/30868
摘要: 本发明涉及一种配置两台托盘从而能够高效加工较长的工件的加工中心。加工中心1包括沿Y轴方向在床10上移动的滑板30,工作台单元50沿X轴方向在滑板30上移动。床10的前表面的左右端部设有准备站110、120。能够在将一个托盘140放在工作台单元50上由主轴头80加工工件W2的过程中将工件W1安装于另一个托盘130。工作台单元50上配备两台托盘130、140,从而能够加工较长的工件。
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公开(公告)号:CN1362313A
公开(公告)日:2002-08-07
申请号:CN01145696.5
申请日:2001-12-24
申请人: 理化学研究所 , 新世代加工系统株式会社 , 池上精工株式会社
IPC分类号: B23Q3/06
CPC分类号: B23Q7/02 , B24B19/08 , B24B27/0046 , B24B41/067 , Y10T29/51 , Y10T29/5105 , Y10T29/5107 , Y10T29/5109 , Y10T29/5114 , Y10T29/5124 , Y10T29/5178 , Y10T29/5196 , Y10T82/2522 , Y10T409/305264 , Y10T409/305656
摘要: 本发明涉及一种长薄壁型材加工装置,设有将断面形状一定或沿长度方向的间隔处有同样断面形状的长薄壁型材(1)在其同样断面形状的二个部位上水平地保持的长薄壁型材夹紧装置(10)。该长薄壁型材夹紧装置(10)由设有同样的夹持装置(12)的驱动夹紧装置(10A)和从动夹紧装置(10B)组成。驱动夹紧装置以沿长薄壁型材的长度方向延伸的水平轴O为中心使长薄壁型材驱动旋转,从动夹紧装置以所述水平轴为中心随着长薄壁型材从动空转。通过这种旋转,可以让长薄壁型材的任意的要加工的面便于对准加工方向(例如对着上方)。
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公开(公告)号:CN102574228B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201080042359.5
申请日:2010-07-21
申请人: 萨穆珀独资股份有限公司
发明人: 阿特米奥·阿法蒂卡蒂 , 维托·佩罗内
CPC分类号: B23Q39/028 , B23F1/065 , B23F5/22 , B23F17/006 , B23F21/005 , B23F23/006 , B23Q1/626 , B23Q39/029 , Y10T29/5176 , Y10T409/101431 , Y10T409/10159 , Y10T409/103021 , Y10T409/10318 , Y10T409/103498 , Y10T409/103657 , Y10T409/305264
摘要: 一种用于制造齿轮的机器(1)。机器(1)包括工件固定器单元(3*、3**)以及装配有操作头(30)的操作单元(20),所述操作头设置有用于加工工件的至少一个工具(33;33A、33B)。此外,工件固定器单元(3*、3**)和操作单元(20)被提供有在一方向(X1、X2)上相对于彼此的相对运动。机器(1)的特征在于,所述操作单元(20)适于在基本上垂直于上述方向(X1、X2)的方向(Y1)上移动,并且所述工具(33;33A、33B)安装在滑动件(25)上,所述滑动件被提供有由一方向(Y)限定的切线运动。
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公开(公告)号:CN101337281B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN200810128328.6
申请日:2008-07-07
申请人: 萨特隆股份公司
CPC分类号: B24B13/0031 , B24B13/06 , Y10S29/086 , Y10T29/5128 , Y10T29/5129 , Y10T82/2514 , Y10T82/2524 , Y10T82/2566 , Y10T409/30392 , Y10T409/305264 , Y10T409/305432 , Y10T409/305768 , Y10T409/305824
摘要: 本文揭示了一种用于加工处理光学工件(L)的机器(10),该机器包括:工件心轴(12),工件可通过工件心轴(12)围绕工件旋转轴线(B)旋转地驱动;至少一个加工处理单元(14、16、22),其包括用其加工工件的刀具(19、21、25);以及调节机构(26),其用于使工件心轴和刀具之间相对移动以选择地进行工件的装载/卸载和加工处理。特有特征在于调节机构具有彼此叠置的直线驱动单元(28)和旋转驱动单元(30),其中工件心轴可通过旋转驱动单元围绕旋转轴线(A)旋转,旋转轴线(A)垂直于工件旋转轴线,而工件心轴可通过直线驱动单元沿直线轴线(Y)移动,直线轴线(Y)具体地说垂直于旋转轴线并平行于工件旋转轴线。于是,就提供了一种可方便地包围工作空间的非常紧凑的机器。
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公开(公告)号:CN102574228A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080042359.5
申请日:2010-07-21
申请人: 萨穆珀独资股份有限公司
发明人: 阿特米奥·阿法蒂卡蒂 , 维托·佩罗内
CPC分类号: B23Q39/028 , B23F1/065 , B23F5/22 , B23F17/006 , B23F21/005 , B23F23/006 , B23Q1/626 , B23Q39/029 , Y10T29/5176 , Y10T409/101431 , Y10T409/10159 , Y10T409/103021 , Y10T409/10318 , Y10T409/103498 , Y10T409/103657 , Y10T409/305264
摘要: 一种用于制造齿轮的机器(1)。机器(1)包括工件固定器单元(3*、3**)以及装配有操作头(30)的操作单元(20),所述操作头设置有用于加工工件的至少一个工具(33;33A、33B)。此外,工件固定器单元(3*、3**)和操作单元(20)被提供有在一方向(X1、X2)上相对于彼此的相对运动。机器(1)的特征在于,所述操作单元(20)适于在基本上垂直于上述方向(X1、X2)的方向(Y1)上移动,并且所述工具(33;33A、33B)安装在滑动件(25)上,所述滑动件被提供有由一方向(Y)限定的切线运动。
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公开(公告)号:CN104364049B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201280073997.2
申请日:2012-06-29
申请人: 日本省力机械株式会社
发明人: 田中章夫
CPC分类号: B23Q7/046 , B23C3/12 , B23C2220/20 , B23C2220/40 , B23Q3/08 , B23Q7/04 , B23Q7/047 , B23Q39/021 , B23Q39/024 , B25J9/1015 , B25J11/006 , B25J15/00 , B26D7/086 , B29C37/02 , B29L2007/001 , Y10S901/31 , Y10S901/40 , Y10T29/5122 , Y10T29/5124 , Y10T29/5182 , Y10T409/304144 , Y10T409/304256 , Y10T409/305264 , Y10T409/30532 , Y10T409/3056 , Y10T409/307672 , Y10T409/308568
摘要: 本发明提供加工点的移动较少、并且对多关节机器人的加工动作的限制较少、示教作业中的作业者的移动较少的加工装置。本发明的特征为具备:多关节机器人,其按照示教动作被控制姿态,并且在臂前端上具有用于捕捉工件的捕捉器具;以及加工单元,其配置在位于所述多关节机器人的臂到达范围内的固定部上,所述加工单元具备:加工工具,其具有仿形部,所述仿形部用于根据该多关节机器人的姿态控制而推压由所述多关节机器人的捕捉器具来捕捉到的工件的加工对象部;以及浮动机构,其使所述加工工具向工件的推压方向滑动。
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公开(公告)号:CN103608147B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201280002964.9
申请日:2012-06-15
申请人: 山崎马扎克公司
CPC分类号: B23Q1/66 , B23Q1/017 , B23Q7/1426 , B23Q7/1431 , B23Q11/0891 , B23Q39/028 , B23Q39/029 , B65G2201/0267 , Y10T29/5196 , Y10T409/30392 , Y10T409/305264 , Y10T409/30868
摘要: 本发明涉及一种配置两台托盘从而能够高效加工较长的工件的加工中心。加工中心(1)包括沿Y轴方向在床(10)上移动的滑板(30),工作台单元(50)沿X轴方向在滑板(30)上移动。床(10)的前表面的左右端部设有准备站(110)、(120)。能够在将一个托盘(140)放在工作台单元(50)上由主轴头(80)加工工件W2的过程中将工件W1安装于另一个托盘(130)。工作台单元(50)上配备两台托盘(130)、(140),从而能够加工较长的工件。
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公开(公告)号:CN104364049A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201280073997.2
申请日:2012-06-29
申请人: 日本省力机械株式会社
发明人: 田中章夫
CPC分类号: B23Q7/046 , B23C3/12 , B23C2220/20 , B23C2220/40 , B23Q3/08 , B23Q7/04 , B23Q7/047 , B23Q39/021 , B23Q39/024 , B25J9/1015 , B25J11/006 , B25J15/00 , B26D7/086 , B29C37/02 , B29L2007/001 , Y10S901/31 , Y10S901/40 , Y10T29/5122 , Y10T29/5124 , Y10T29/5182 , Y10T409/304144 , Y10T409/304256 , Y10T409/305264 , Y10T409/30532 , Y10T409/3056 , Y10T409/307672 , Y10T409/308568
摘要: 本发明提供加工点的移动较少、并且对多关节机器人的加工动作的限制较少、示教作业中的作业者的移动较少的加工装置。本发明的特征为具备:多关节机器人,其按照示教动作被控制姿态,并且在臂前端上具有用于捕捉工件的捕捉器具;以及加工单元,其配置在位于所述多关节机器人的臂到达范围内的固定部上,所述加工单元具备:加工工具,其具有仿形部,所述仿形部用于根据该多关节机器人的姿态控制而推压由所述多关节机器人的捕捉器具来捕捉到的工件的加工对象部;以及浮动机构,其使所述加工工具向工件的推压方向滑动。
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