内窥镜
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103153161B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201280003317.X

    申请日:2012-02-21

    Inventor: 三好弘晃

    Abstract: 内窥镜(10)具有插入部(12)、弯曲操作输入部(54)、第1弯曲驱动机构(44)、第2弯曲驱动机构(46a、46b)。插入部(12)具有第1弯曲部(24)和配置在第1弯曲部的基端部的第2弯曲部(26)。弯曲操作输入部能够使第1弯曲部弯曲。第1弯曲驱动机构根据弯曲操作输入部的操作输入量而使第1弯曲部弯曲。第2弯曲驱动机构能够在第1弯曲部的弯曲开始后使第2弯曲部自动追随第1弯曲部而向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲。

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